4. Sledovanie hmatového švu
Hmat je fyzická kontaktná sonda, ktorá sa dotýka materiálu. Haptiky sa často používajú v tvrdej automatizácii a v niektorých aplikáciách laserového spájkovania, a nie aplikácií sledovania švov pre 6-osové roboty. Nainštaluje špičku alebo sondu vo vnútri zváracieho kĺbu a detekuje odchýlku okraja v kontakte s pôvodným zdrojom a podľa toho upraví jej krížový posúvač, aby ho správne umiestnil na zvar.
Sledovanie hmatového švu má veľmi jednoduchú prevádzkovú funkciu a dá sa aplikovať na rôzne procesy, vrátane podriadeného oblúka, otvárania oblúka a spájkovania, vďaka čomu je veľmi všestranná forma sledovania švov. Zmysel pre dotyk tiež nie je obmedzený žiadnym materiálom, takže sa môžete dotknúť švov, od nehrdzavejúcej ocele po hliník, bez akéhokoľvek dopadu na systém.
Údržba je dôležitou súčasťou udržiavania správneho fungovania hmatového sledovania. Pretože špička je v konštantnom kontakte s zásnubným povrchom, opotrebovanie komponentov sa často vyskytuje v haptickom systéme. Keď sa jeho špička opotrebuje a bude kratšia, prinesie váš zvárací nástroj vpred a blízko k kĺbu, čo môže spôsobiť zlé zváranie alebo úplne poškodiť predný koniec horáka. Je veľmi dôležité skontrolovať, či sa sonda nosí alebo nezabezpečuje, aby bola sonda riadne oddelená od pochodňa, aby sa získalo vysoko kvalitné zváranie.
Haptické roztoky by sa mali kontrolovať a udržiavať častejšie ako bezkontaktné riešenia pre iné položky, ako je napríklad rozstrek zvárania a podmienky riadenia káblov.
Roztoky na sledovanie hmatových švov tiež nie sú vhodné na zváranie nechtov. Ako sa všeobecne odporúča, necht môže zdvíhať sondu nad zváraním priľnavosti a nasmerovať oblúk rovnakým smerom, namiesto toho, aby nechal pochodeň zvariť cez kliešte.
Sledovanie hmatového švu tiež nie je vhodné pre adaptívne. Tieto typy systémov sa riadia spoločnou linkou a nezohľadňujú nezhody alebo veľkosti medzery v dôsledku nástrojov. Výpočet plochy je tiež nemožný. Hmatová sonda sa zamkne v drážke a sleduje ju s minimálnou odchýlkou. Dostatočne veľká zmena v drážke alebo dostatočne veľkého bodového zvaru môže spôsobiť, že sonda unikne jej požadovanej dráhe.
Pre zváracie profily, ako sú zvary zadku, je ťažké sledovať taktilné zvary bez medzier. Nonineárne zváranie núti sondu, aby sa ostro pohybovala jedným smerom, čo nie je ideálne pre aplikácie na sledovanie hmatových švov; Je vhodný pre veľké valcové zváranie alebo zváranie potrubí.
Rýchlosť cestovania je ďalším obmedzením sledovania hmatového švu, pretože sa zvyčajne pohybuje nižšou rýchlosťou, čo spomaľuje čas cyklu.
Porovnanie hmatového a sledovania švov založených na videní je prístup založený na kontakte a ďalším bezkontaktným problémom. Aj keď sledovanie haptického švu je mechanické nastavenie, zvyčajne ide o nižšie kapitálové investície. Haptický systém sledovania v aplikáciách Open a Sekundárny oblúk vyžaduje väčšiu údržbu, pretože je to mechanický proces, ktorý má dlhodobý, môže z neho urobiť menej nákladovo efektívne riešenie. Citlivosť meracieho tela a nepretržité opotrebenie komponentov.
5. 3D laserové sledovanie zvaru
Systém sledovania 3D laserového švu sa tiež nazýva optické alebo vizuálne sledovanie švov a používa princíp laserovej triangulácie. Systém sledovania laserových švov sa dá použiť na automatizáciu hardvéru a robotické systémy a je možné použiť správny softvérový balík.
