4. sledování hmatového švu
Hmatová je fyzická kontaktní sonda, která se dotýká materiálu. Haptics se často používají v tvrdé automatizaci a některých laserových pájecích aplikacích, než na aplikace sledování švů pro 6-osy roboty. Nainstaluje tip nebo sondu uvnitř svařovacího kloubu a detekuje odchylku okraje v kontaktu s původním zdrojem a podle toho upraví jeho křížový posuv, aby jej správně umístil na svař.
Hmatové sledování švů má velmi jednoduchou funkci provozu a lze jej aplikovat na různé procesy, včetně podboru, otevření oblouku a pájení, což z něj činí velmi všestrannou formu sledování švů. Pocit dotyku není také omezen jakýmkoli materiálem, takže se můžete dotknout švů, od nerezové oceli po hliník, bez jakéhokoli dopadu na systém.
Údržba je důležitou součástí správného fungování systému taktilního sledování. Protože špička je v konstantním kontaktu s povrchem zásnuby, v haptickém systému se často vyskytuje opotřebení součástí. Když se jeho špička opomíjí a zkracuje se, přivede váš svařovací nástroj vpřed a blízko kloubu, což může způsobit špatné svařování nebo zcela poškodit přední konec pochodně. Je velmi důležité zkontrolovat, zda se sonda nosí nebo ne zajištěno, že sonda je řádně oddělena od hořáku, aby se získalo vysoce kvalitní svařování.
Haptická řešení by měla být kontrolována a udržována častěji než nekontaktní řešení pro jiné položky, jako jsou podmínky pro správu svařování a kabely.
Řešení pro sledování švů také nejsou vhodná pro svařování nehtů. Jak se obecně doporučuje, hřebík může zvednout sondu přes svařování cvočků a nasměrovat oblouk stejným směrem, místo aby nechala svařte pochodní clonu.
Sledování hmatového švu také není vhodné pro adaptační. Tyto typy systémů sledují společnou linii a nezohledňují nesoulady nebo velikosti mezer kvůli nástrojům. Výpočet oblasti je také nemožný. Hmatová sonda se zamkne v drážce a bude ji následovat s minimální odchylkou. Dostatečně velká změna v drážce nebo dostatečně velkém bodovém svaru může způsobit, že sonda unikne jeho požadované dráze.
Pro profily svařování, jako jsou tupkové svary, je obtížné sledovat taktilní svary bez mezer. Nelineární svařování nutí sondu, aby se pohybovala prudce v jednom směru, což není ideální pro aplikaci pro sledování hmatových švů; Je vhodná pro velké válcové svařování nebo svařování potrubí.
Rychlost cestování je dalším omezením sledování hmatového švu, protože se obvykle pohybuje nižší rychlostí, což zpomaluje dobu cyklu.
Porovnání sledování švů založených na hmatěném a vidění je přístup založený na kontaktu a dalším problémem bez kontaktu. Přestože je sledování haptického švu mechanické prostředí, je to obvykle nižší investice do kapitálu. Systém haptického sledování v otevřených a sekundárních aplikacích ARC vyžaduje větší údržbu, protože se jedná o mechanický proces, který má dlouhodobý horizont, může z něj učinit méně nákladově efektivní řešení. Citlivost měřicího těla a nepřetržité opotřebení složek.
5. Sledování 3D laserového svaru
Systém sledování 3D laserového švu se také nazývá optický nebo vizuální sledování švů a používá princip laserové triangulace. Systém sledování laserových švů lze použít na automatizaci hardwaru a robotických systémech a lze použít správný softwarový balíček.
Koncepčně, sledování laserového švu zahrnuje laserový paprsek emitovaný ze zařízení, zasahuje povrch, odráží povrch, odrazil se zpět ke senzoru a senzor zvedne místo, kde paprsek zasáhne. Sledováním laserového švu proto může senzor znát vzdálenost mezi laserovým vysílačem a senzorem na fotoaparátu, aby mohl triangulovat materiál, který odrazí zpět.
V podstatě můžete získat z (výšku) a y (laterální) obrazy kloubu, takže senzor zná obraz, který odrazí od velikosti x (vzdálenosti) od senzoru a jeho vlastnosti v zorném poli y, které je pozitivní nebo negativní.
Sledování laserového svaru nezná směr x ani délku části. Proto používáte zařízení ve spojení s řídicím systémem, který definuje proces x hodnoty-a nazývaný kalibrace. Po kalibraci systém sledování švu identifikuje polohy X, Y a Z v průběhu procesu svařování.
Jakékoli řešení sledování švů pro proces svařování zvětší dobu cyklu, ale laserové sledování švů se zvyšuje doba cyklu, což je nejméně obvykle cyklus svařování při skenování asi čtvrt sekundy. Může také přesunout nejrychlejší. Optické sledování může dosáhnout 200 palců za minutu, takže pokud jsou vyžadovány vysoké rychlosti cestování, neomezuje to robot nebo rychlost portálu. Sledování švu laserového svaru lze také použít v jiných procesech než svařování, jako je lepení, postřik a leštění.
Laser má jedinečnou výhodu oproti ochutnávce, protože umožňuje zařízení na začátku spustit na součásti nebo jej zobrazit offline. Protože sledování je založeno pouze na zobrazování části, nekonzistence v materiálech, jako je rez, stupnice nebo dokonce cvovačka, mají malý vliv na sledování laserového svaru.
Mezera pro sledování laserového svaru je omezení. Směr cestování je dalším zvážením, protože senzor musí vždy řídit svařovací cestu. To může vést k problémům s příjezdem robota, problémům s úhlem hořáku a pečlivému zvážení nástroje a návrhu komponent.
Obecně je jediným obtížným použitím sledování laserového svaru je lesklé materiály. Důvodem je, že kdykoli je laserové světlo emitováno z materiálu, musí se to odrážet. Zvažte různé typy svaru a jak odrážejí laserový paprsek v závislosti na materiálu. V kolenním kloubu odráží přímo zpět. Pokud se jedná o V-kloub, bude to nejen odrážet přímou záda, ale také odráží opačný úhel, který odráží-téměř jako disco míč. V těchto případech je pro senzor obtížné určit, který paprsek se odráží zpět jako správný paprsek. Vrátíte se hodně falešných paprsků, vypadá to jako křížník, protože získáte spoustu odrazů.
Sledování švu laserového svařování nemůže plně sledovat kombinace materiálu a kloubu, jako jsou filetové svary diamantových desek z hliníkové slitiny. Jiné kombinace, jako jsou vnitřní rohy z nerezové oceli se zrcadlovým povrchem, jsou také velmi obtížné povrchy a klouby pro stopy švy. Ačkoli optické systémy lze použít ke sledování těchto kombinací, k opakování je nutné zvláštní znalosti se senzory sledování laserových štěrbin.
Pokud se chcete dozvědět více o podrobných parametrech nebo procesech průmyslové svařované trubky z nerezové oceli a podpůrné sledování svaru, neváhejte a kontaktujte Hangao Tech (SEKO Machinery) !
