4 ଟ୍ୟାକ୍ସିଲ୍ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ |
ଟ୍ୟାକ୍ସିଲ୍ ହେଉଛି ଏକ ଭ physical ତିକ ଯୋଗାଯୋଗ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଯାହା ପଦାର୍ଥକୁ ସ୍ପର୍ଶ କରେ | 6-axis robots ପାଇଁ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପରିବର୍ତ୍ତେ ହପ୍ଟିକ୍ସ ଏବଂ କିଛି ଲେଜର ବ୍ରାନିଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ | ଏହା ୱେଲଡିଂ ଗଣ୍ଠି ଭିତରେ ଏକ ଟିପ୍ କିମ୍ବା ଅନୁସନ୍ଧାନକୁ ମୂଳ ଉତ୍ସ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗରେ ବିଚ୍ୟୁତ କରେ, ଏବଂ ୱେଲଡରେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ରଖିବା ପାଇଁ ଏବଂ ଏହାର କ୍ରସ୍ ସ୍ଲାଇଡର୍ଗୁଡ଼ିକୁ ସଂଶୋଧନ କରେ |
ଟ୍ୟାକ୍ସାଇଲ୍ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂର ଏକ ସରଳ ଅପରେସନ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ଅଛି ଏବଂ ସବ୍-ଆର୍କ ଖୋଲିବା ଏବଂ ଜଳଜଳ ସହିତ, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଏହାକୁ ଏକ ଏକ ବହୁମୁଖୀ ରୂପରେ ପରିଣତ କରେ | ସ୍ପର୍ଶର ଚିନ୍ତାଧାରା ମଧ୍ୟ ଯେକ any ଣସି ସାମୟିକ ଦ୍ୱାରା ସୀମିତ ନୁହେଁ, ତେଣୁ ସିଷ୍ଟମରେ ଷ୍ଟା ଅନା ଇସ୍ସକ୍ଷକୁ ଆଲୁମିନିୟମ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଆଲୁମିନିୟମ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଆଲୁମିନିୟମ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଆଲୁମିନିୟମ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଆଲୁମିନିୟମ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଆଲୁମିନିୟମ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଆଲୁମିନିୟମ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଆଲୁମିନିୟମ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଆଲୁମିନିୟମ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସ୍ପର୍ଶ କରିପାରିବେ |
ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ହେଉଛି ଟ୍ୟାକ୍ଟାଇଲ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ କାମ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ | କାରଣ ଟିପ୍ସ ଯୋଗାଣ ପୃଷ୍ଠ ସହିତ ସ୍ଥିର ସଂଛିନ୍ନ କରି, ଉପାଦାନ ହପ୍ଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ପ୍ରାୟତ। ହୁଏ | ଯେତେବେଳେ ଏହାର ଟିପ୍ ଥଣ୍ଡା ହୋଇଯାଏ ଏବଂ ଛୋଟ ହୋଇଯାଏ, ଏହା ତୁମର ୱଡଡିଂ ଟୁଲ୍ ଆଗକୁ ଏବଂ ଗଣ୍ଠିର ବନ୍ଦ ଆଣିବ, ଯାହା ଗରିବ ୱେଲଡିଂର ସାମ୍ନାକୁ କିମ୍ବା ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବେ ମଶାଲର ଫ୍ରଣ୍ଟ ଏଣ୍ଡକୁ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ରୂପେ କ୍ଷତି କରିପାରେ | ଅନୁସନ୍ଧାନ ପିନ୍ଧାଯାଇଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କି ନୁହେଁ ବୋଲି ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କି ନୁହେଁ, ଉଚ୍ଚମାନର ୱେଲଡିଂ ପାଇବା ପାଇଁ ଏହି ପ୍ରକୋଭାଯାତ୍ରା ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପୃଥକ ଭାବରେ ପୃଥକ ହୋଇଛି।