Koncepčne sledovanie laserového švu zahŕňa laserový lúč emitovaný zo zariadenia, zasiahnutím povrchu, odrážajúcim povrch, odrazený späť k senzoru a senzor zdvihne miesto, kde zasiahne lúč. Preto prostredníctvom sledovania laserového švu môže senzor poznať vzdialenosť medzi laserovým vysielačom a senzorom na fotoaparáte, aby mohla triangulovať materiál, ktorý odráža späť.
V podstate môžete získať z (výšku) a y (bočné) obrazov kĺbu, takže senzor pozná obraz, ktorý odráža z veľkosti X (vzdialenosť) svetla od senzora, a jeho vlastnosti v poli zobrazenia Y si vyberú, či je pozitívny alebo negatívny.
Sledovanie laserového zvaru nepozná smer X alebo dĺžku časti. Z tohto dôvodu používate zariadenie v spojení s riadiacim systémom, ktorý definuje proces X hodnoty-A nazývaný kalibrácia. Po kalibrácii bude systém sledovania švu identifikovať polohy X, Y a Z počas procesu zvárania.
Akékoľvek riešenie na sledovanie švu pre proces zvárania zvýši čas cyklu, ale sledovanie laserového švu zvyšuje čas cyklu najmenej obvykle Zvárací cyklus na sken je asi štvrtina sekundy. Môže sa tiež pohybovať najrýchlejším. Optické sledovanie môže dosiahnuť 200 palcov za minútu, takže ak sú potrebné vysoké rýchlosti cestovania, neobmedzí to robot ani rýchlosť portálu. Sledovanie laserového zvárania švov sa môže použiť aj v iných procesoch ako zváranie, ako je lepenie, postrek a leštenie.
Laser má jedinečnú výhodu oproti chuti, pretože umožňuje zariadeniu bežať na suchej časti alebo ho zobraziť offline. Pretože sledovanie je založené iba na zobrazovaní časti, nezrovnalosti v materiáloch, ako sú hrdza, šupiny alebo dokonca aj na to, majú malý vplyv na sledovanie laserového zvaru.
Medzera pre sledovanie laserového zvaru je obmedzením. Smer cestovania je ďalšou úvahou, pretože senzor musí vždy viesť zváraciu cestu. To môže viesť k problémom s príchodom robotov, problémom s uhlom pochodne a starostlivému zváženiu nástrojov a dizajnu komponentov.
Všeobecne platí, že jediným ťažko použiteľným sledovaním laserového zvaru sú lesklé materiály. Dôvodom je to, že vždy, keď je laserové svetlo emitované z materiálu, musí sa odrážať. Zvážte rôzne typy zvarových kĺbov a ako odrážajú laserový lúč v závislosti od materiálu. V kolennom kĺbe odráža priamo späť. Ak je to vĺn V, bude to nielen odrážať rovný chrbát, ale odráža aj opačný uhol, odráža sa takmer ako diskotéka. V týchto prípadoch je pre senzora ťažké určiť, ktorý lúč sa odráža späť na správny lúč. Máte veľa falošných lúčov, ktoré sa vracia, vyzerá to ako kríž, pretože získate veľa úvah.
Sledovanie švov laserového zvárania nemôže úplne sledovať kombinácie materiálového kĺbu, ako sú filé zvary diamantových dosiek z hliníkovej zliatiny. Ďalšie kombinácie, ako napríklad vnútorné rohy z nehrdzavejúcej ocele s povrchovou úpravou zrkadla, sú tiež veľmi náročné povrchy a spojy pre švajské dráhy. Aj keď na sledovanie týchto kombinácií je možné použiť optické systémy, na opakovanie tohto opakovania je potrebná osobitná znalosť snímačov sledovania laserových štrbín.
Ak sa chcete dozvedieť viac o podrobných parametroch alebo procesoch jednotky na výrobu potrubia z nerezovej ocele a podporné sledovanie zvaru, neváhajte a kontaktujte HangAo Tech (stroje Seko) !
