4. स्पर्शिक शिवण ट्रॅकिंग
स्पर्शा ही एक भौतिक संपर्क तपासणी आहे जी सामग्रीला स्पर्श करते. 6-अक्ष रोबोट्ससाठी सीम ट्रॅकिंग अनुप्रयोगांऐवजी हॅप्टिक्सचा वापर बर्‍याचदा हार्ड ऑटोमेशन आणि काही लेसर ब्रेझिंग अनुप्रयोगांमध्ये केला जातो. हे वेल्डिंग संयुक्तच्या आत एक टीप किंवा चौकशी स्थापित करते आणि मूळ स्त्रोताच्या संपर्कात असलेल्या काठाचे विचलन शोधते आणि वेल्डवर योग्यरित्या स्थान देण्यासाठी त्यानुसार त्याचे क्रॉस स्लाइडर समायोजित करते.
स्पर्शिक सीम ट्रॅकिंगमध्ये एक अगदी सोपी ऑपरेशन फंक्शन आहे आणि सब-आर्क, आर्क-ओपनिंग आणि ब्रेझिंग यासह विविध प्रक्रियेवर लागू केले जाऊ शकते, ज्यामुळे ते सीम ट्रॅकिंगचा एक अतिशय अष्टपैलू प्रकार बनते. स्पर्शाची भावना कोणत्याही सामग्रीद्वारे देखील मर्यादित नाही, म्हणून आपण सिस्टमवर कोणताही परिणाम न करता स्टेनलेस स्टीलपासून अॅल्युमिनियमपर्यंत सीमांना स्पर्श करू शकता.
स्पर्शाचा ट्रॅकिंग सिस्टम योग्यरित्या कार्यरत ठेवण्याचा देखभाल हा एक महत्त्वाचा भाग आहे. टीप गुंतवणूकीच्या पृष्ठभागाशी सतत संपर्कात असल्याने, घटक पोशाख बर्‍याचदा हॅप्टिक सिस्टममध्ये आढळतो. जेव्हा त्याची टीप बाहेर पडते आणि लहान होते, तेव्हा ते आपले वेल्डिंग साधन पुढे आणि संयुक्त जवळ आणेल, ज्यामुळे खराब वेल्डिंग होऊ शकते किंवा टॉर्चच्या पुढच्या टोकाला पूर्णपणे नुकसान होऊ शकते. उच्च-गुणवत्तेचे वेल्डिंग मिळविण्यासाठी चौकशी योग्यरित्या टॉर्चपासून विभक्त केली गेली आहे हे सुनिश्चित करणे हे तपासणे फार महत्वाचे आहे.
वेल्डिंग स्पॅटर आणि केबल मॅनेजमेंट अटी यासारख्या इतर वस्तूंसाठी संपर्क नसलेल्या समाधानांपेक्षा हॅप्टिक सोल्यूशन्सची तपासणी केली पाहिजे आणि अधिक वेळा देखरेख केली पाहिजे.
टॅक्टिल सीम ट्रॅकिंग सोल्यूशन्स नेल वेल्डिंगसाठी देखील योग्य नाहीत. सामान्यत: शिफारस केली जाते की, नेल टॅक वेल्डिंगच्या टॅक वेल्डिंगवर चौकशी उंचावू शकते आणि टॅकद्वारे टॉर्च वेल्डला जाऊ देण्याऐवजी त्याच दिशेने कमानास निर्देशित करू शकते.
स्पर्शिक सीम ट्रॅकिंग देखील अनुकूलकांसाठी योग्य नाही. या प्रकारच्या सिस्टम संयुक्त रेषेचे अनुसरण करतात आणि साधनांमुळे न जुळणारे किंवा अंतर आकारांचा विचार करत नाहीत. क्षेत्राची गणना देखील अशक्य आहे. एक स्पर्शाची चौकशी खोबणीत लॉक होईल आणि कमीतकमी विचलनासह त्याचे अनुसरण करेल. खोबणीत पुरेसा मोठा बदल किंवा मोठ्या प्रमाणात स्पॉट वेल्डमुळे चौकशी त्याच्या इच्छित ट्रॅकपासून सुटू शकते.
