4. Tactiele naad tracking
Tactiel is een fysieke contactsonde die het materiaal aanraakt. Haptics worden vaak gebruikt in harde automatisering en sommige laserscraastoepassingen, in plaats van het volgen van de naad voor 6-assige robots. Het installeert een punt of sonde in de lasverbinding en detecteert de afwijking van de rand in contact met de oorspronkelijke bron en past zijn kruisschuifjes dienovereenkomstig aan om deze correct op de las te plaatsen.
Tactiele naad tracking heeft een zeer eenvoudige bedieningsfunctie en kan worden toegepast op verschillende processen, waaronder sub-arc, boog-opening en solderen, waardoor het een zeer veelzijdige vorm van naad volgen. Het gevoel van aanraking wordt ook niet beperkt door materiaal, dus u kunt de naden aanraken, van roestvrij staal tot aluminium, zonder enige impact op het systeem.
Onderhoud is een belangrijk onderdeel van het correct werken van het tactiele volgsysteem. Omdat de tip constant in contact staat met het verlovingsoppervlak, treedt componentslijtage vaak voor in het haptische systeem. Wanneer de punt verslijt en korter wordt, brengt het uw lasgereedschap naar voren en dicht bij het gewricht, wat slecht lassen kan veroorzaken of de voorkant van de fakkel volledig kan beschadigen. Het is heel belangrijk om te controleren of de sonde is gedragen of niet om ervoor te zorgen dat de sonde correct is gescheiden van de fakkel om lassen van hoge kwaliteit te verkrijgen.
Haptische oplossingen moeten vaker worden gecontroleerd en onderhouden dan niet-contactoplossingen voor andere items zoals lasspat- en kabelbeheeromstandigheden.
Tactiele oplossingen voor het volgen van naad zijn ook niet geschikt voor nagellassen. Zoals algemeen wordt aanbevolen, kan de nagel de sonde over het tack -lassen tillen en de boog in dezelfde richting richten, in plaats van de fakkel door de tack te laten lassen.
Tactiele naad volgen is ook niet geschikt voor adaptief. Dit soort systemen volgen de gezamenlijke lijn en houden niet rekening met mismatches of gatgroottes vanwege hulpmiddelen. Area berekening is ook onmogelijk. Een tactiele sonde vergrendelt een groef en volgt deze met minimale afwijking. Een voldoende grote verandering in de groef of een voldoende voldoende vleklas kan ertoe leiden dat de sonde ontsnapt aan zijn gewenste spoor.
Voor lasprofielen zoals kontlassen, is het moeilijk om tactiele lassen te volgen zonder hiaten. Niet-lineaire lassen dwingt de sonde om scherp in één richting te bewegen, wat niet ideaal is voor tactiele naadtrackingtoepassingen; Het is geschikt voor groot cilindrisch lassen of buislassen.
Reissnelheid is een andere beperking van het volgen van tactiele naad omdat het meestal met een lagere snelheid beweegt, wat uw cyclustijd vertraagt.
Het vergelijken van tactiele en op visie gebaseerde naadtracking is een op contact gebaseerde aanpak en een ander contact zonder contact. Hoewel het volgen van haptische naad een mechanische setting is, is het meestal een lagere kapitaalinvestering vooraf. Het haptische volgsysteem in open en secundaire boogtoepassingen vereist meer onderhoud omdat het een mechanisch proces is dat een lange termijn heeft, kan het een minder kosteneffectieve oplossing maken. De gevoeligheid van het meetlichaam en de continue slijtage van de componenten.
5. 3D laser las volgen
Het 3D -laser naad volgsysteem wordt ook wel optische of visuele naad tracking genoemd en gebruikt het principe van lasertriangulatie. Het laser naad -trackingsysteem kan worden gebruikt op hardwareautomatisering en robotsystemen en het juiste softwarepakket kan worden gebruikt.
