4. Suivi de couture tactile
Tactile est une sonde de contact physique qui touche le matériau. Les haptiques sont souvent utilisés dans l'automatisation dure et certaines applications de brasage laser, plutôt que dans les applications de suivi des coutures pour les robots à 6 axes. Il installe une pointe ou une sonde à l'intérieur du joint de soudage et détecte l'écart du bord en contact avec la source d'origine, et ajuste son curseur transversal en conséquence pour le positionner correctement sur la soudure.
Le suivi des coutures tactiles a une fonction de fonctionnement très simple et peut être appliquée à divers processus, notamment sous-arc, ouverture d'arc et brasage, ce qui en fait une forme très polyvalente de suivi des coutures. Le sens du toucher n'est également limité par aucun matériau, vous pouvez donc toucher les coutures, de l'acier inoxydable à l'aluminium, sans aucun impact sur le système.
L'entretien est une partie importante du maintien du système de suivi tactile correctement. Parce que la pointe est en contact constant avec la surface d'engagement, l'usure des composants se produit souvent dans le système haptique. Lorsque sa pointe s'use et devient plus courte, elle fera avancer votre outil de soudage vers l'avant et près de l'articulation, ce qui peut provoquer un mauvais soudage ou endommager complètement l'extrémité avant de la torche. Il est très important de vérifier si la sonde est portée ou non pour s'assurer que la sonde est correctement séparée de la torche pour obtenir un soudage de haute qualité.
Les solutions haptiques doivent être vérifiées et maintenues plus fréquemment que les solutions sans contact pour d'autres éléments tels que les éclaboussures de soudage et les conditions de gestion des câbles.
Les solutions de suivi des coutures tactiles ne conviennent pas non plus au soudage des ongles. Comme cela est généralement recommandé, l'ongle peut soulever la sonde sur le soudage d'adéquation et diriger l'arc dans la même direction, au lieu de laisser la torche souder à travers l'attaquant.
Le suivi de la couture tactile ne convient pas non plus à l'adaptation. Ces types de systèmes suivent la ligne conjointe et ne tiennent pas compte des décalages ou des tailles d'écart en raison d'outils. Le calcul de la zone est également impossible. Une sonde tactile se verrouille dans une rainure et la suivra avec une déviation minimale. Un changement suffisamment important dans la rainure ou une soudure ponctuelle suffisamment grande peut entraîner l'échappement de la sonde de sa piste souhaitée.
Pour les profils de soudage comme les soudures à bout, il est difficile de suivre les soudures tactiles sans lacunes. Le soudage non linéaire oblige la sonde à se déplacer fortement dans une direction, ce qui n'est pas idéal pour les applications de suivi des coutures tactiles; Il convient à un grand soudage cylindrique ou à un soudage des tuyaux.
La vitesse de voyage est une autre limitation du suivi tactile des coutures car il se déplace généralement à une vitesse inférieure, ce qui ralentit votre temps de cycle.
La comparaison du suivi tactile et basé sur la vision est une approche basée sur les contacts et un autre problème sans contact. Bien que le suivi des coutures haptique soit un cadre mécanique, il s'agit généralement d'un investissement en capital initial inférieur. Le système de suivi haptique dans les applications d'arc ouvertes et secondaires nécessite plus de maintenance car il s'agit d'un processus mécanique qui a un long terme peut en faire une solution moins rentable. La sensibilité du corps de mesure et l'usure continue des composants.
5. Suivi de soudure laser 3D
Le système de suivi des coutures laser 3D est également appelé suivi optique ou visuel des coutures et utilise le principe de la triangulation laser. Le système de suivi des coutures laser peut être utilisé sur l'automatisation matérielle et les systèmes robotiques, et le bon logiciel peut être utilisé.
Conceptuellement, le suivi des coutures laser implique un faisceau laser émis par l'appareil, frappant la surface, se reflétant sur la surface, rebondissant vers le capteur, et le capteur ramasse l'emplacement où le faisceau frappe. Par conséquent, grâce à un suivi des coutures laser, le capteur peut connaître la distance entre l'émetteur laser et le capteur de la caméra, afin qu'il puisse trianguler le matériau qu'il rebondit.
Essentiellement, vous pouvez obtenir les images z (hauteur) et y (latérales) du joint, de sorte que le capteur connaît l'image qu'il rebondit de la taille X (distance) de la lumière loin du capteur, et ses caractéristiques dans le champ de vision de la direction Y choisissent si elle est positive ou négative.
Le suivi de la soudure laser ne connaît pas la direction X ou la longueur de la pièce. C'est pourquoi vous utilisez l'équipement en conjonction avec un système de contrôle, qui définit le processus X Value-A appelé étalonnage. Après l'étalonnage, le système de suivi des coutures identifiera les positions x, y et z tout au long du processus de soudage.
Toute solution de suivi des coutures pour le processus de soudage augmentera le temps de cycle, mais le suivi des coutures laser augmente le temps de cycle le moins, le cycle de soudage par scan est environ un quart de seconde. Il peut également déplacer le plus rapide. Le suivi optique peut atteindre 200 pouces par minute, donc si des vitesses de déplacement élevées sont nécessaires, cela ne limitera pas le robot ou la vitesse de portique. Le suivi du soudage au laser peut également être utilisé dans des processus autres que le soudage, tels que le collage, la pulvérisation et le polissage.
Le laser a un avantage unique sur le goûter car il permet à l'appareil de fonctionner sec sur la pièce ou de le voir hors ligne. Étant donné que le suivi est uniquement basé sur l'imagerie de la pièce, les incohérences dans des matériaux tels que la rouille, les échelles ou même le tampon ont peu d'effet sur le suivi de la soudure laser.
L'espace pour le suivi de la soudure laser est une limitation. La direction du voyage est une autre considération car le capteur doit toujours guider le chemin de soudage. Cela peut entraîner des problèmes d'arrivée du robot, des problèmes d'angle de torche et une considération attentive de l'outillage et de la conception des composants.
Généralement, la seule difficulté à appliquer le suivi de la soudure laser est les matériaux brillants. La raison en est que chaque fois que la lumière laser est émise par un matériau, elle doit être réfléchie. Considérez les différents types de joints de soudure et comment ils reflètent le faisceau laser en fonction du matériau. Dans l'articulation du genou, il reflète directement. S'il s'agit d'un joint en V, il reflétera non seulement le dos droit, mais reflétera également l'angle opposé, il reflète - presque comme une boule disco. Dans ces cas, il est difficile pour le capteur de déterminer quel faisceau se reflète comme le faisceau correct. Vous avez beaucoup de fausses poutres qui reviennent, cela ressemble à un réticule parce que vous obtenez beaucoup de réflexions.
Le suivi du soudage au laser ne peut pas suivre complètement les combinaisons d'articulation des matériaux telles que les soudures à filet de plaques de diamant en alliage en aluminium. D'autres combinaisons, telles que les coins intérieurs en acier inoxydable avec finition miroir, sont également des surfaces et des joints très difficiles pour les pistes de couture. Bien que les systèmes optiques puissent être utilisés pour suivre ces combinaisons, une familiarité particulière avec les capteurs de suivi des fentes laser est nécessaire pour le répéter.
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