4. Тактильді тігістерді бақылау
Тактиль - бұл материалға әсер ететін зонд. Haptics көбінесе 6 осьтік роботтарға арналған тігістерді бақылауға емес, қатты автоматтандыруда және кейбір лазерлік жақтаулы қосымшаларда қолданылады. Ол дәнекерлеу түйісуінің ішінде кеңес немесе зонд орнатады және шетіне шетіне түпнұсқалық көзбен бірге ауытқуды анықтайды және оны дәнекерлеу үшін оның кресттік жүгірткісін дәл түзетеді.
Тактильді тігістерді бақылау өте қарапайым жұмыс істейді және әр түрлі процестер, соның ішінде әртүрлі процестерге, соның ішінде ішкі доғаға, ARC-саңылауларға және жақтаушыларға қолдануға болады, бұл оны тігістерді бақылаудың әмбебап түріне айналдырады. Сондай-ақ, сенсорлық сезім кез-келген материалмен шектелмейді, сондықтан сіз тігістерге, тот баспайтын болаттан алюминийге дейін, жүйеге әсер етпестен қол тигізе аласыз.
Техникалық қызмет көрсету тактильді бақылау жүйесін дұрыс жұмыс істеудің маңызды бөлігі болып табылады. Кеңес келісім бетінен тұрақты байланыста болғандықтан, компоненттердің киімі жиі HAPTIC жүйесінде кездеседі. Оның ұштары тозған кезде және қысқарған кезде, ол сіздің дәнекерлеу құралын алға және жаққа жақындатады, ол сапасыз дәнекерлеуге әкелуі мүмкін немесе алаудың алдыңғы ұшын толығымен зақымдауы мүмкін. Зондтың тозғанын және зондтың алаудан сапалы дәнекерлеу үшін дұрыс бөлінгенін тексеру өте маңызды.
Хаптикалық шешімдерді дәнекерлеу және кабельді басқару шарттары сияқты басқа элементтер үшін түйіспейтін шешімдерден жиі тексеріліп, ұсталуы керек.
Тактильді тігістерді бақылау шешімдері сонымен қатар тырнақ дәнекерлеуіне жарамсыз. Әдетте, тырнақшада шекараны дәнекерлеу арқылы шығарып, доғаны дегрикцияға көтеріп, ARC-ді дәл сол бағытта бағыттай алады, бұл алауды дәнекерлеудің орнына, оны бекітудің орнына бағыттай алады.
Тактильді тігістерді бақылау бейімделуге жарамсыз. Жүйелердің бұл түрлері бірлескен желіні ұстанады және құралдарға байланысты сәйкессіздіктер немесе айырмашылықтарды ескермейді. Аумақты есептеу де мүмкін емес. Тактильді зонд ойыққа құлып, оны минималды ауытқумен қадағалайды. Ойықтың жеткілікті үлкен өзгеруі немесе жеткілікті мөлшерде дәнекерлеу зондтың қажетті тректен құтылуына әкелуі мүмкін.
Бөкс дәнекерлеу сияқты дәнекерлеу үшін, олқылықтарсыз тактильді дәнекерлеуді бақылау қиын. Сызықтық емес дәнекерлеу зондты бір бағытта күрт алға жылжытуға мәжбүр етеді, бұл тактильді тігістерді бақылауға жарамсыз; Бұл үлкен цилиндрлік дәнекерлеуге немесе құбырдың дәнекерлеуіне жарайды.
Саяхат жылдамдығы - тактильді тігістерді бақылаудың тағы бір шектеуі, өйткені ол әдетте сіздің цикл уақытыңызды баяулатады.
Тактильді және көру қабілеті негізінде тігістерді салыстыру - байланысқа негізделген тәсіл және басқа байланыссыз проблема. Хаптикалық тігістерді бақылау механикалық параметр болса да, ол әдетте төмендетілген капиталды инвестициялау болып табылады. Ашық және екінші ARC қосымшаларындағы Haptic бақылау жүйесі көбірек техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді, өйткені ол ұзақ мерзімді процесс, бұл ұзақ мерзімді, бұл оны аз үнемді шешім қабылдай алады. Өлшеу денесінің сезімталдығы және компоненттердің үздіксіз тозуы және көз жасы.
5. 3D лазерлік дәнекерлеуді бақылау
3D лазерлік тігістерді бақылау жүйесі де оптикалық немесе визуалды тігінші деп те аталады және лазерлік триангуляция принципін қолданады. Laser Seam бақылау жүйесін аппараттық құралдармен және роботты жүйелерде қолдануға болады, және дұрыс бағдарламалық пакетті қолдануға болады.