बट वेल्ड्स सारख्या वेल्डिंग प्रोफाइलसाठी, अंतर न घेता स्पर्शा वेल्ड्सचा मागोवा घेणे कठीण आहे. नॉन-रेखीय वेल्डिंग चौकशीला एका दिशेने वेगाने हलविण्यास भाग पाडते, जे स्पर्शिक शिवण ट्रॅकिंग अनुप्रयोगांसाठी आदर्श नाही; हे मोठ्या दंडगोलाकार वेल्डिंग किंवा पाईप वेल्डिंगसाठी योग्य आहे.
ट्रॅव्हल स्पीड ही स्पर्शिक शिवण ट्रॅकिंगची आणखी एक मर्यादा आहे कारण ती सहसा कमी वेगाने फिरते, जी आपल्या सायकलच्या वेळेस कमी करते.
स्पर्शिक आणि व्हिजन-आधारित सीम ट्रॅकिंगची तुलना करणे एक संपर्क-आधारित दृष्टीकोन आणि आणखी एक संपर्क नसलेली समस्या आहे. जरी हॅप्टिक सीम ट्रॅकिंग ही एक यांत्रिक सेटिंग आहे, परंतु ती सहसा कमी समोरची भांडवली गुंतवणूक असते. ओपन आणि दुय्यम कमानी अनुप्रयोगांमधील हॅप्टिक ट्रॅकिंग सिस्टमला अधिक देखभाल आवश्यक आहे कारण ही एक यांत्रिक प्रक्रिया आहे ज्यात दीर्घकालीन कालावधी आहे तो कमी खर्चिक उपाय बनवू शकतो. मोजमाप करणार्‍या शरीराची संवेदनशीलता आणि घटकांची सतत पोशाख आणि अश्रू.
5. 3 डी लेसर वेल्ड ट्रॅकिंग
3 डी लेसर सीम ट्रॅकिंग सिस्टमला ऑप्टिकल किंवा व्हिज्युअल सीम ट्रॅकिंग देखील म्हणतात आणि लेसर त्रिकोणाचे तत्त्व वापरते. लेसर सीम ट्रॅकिंग सिस्टम हार्डवेअर ऑटोमेशन आणि रोबोटिक सिस्टमवर वापरली जाऊ शकते आणि योग्य सॉफ्टवेअर पॅकेज वापरला जाऊ शकतो.
संकल्पनेनुसार, लेसर सीम ट्रॅकिंगमध्ये डिव्हाइसमधून उत्सर्जित लेसर बीमचा समावेश आहे, पृष्ठभागावर आदळतो, पृष्ठभागावर प्रतिबिंबित करतो, सेन्सरकडे परत बाउन्स करतो आणि सेन्सर ज्या ठिकाणी बीम हिट करतो त्या ठिकाणी उचलतो. म्हणूनच, लेसर सीम ट्रॅकिंगद्वारे, सेन्सरला लेसर ट्रान्समीटर आणि कॅमेर्‍यावरील सेन्सर दरम्यानचे अंतर माहित असू शकते, जेणेकरून ते परत बाउन्स केलेल्या सामग्रीचे त्रिकोण काढू शकेल.
मूलत:, आपण संयुक्तची झेड (उंची) आणि वाय (बाजूकडील) प्रतिमा मिळवू शकता, म्हणून सेन्सरला सेन्सरपासून दूर असलेल्या प्रकाशाच्या एक्स (अंतर) आकारातून बाउन्स केलेली प्रतिमा सेन्सरला माहित आहे आणि वाय-निर्देशित क्षेत्रातील त्याची वैशिष्ट्ये ती सकारात्मक किंवा नकारात्मक आहे की नाही हे निवडतात.
लेसर वेल्ड ट्रॅकिंगला एक्स दिशा किंवा भागाची लांबी माहित नाही. म्हणूनच आपण नियंत्रण प्रणालीच्या संयोगाने उपकरणे वापरता, जी कॅलिब्रेशन नावाच्या एक्स व्हॅल्यू-ए प्रक्रियेस परिभाषित करते. कॅलिब्रेशननंतर, सीम ट्रॅकिंग सिस्टम संपूर्ण वेल्डिंग प्रक्रियेमध्ये एक्स, वाय आणि झेड पोझिशन्स ओळखेल.
