4. ردیابی درز لمسی
Tactile یک کاوشگر تماس فیزیکی است که مواد را لمس می کند. هاپتیک ها اغلب در اتوماسیون سخت و برخی از برنامه های کاربردی لیزر استفاده می شوند ، نه برنامه های ردیابی درز برای روبات های 6 محوره. این یک نوک یا کاوشگر را در داخل مفصل جوش نصب می کند و انحراف لبه را در تماس با منبع اصلی تشخیص می دهد و کشویی متقاطع خود را بر این اساس تنظیم می کند تا آن را به درستی روی جوش قرار دهد.
ردیابی درز لمسی دارای عملکرد عملکرد بسیار ساده ای است و می تواند در فرآیندهای مختلفی از جمله زیر قوس ، قوس باز و برآمدگی اعمال شود که این امر باعث می شود که آن را به یک شکل بسیار متنوع از ردیابی درز تبدیل کند. حس لمس نیز توسط هیچ ماده ای محدود نمی شود ، بنابراین می توانید درزها را لمس کنید ، از فولاد ضد زنگ تا آلومینیوم و بدون هیچ گونه تاثیری در سیستم.
تعمیر و نگهداری بخش مهمی در حفظ صحیح سیستم ردیابی لمسی است. از آنجا که نوک در تماس مداوم با سطح درگیری است ، سایش جزء اغلب در سیستم هاپتیک رخ می دهد. هنگامی که نوک آن از بین می رود و کوتاه تر می شود ، ابزار جوشکاری شما را به جلو و نزدیک به مفصل می رساند ، که می تواند باعث جوشکاری ضعیف یا آسیب کامل به قسمت جلوی مشعل شود. بررسی اینکه آیا این کاوشگر پوشیده شده است یا خیر ، اطمینان حاصل می شود که کاوشگر به درستی از مشعل برای به دست آوردن جوشکاری با کیفیت بالا جدا شده است.
راه حل های هاپتیک باید بیشتر از راه حل های غیر تماس برای سایر موارد مانند جوشکاری پراکنده و شرایط مدیریت کابل ، بیشتر از راه حل های غیر تماس با هم بررسی و نگهداری شود.
راه حل های ردیابی درز لمسی نیز برای جوشکاری ناخن مناسب نیست. همانطور که به طور کلی توصیه می شود ، ناخن می تواند کاوشگر را بر روی جوش محکم بلند کند و قوس را در همان جهت هدایت کند ، به جای اینکه اجازه دهید مشعل از طریق قلاب جوش بخورد.
ردیابی درز لمسی نیز برای تطبیقی مناسب نیست. این نوع سیستم ها از خط مشترک پیروی می کنند و به دلیل ابزارها عدم تطابق یا اندازه شکاف را در نظر نمی گیرند. محاسبه منطقه نیز غیرممکن است. یک کاوشگر لمسی در یک شیار قفل می شود و آن را با حداقل انحراف دنبال می کند. یک تغییر به اندازه کافی بزرگ در شیار یا جوش نقطه ای به اندازه کافی می تواند باعث شود که کاوشگر از مسیر مورد نظر خود فرار کند.
برای جوشکاری پروفایل مانند جوش های باسن ، ردیابی جوش های لمسی بدون شکاف دشوار است. جوش غیر خطی کاوشگر را مجبور می کند تا به شدت در یک جهت حرکت کند ، که برای برنامه های ردیابی درز لمسی ایده آل نیست. برای جوشکاری استوانه ای بزرگ یا جوشکاری لوله مناسب است.
سرعت سفر یکی دیگر از محدودیت های ردیابی درز لمسی است زیرا معمولاً با سرعت کمتری حرکت می کند ، که باعث کاهش زمان چرخه شما می شود.
مقایسه ردیابی درز لمسی و بینایی مبتنی بر بینایی یک رویکرد مبتنی بر مخاطب و یک مشکل دیگر غیر تماس است. اگرچه ردیابی درز هاپتیک یک مکانیک مکانیکی است ، اما معمولاً یک سرمایه گذاری در پیشرو پایین تر است. سیستم ردیابی Haptic در برنامه های ARC باز و ثانویه نیاز به تعمیر و نگهداری بیشتر دارد زیرا این یک فرآیند مکانیکی است که دارای طولانی مدت است می تواند آن را به یک راه حل کم هزینه تر تبدیل کند. حساسیت بدن اندازه گیری و سایش مداوم و پارگی قطعات.
5. ردیابی جوش لیزر سه بعدی
سیستم ردیابی درز لیزر سه بعدی نیز ردیابی درز نوری یا بصری نامیده می شود و از اصل مثلث لیزر استفاده می کند. از سیستم ردیابی درز لیزر می توان در اتوماسیون سخت افزار و سیستم های رباتیک استفاده کرد و از بسته نرم افزاری صحیح استفاده می شود.