Тұжырымдамалық, лазерлік тігінші бақылау құрылғыдан шығарылған лазер сәулесін қамтиды, бетіне тигізіп, датчикке қайта оралған, ал сенсор, сәуле түсетін орынды алады. Сондықтан, лазерлік тігістерді бақылау арқылы сенсор лазер таратқышы мен камерадағы сенсордың арасындағы қашықтықты, сондықтан ол оны бұрыс материалын үшжүздейді.
Негізінен, сіз буынның z (биіктігі) және у (бүйірлік) кескіндерін ала аласыз, сондықтан сенсор сенсор сенсордың x (қашықтық) өлшемін сенсордан алыс, ал оның Y-бағыт өрісіндегі оның мүмкіндіктері оң немесе теріс екенін таңдаңыз.
Лазерлік дәнекерлеуді бақылау X бағытын немесе бөліктің ұзақтығын білмейді. Сондықтан сіз жабдықты Calibration деп аталатын x мәнін анықтайтын басқару жүйесімен бірге қолданасыз. Калибрлеуден кейін тігістерді бақылау жүйесі дәнекерлеу процесінде X, Y және Z позициясын анықтайды.
Дәнекерлеу процесіне арналған кез-келген тігістердің шешімі цикл уақытын көбейтеді, бірақ лазерлік тігістер цикл уақытын арттырады, бірақ цикл уақытын көбейтеді, әдетте, бір сканерлеу циклы секундтың төрттен бір бөлігі. Ол сонымен қатар жылдам жүре алады. Оптикалық бақылау минутына 200 дюймге жетуі мүмкін, сондықтан егер саяхат жылдамдығы жоғары болса, роботты немесе роботты немесе робот пен жылдамдықты шектемейді. Лазерлік дәнекерлеу тігістерін бақылауды дәнекерлеуден басқа процестерде, мысалы, желімдеу, шашырату және жылтырату.
Лазердің бірегей артықшылығы бар, өйткені ол құрылғыға бөліктен құрғатып, оны офлайн режимінде қарауға мүмкіндік береді. Бақылау тек бөлікті бейнелеуге негізделген, өйткені тот, таразылар немесе тіпті тротуар сияқты сәйкессіздіктер лазерлік дәнекерлеуді бақылауға аз әсер етеді.
Лазерлік дәнекерлеуге арналған алшақтық шектеу болып табылады. Саяхат бағыты - тағы бір қарастыру, өйткені сенсор әрдайым дәнекерлеу жолын бағыттауы керек. Бұл роботқа келу проблемаларына, алау бұрыштарына және компоненттердің құрамын мұқият қарастыруға және мұқият қарауға әкелуі мүмкін.
Әдетте, лазерлік дәнекерлеуді бақылауды қолдану қиын, бұл жылтыр материалдар. Себебі, лазер жарығы материалдан шыққан кезде, ол көрінуі керек. Дәнекерлеудің әр түрлі буындарының түрлерін және олардың материалға байланысты лазер сәулесін қалай көрсететінін қарастырыңыз. Тізе буынында ол тікелей артқа көрсетеді. Егер бұл V-буын болса, ол тікелей артқы жағын ғана көрсетпейді, сонымен қатар ол диско доп сияқты шағылыстырады. Мұндай жағдайларда сенсор үшін қандай сәуле дұрыс сәуле түсетінін анықтау қиын. Сізде жалған арқалықтар көп, керісінше, ол сіз көп көрінесіз, өйткені сіз көптеген көріністер аласыз.
Лазерлік дәнекерлеу тігістерін бақылау материалдық-бірлескен комбинацияларды толығымен қадағалай алмайды, мысалы, алюминий алюминий гонд плиталарының филе дәнекерлеуі. Басқа комбинациялар, мысалы, тот баспайтын болаттан жасалған ішкі бұрыштар, мысалы, айна қабаттары, сонымен қатар тігістер үшін өте қиын беттер және буындар болып табылады. Оптикалық жүйелерді осы комбинацияларды бақылау үшін пайдалануға болатынына қарамастан, оны қайталау үшін лазерлік слайдермен жабдықтау сенсорлары бар арнайы танысу қажет.
Егер сіз тот баспайтын болаттан жасалған индустриалды дәнекерленген құбыр өндірісі және қолдауды сергекті бақылаудың егжей-тегжейлі параметрлері туралы көбірек білгіңіз келсе, байланысыңыз Hangao Tech (SEKO машиналары) .