वेल्डिंग प्रक्रियेसाठी कोणतेही सीम ट्रॅकिंग सोल्यूशन सायकलची वेळ वाढवेल, परंतु लेसर सीम ट्रॅकिंगमुळे सायकलची वेळ वाढते-कमीतकमी-सर्वसाधारणपणे प्रति स्कॅन वेल्डिंग सायकल सेकंदाच्या चतुर्थांश आहे. हे सर्वात वेगवान देखील हलवू शकते. ऑप्टिकल ट्रॅकिंग प्रति मिनिट 200 इंचापर्यंत पोहोचू शकते, म्हणून जर उच्च प्रवासाची गती आवश्यक असेल तर ते रोबोट किंवा गॅन्ट्री वेग मर्यादित करणार नाही. ग्लूइंग, फवारणी आणि पॉलिशिंग सारख्या वेल्डिंग व्यतिरिक्त इतर प्रक्रियेत लेसर वेल्डिंग सीम ट्रॅकिंग देखील वापरले जाऊ शकते.
लेसरला टेस्टवर एक अनोखा फायदा आहे कारण तो डिव्हाइसला भागावर कोरडे चालविण्यास किंवा ऑफलाइन पाहण्यास अनुमती देतो. ट्रॅकिंग केवळ त्या भागाच्या इमेजिंगवर आधारित असल्याने, गंज, स्केल किंवा टॅकसारख्या सामग्रीमधील विसंगतींचा लेसर वेल्ड ट्रॅकिंगवर फारसा परिणाम होत नाही.
लेसर वेल्ड ट्रॅकिंगसाठी अंतर एक मर्यादा आहे. प्रवासाची दिशा ही आणखी एक विचार आहे कारण सेन्सरने नेहमी वेल्डिंग मार्गाचे मार्गदर्शन केले पाहिजे. यामुळे रोबोट आगमन समस्या, मशाल कोनातील समस्या आणि घटकांच्या टूलींग आणि डिझाइनचा काळजीपूर्वक विचार होऊ शकतो.
सामान्यत: लेसर वेल्ड ट्रॅकिंग लागू करणे केवळ एक चमकदार साहित्य आहे. कारण असे आहे की जेव्हा जेव्हा लेसर लाइट एखाद्या सामग्रीमधून उत्सर्जित होतो तेव्हा त्याचे प्रतिबिंबित केले जाणे आवश्यक आहे. वेगवेगळ्या वेल्ड संयुक्त प्रकारांचा आणि सामग्रीनुसार ते लेसर बीम कसे प्रतिबिंबित करतात याचा विचार करा. गुडघा संयुक्त मध्ये, ते थेट परत प्रतिबिंबित करते. जर ते व्ही-संयुक्त असेल तर ते केवळ सरळ पाठीचे प्रतिबिंबित करणार नाही, तर विपरीत कोन देखील प्रतिबिंबित करते जे डिस्को बॉलसारखेच प्रतिबिंबित करते. या प्रकरणांमध्ये, सेन्सरला योग्य बीम असल्याचे कोणते बीम प्रतिबिंबित होते हे निर्धारित करणे कठीण आहे. आपल्याकडे बर्‍याच बनावट बीम परत येत आहेत, हे क्रॉसहेअरसारखे दिसते कारण आपल्याला बरेच प्रतिबिंब मिळतात.
लेसर वेल्डिंग सीम ट्रॅकिंग अ‍ॅल्युमिनियम अ‍ॅलोय डायमंड प्लेट्सच्या फिललेट वेल्ड्स सारख्या सामग्री-संयुक्त संयोजनांचा पूर्णपणे मागोवा घेऊ शकत नाही. मिरर फिनिशसह स्टेनलेस स्टीलच्या आतील कोप S ्या सारख्या इतर जोड्या देखील सीमिंग ट्रॅकसाठी खूप कठीण पृष्ठभाग आणि सांधे आहेत. जरी या संयोजनांचा मागोवा घेण्यासाठी ऑप्टिकल सिस्टमचा वापर केला जाऊ शकतो, परंतु लेसर स्लिट ट्रॅकिंग सेन्सरची विशेष ओळख ही पुनरावृत्ती करण्यासाठी आवश्यक आहे.
आपण स्टेनलेस स्टील इंडस्ट्रियल वेल्डेड पाईप उत्पादन युनिटच्या तपशीलवार पॅरामीटर्स किंवा प्रक्रियेबद्दल अधिक जाणून घेऊ इच्छित असल्यास आणि सहाय्यक वेल्ड ट्रॅकिंग, कृपया संपर्क साधा मोकळ्या मनाने हांगाओ टेक (सेको मशिनरी) !