از نظر مفهومی ، ردیابی درز لیزر شامل یک پرتو لیزری است که از دستگاه ساطع می شود ، به سطح برخورد می کند ، سطح را بازتاب می دهد ، به سنسور باز می گردد و سنسور مکانی را که پرتو در آن قرار دارد ، انتخاب می کند. بنابراین ، از طریق ردیابی درز لیزر ، سنسور می تواند فاصله بین فرستنده لیزر و سنسور موجود در دوربین را بشناسد ، به طوری که بتواند موادی را که به عقب برگردانده می شود ، مثلث کند.
در اصل ، شما می توانید تصاویر z (ارتفاع) و y (جانبی) از مفصل را بدست آورید ، بنابراین سنسور تصویری را که از اندازه x (فاصله) نور دور از سنسور می گیرد ، می داند و ویژگی های آن در زمینه دید y را انتخاب کنید که آیا مثبت است یا منفی.
ردیابی جوش لیزر جهت X یا طول قسمت را نمی داند. به همین دلیل است که شما از تجهیزات در رابطه با یک سیستم کنترل استفاده می کنید ، که فرآیند X Value-A به نام کالیبراسیون را تعریف می کند. پس از کالیبراسیون ، سیستم ردیابی درز موقعیت های X ، Y و Z را در طول فرآیند جوشکاری شناسایی می کند.
هر راه حل ردیابی درز برای فرآیند جوش ، زمان چرخه را افزایش می دهد ، اما ردیابی درز لیزر باعث افزایش زمان چرخه می شود که حداقل چرخه جوشکاری در هر اسکن حدود یک چهارم ثانیه است. همچنین می تواند سریعترین حرکت را انجام دهد. ردیابی نوری می تواند به 200 اینچ در دقیقه برسد ، بنابراین در صورت نیاز به سرعت سفر زیاد ، سرعت ربات یا گانری را محدود نمی کند. ردیابی درز جوش لیزر نیز می تواند در فرآیندهای غیر از جوشکاری مانند چسباندن ، پاشش و پولیش استفاده شود.
لیزر یک مزیت منحصر به فرد نسبت به Tast دارد زیرا به دستگاه اجازه می دهد تا روی قسمت خشک شود یا آن را آفلاین مشاهده کند. از آنجا که ردیابی فقط بر اساس تصویربرداری از قسمت است ، ناسازگاری در موادی مانند زنگ زدگی ، مقیاس یا حتی TACK تأثیر کمی در ردیابی جوش لیزر دارد.
شکاف ردیابی جوش لیزر محدودیتی است. جهت سفر مورد توجه دیگری است زیرا سنسور همیشه باید مسیر جوشکاری را راهنمایی کند. این می تواند به مشکلات ورود ربات ، مشکلات زاویه مشعل و توجه دقیق ابزار و طراحی اجزای منجر شود.
به طور کلی ، تنها استفاده از ردیابی جوش لیزر ، مواد براق است. دلیل این امر این است که هر زمان که نور لیزر از یک ماده ساطع شود ، باید منعکس شود. انواع مختلف مشترک جوش و نحوه بازتاب پرتو لیزر را بسته به ماده در نظر بگیرید. در مفصل زانو ، مستقیماً به عقب بازتاب می یابد. اگر این یک V-joint باشد ، نه تنها به عقب نشان می دهد ، بلکه زاویه مخالف آن را منعکس می کند-تقریباً مانند یک توپ دیسکو. در این موارد ، تعیین سنسور دشوار است که مشخص شود که پرتو منعکس شده است تا پرتوی صحیح باشد. شما تیرهای جعلی زیادی دارید که به عقب برگشته اند ، به نظر می رسد که یک تقاطع است زیرا بازتاب های زیادی را دریافت می کنید.
ردیابی درز جوش لیزر نمی تواند ترکیبات مفصل مواد مانند جوش فیله صفحات الماس آلیاژ آلومینیوم را به طور کامل ردیابی کند. ترکیبات دیگر ، مانند گوشه های داخلی استیل ضد زنگ با پایان آینه ، همچنین سطوح و اتصالات بسیار دشواری برای آهنگ های درز هستند. اگرچه می توان از سیستم های نوری برای ردیابی این ترکیبات استفاده کرد ، برای تکرار این کار ، آشنایی ویژه با سنسورهای ردیابی شکاف لیزر لازم است.
اگر می خواهید در مورد پارامترهای مفصل یا فرآیندهای واحد تولید لوله جوش داده شده صنعتی از جنس استیل ضدزنگ و ردیابی جوش پشتیبانی اطلاعات بیشتری کسب کنید ، لطفاً با شما تماس بگیرید Hangao Tech (ماشین آلات Seko) !
