4..
Pulogalamu yanyenthu ndiyo gawo lolumikizana ndi zakuthupi lomwe limakhudza nkhaniyo. Ma Haptics nthawi zambiri amagwiritsidwa ntchito mu Automation ya HART ndi pulogalamu ya laser yozungulira, m'malo motsatira kutsatira mapulogalamu 6-axis. Ikukhazikitsa nsonga kapena kafukufuku wamkati, ndipo imazindikira kupatuka kwa m'mphepete mwa polumikizana ndi gwero loyambirira, ndikusintha shore slider moyenera kuti muime molondola.
Kutsata kwamphaka kwamphamvu kumakhala ndi ntchito yovuta kwambiri ndipo itha kugwiritsidwa ntchito mwanjira zosiyanasiyana, kuphatikizapo kutsegula kwa Arc, kutseguka kwa Arc ndikuwakulitsa, komwe kumapangitsa kuti ikhale njira yosinthira kwambiri. Kukhudzika sikungokhala ndi zinthu zilizonse, kuti mutha kukhudza seams, kuchokera pachitsulo chosapanga dzimbiri kwa aluminiyamu, popanda vuto lililonse.
Kukonza ndi gawo lofunikira pakusunga njira yotsatirira yazinthu yomwe ikugwira bwino ntchito. Chifukwa nsongayo ikugwirizana ndi chiyanjano, kuvala kochuluka nthawi zambiri kumachitika munthawi ya Haptic. Pomwepo imatambasulira ndikukhala zazifupi, idzabweretsa chida chanu chochezera kutsogolo ndi pafupi ndi cholumikizira, chomwe chingapangitse kuwotcherera kosauka kapena kuwononga kumapeto kwa chimbudzi. Ndikofunikira kwambiri kuti muwone ngati probe imavala kapena ayi kuti muwonetsetse kuti Probe imalekanitsidwa ndi chimbudzi kuti mupeze kuwala kwambiri.
Mayankho a Haptic ayenera kuyesedwa ndikusungidwa pafupipafupi kuposa njira zosalumikizirana ndi zinthu zina zomwe zikuwotchera zosungunulira ndi zingwe.
Nsampha yamphaka yotsatirira njira sizoyenera kuti msomali utotole. Monga momwe nthawi zambiri amalimbikitsidwa, msomali umatha kukweza kafukufukuyo kuti abweretse ndikuwongolera arc mbali yomweyo, m'malo mongolola torch yomwe inkadutsa.
Kutsatirana kwa nsanza sikuyeneranso kusinthasintha. Mitundu iyi ya machitidwe amatsatira mzere wolumikizana ndipo musaganizire momsate kapena kukula kwa zitsulo chifukwa cha zida. Kuwerengera kotheka kuchitiranso zinthu kosatheka. Pulogalamu yamphamali yakhumi imatseka poyambira ndikutsata ndi kupatuka kochepa. Kusintha kokwanira mu poyambira kapena malo okwanira okwanira kungapangitse pulogalamuyo kuthawa njira yomwe mukufuna.
Zojambula zoweta ngati matcher stlds, zimakhala zovuta kutsatira ma trives osagawanika popanda mipata. Kugwiritsa ntchito mzere kumapangitsa kuti pulogalamuyo isunthire kwambiri mbali imodzi, yomwe siili yabwino kutsatira njira zotsatirira; Ndioyenera kuwunika kwa cylindrical otchetcha kapena chitoliro.
Kuthamanga kwaulendo ndi malire ena osasunthika chifukwa nthawi zambiri kumasunthira kumapeto kwenikweni, komwe kumachepetsa nthawi yanu yozungulira.
Kuyerekeza njira yotsatirira komanso kutsata kwa masoka ndi njira yolumikizirana ndi vuto linalo ndi vuto lina lomwe siligwirizana. Ngakhale kusanthula kwa Haptic Jaam ndi njira yodziwika bwino, nthawi zambiri imakhala ikuluikulu yotsika. Njira yotsatirira ya Haptic muotsegulidwa komanso yachiwiri ya Arc imafunikira kukonza kwambiri chifukwa ndi njira yopanga yomwe ili ndi nthawi yayitali yomwe ingapangitse yankho loyenera. Kumverera kwa thupi loyezera ndi kuvala kosalekeza ndi misozi ya zigawo.