Conceptueel omvat het volgen van laser naad een laserstraal die uit het apparaat wordt uitgestoten, het oppervlak raakt, het oppervlak weerspiegelt, teruggestuurd naar de sensor, en de sensor pakt de locatie op waar de balk toeslaat. Daarom kan de sensor door laser naad volgen de afstand tussen de laserzender en de sensor op de camera kennen, zodat deze het materiaal dat hij terugstuurt, kan trianguleren.
In wezen kunt u de z (hoogte) en y (laterale) afbeeldingen van de gewricht krijgen, zodat de sensor de afbeelding kent die het stuitert van de X (afstand) grootte van het licht weg van de sensor, en de kenmerken ervan in het gezichtsveld van het y-richting kiest of het positief of negatief is.
Laslaslassen volgen de X -richting of de lengte van het onderdeel niet. Daarom gebruikt u de apparatuur in combinatie met een besturingssysteem, dat het X-waarde-A-proces definieert dat kalibratie wordt genoemd. Na kalibratie zal het naad -volgsysteem de posities van X, Y en Z gedurende het lasproces identificeren.
Elke naadtrackingoplossing voor het lasproces zal de cyclustijd verhogen, maar het volgen van laser naad verhoogt de cyclustijd de minst-gebruikelijke lascyclus per scan is ongeveer een kwart seconden. Het kan ook het snelst verplaatsen. Optische tracking kan 200 inch per minuut bereiken, dus als hoge reistsnelheden vereist zijn, beperkt dit de robot- of portaalsnelheid niet. Het volgen van laserlassen kan ook worden gebruikt in andere processen dan lassen, zoals lijmen, spuiten en polijsten.
Laser heeft een uniek voordeel ten opzichte van proeverij omdat het apparaat in staat stelt om droog op het onderdeel te draaien of offline te bekijken. Aangezien het volgen alleen is gebaseerd op de beeldvorming van het onderdeel, hebben inconsistenties in materialen zoals roest, schalen of zelfs tack weinig effect op het volgen van laserslassen.
De kloof voor laslas volgen is een beperking. De reisrichting is een andere overweging omdat de sensor altijd het laspad moet leiden. Dit kan leiden tot problemen met de aankomst van robot, problemen in de fakkelhoek en zorgvuldige overweging van het gereedschap en de ontwerp van de componenten.
Over het algemeen is het enige moeilijk om laslaslassen te volgen, glanzende materialen. De reden is dat wanneer laserlicht uit een materiaal wordt uitgestoten, dit moet worden gereflecteerd. Overweeg de verschillende lasgewrichtstypen en hoe deze de laserstraal weerspiegelen, afhankelijk van het materiaal. In het kniegewricht reflecteert het direct terug. Als het een V-Joint is, weerspiegelt het niet alleen de rechte rug, maar weerspiegelt ook de tegenovergestelde hoek die het weerspiegelt-bijna als een discobal. In deze gevallen is het moeilijk voor de sensor om te bepalen welke bundel wordt weerspiegeld als de juiste straal. Je hebt veel nepstralen die terugkomen, het ziet eruit als een dradenkruis omdat je veel reflecties krijgt.
Het volgen van lasers naad kan niet volledig volgen van materiaalgewrichtencombinaties zoals filetlassen van diamantplaten van aluminiumlegering. Andere combinaties, zoals roestvrijstalen binnenhoeken met spiegelafwerking, zijn ook zeer moeilijke oppervlakken en gewrichten voor het naderen van sporen. Hoewel optische systemen kunnen worden gebruikt om deze combinaties bij te houden, is speciale bekendheid met laserspleetopspanningssensoren vereist om dit te herhalen.
Als u meer wilt weten over de gedetailleerde parameters of processen van de roestvrijstalen industriële gelaste pijpproductie -eenheid en de ondersteunende lasvolgingen, neem dan gerust contact op met Hangao Tech (Seko Machinery) !