5. 3D laser laser
Njira ya 3D laser laser ya laser imatchedwanso msoko wowoneka bwino kapena wowoneka bwino ndikugwiritsa ntchito mfundo ya malungo. Njira ya laser ya laser ingagwiritsidwe ntchito pazinthu zoyendetsera makina a Hardware Autope ndi Robotic, ndipo phukusi lolondola lingagwiritsidwe ntchito.
Mosavuta, kutsatira msoko wa laser kumaphatikizapo mtengo wa laser kuchokera ku chipangizocho, ndikumenya pansi, ndikuwunikiranso ku sensor, ndipo sensor imatenga malo omwe mtengo umagunda. Chifukwa chake, kudzera mu serse msodzi kutsatira, sensor imatha kudziwa mtunda pakati pa laser porking ndi sensor pa kamera, kuti ithe kutcheratu zomwe zimabweza.
Kwenikweni, mutha kupeza Z (kutalika) ndi y (fineble) zifanizo, kotero senear imadziwa chithunzicho chimangoyenda kuchokera ku sensor, ndipo mawonekedwe ake munjira ya Y-Show ndiyabwino kapena zoipa.
Kutsata kwa laser sikukudziwa njira ya X kapena kutalika kwa gawo. Ichi ndichifukwa chake mumagwiritsa ntchito zida molumikizana ndi makina oyendetsa, omwe amatanthauzira mtengo wa X. Pambuyo poyambira, njira yotsatirira yaseweredwe imazindikira X, Y ndi Z maudindo onse owumba.
Msampha uliwonse wokonza njira yotsatsayo uchulukidwe, koma njira yolondolera ya laser imawonjezera nthawi yozungulira-yotentha yomwe imachitika kawirikawiri ili pafupi ndi sewero la serter. Itha kusunthanso mwachangu. Kutsata kwamaso kumatha kufikira mainchesi 200 pamphindi, kotero ngati liwiro lalitali amafunikira, silidzachepetsa liwiro la loboti kapena liwiro. Kutsata kwa laser kumathanso kugwiritsidwanso ntchito mobwerezabwereza kwinaku kuposa kuwotcherera, monga gala, kupopera mbewu mankhwalawa, ndi kupukuta.
Laser ali ndi mwayi wapadera pa zolowera chifukwa zimalola kuti chipangizocho chiziyenda bwino kapena kuwonetsera kunja. Popeza kutsata kumangokhazikitsidwa pamaganizidwe, zosagwirizana mu zida monga dzimbiri, mamba kapena ndalama sizimakhudzidwa pang'ono pa laser ya laser.
Gap for laser told tring ndi malire. Malangizo aulendo ndi lingaliro lina chifukwa sensor iyenera kuwongolera nthawi yotentha. Izi zitha kubweretsa mavuto obwera, mavuto a torch, komanso amalingalira mosamala kumbali ndi kapangidwe ka zigawozo.
Nthawi zambiri, zongoyambitsa kutsata laser Weld Weld ndizonyezimira. Cholinga chake ndikuti kuwala kwa laser nthawi iliyonse kumatulutsidwa kuchokera ku zinthu, ziyenera kuwonetsedwa. Ganizirani mitundu yophatikizira yolumikizira ndi momwe amawonetsera mminda ya laser yotengera nkhaniyo. Mu bondo lolumikizana, zimawonekera mwachindunji. Ngati ndi V-cholumikizira, sizingangokubwezerani msana wowongoka, komanso kuwonetsa mbali inayo kumawonekera, pafupifupi mpira wa disco. Muzochitika izi, ndizovuta kuti sensor idziwe kuti ndi mtengo uti womwe umawonekeranso. Muli ndi mitengo yambiri yabodza kubwerera, imawoneka ngati mtanda chifukwa mumachita zinthu zambiri.
Kutsata kwa laser sheeple sikungathetse kuphatikiza zophatikiza monga filimu yolumikizira ma aluminiyamu diamondi. Kuphatikiza kwina, monga mbende zopanda banga yokhala ndi kalipe wagalasi, ndizovuta kwambiri komanso zolumikizana zokhala ndi ma track. Ngakhale kuti makonda amatha kugwiritsidwa ntchito kutsata mitundu iyi, chidziwitso chapadera ndi laser slose ofuna kutsata amafunika kubwereza izi.
Ngati mukufuna kudziwa zambiri za magawo atsatanetsatane kapena njira za chitsulo chosapanga dzimbiri chopanga mafayilo ndi kuwongolera, chonde khalani omasuka kulumikizana Makina a Casuo (Makina a Seko) !