HASTIC ସମାଧାନଗୁଡିକ ଯାଞ୍ଚ କରାଯିବା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆଇଟମ୍ ପାଇଁ ଅନ୍ୟ ଆଇଟମ୍ ଗୁଡିକୁ ଅଣ-ଯୋଗାଯୋଗ ସମାଧାନ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ବାରମ୍ବାର ସେବା କରାଯିବା ଉଚିତ |
ଟ୍ୟାକ୍ସିଲି ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସମାଧାନ ମଧ୍ୟ ନାବ୍ୱିସେ ୱେଲଡିଂ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ | ଯେପରି ସାଧାରଣତ perled ପରାମର୍ଶିତ, ନଖ ୱିକେଣ୍ଡିଂ ଟେକ୍ ୱେଲଡ କରୁଥିବା ନ୍ୟାକ୍ ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ଆର୍କକୁ ଟ୍ୟାକ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଟେକ୍ ୱେଲ୍ଡ କରିବାକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦେଇପାରେ |
ଟ୍ୟାକ୍ସିଲ୍ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ମଧ୍ୟ ଆଡାପ୍ଟଭ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ | ଏହି ପ୍ରକାରର ସିଷ୍ଟମ୍ ମିଳିତ ଲାଇନକୁ ଅନୁସରଣ କରେ ଏବଂ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ହେତୁ ମେଳ ଖାଉଥିବା କିମ୍ବା ଫାଟି ଆକାରକୁ ବିଚାର କରେ ନାହିଁ | କ୍ଷେତ୍ର ଗଣନା ମଧ୍ୟ ଅସମ୍ଭବ ଅଟେ | ଏକ କ act ଶଳିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଏକ ଖୋଳା ରେ ଲକ୍ ହେବ ଏବଂ ସର୍ବନିମ୍ନ ବିଚ୍ୟୁତି ସହିତ ଏହାକୁ ଅନୁସରଣ କରିବ | ଗ୍ରୋଭରେ ଯଥେଷ୍ଟ ବଡ଼ ପରିବର୍ତ୍ତନ କିମ୍ବା ଏକ ବଡ଼ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ସ ଏହାର ଇଚ୍ଛିତ ଟ୍ରାକରୁ ରକ୍ଷା ପାଇବା ପାଇଁ ଅନୁସନ୍ଧାନ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ |
ବଟ୍ ୱେଲ୍ସ ପରି ୱେଲଡିଂ ପ୍ରୋଫାଇଲଗୁଡିକ ପାଇଁ, ଫାଙ୍କା ବିନା ଟ୍ୟାକ୍ସାଇଲ୍ ୱେଲ୍ଡଗୁଡ଼ିକୁ ଟ୍ରାକ୍ କରିବା କଷ୍ଟକର | ଅଣ-ର ar ଖ୍ୟ ୱେଲଡିଂ ଅନୁସନ୍ଧାନକୁ ଗୋଟିଏ ନିର୍ଦ୍ଦେଶରେ ଗତି କରିବାକୁ ବାଧ୍ୟ କରେ, ଯାହା ଟ୍ୟାକ୍ସିଲି ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ନୁହେଁ; ଏହା ବଡ ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକ୍ ୱେଲଡିଂ କିମ୍ବା ପାଇପ୍ ୱେଲଡିଂ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
ଭ୍ରମଣ ବେଗ ହେଉଛି ଟ୍ୟାକ୍ସିଲ୍ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂର ଆଉ ଏକ ସୀମିତତା କାରଣ ଏହା ସାଧାରଣତ a ଏକ ନିମ୍ନ ବେଗରେ ଗତି କରେ, ଯାହା ଆପଣଙ୍କ ଚକ୍ର ସମୟକୁ ମନ୍ଥର କରିଥାଏ |
ଟଙ୍କିଟାଇଲ୍ ଏବଂ ଦର୍ଶନ-ଆଧାରିତ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ତୁଳନା ଏବଂ ଅନ୍ୟ ଏକ ଅଣ-ଯୋଗାଯୋଗ ସମସ୍ୟା | ଯଦିଓ ହପ୍ଟିକ୍ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ହେଉଛି ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସେଟିଂ, ଏହା ସାଧାରଣତ a ଏକ ନିମ୍ନ-ନିମ୍ନ-ନିମ୍ନତମ ପୁଞ୍ଜି ବିନିଯୋଗ ଅଟେ | ଖୋଲା ଏବଂ ମାଧ୍ୟମିକ ଆର୍କ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ହପ୍ଟିକ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଅଧିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ କାରଣ ଏହା ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଯାହା ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅଛି, ଏହାକୁ ଏକ ଦୀର୍ଘ ସମୟ ଏବଂ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ସମାଧାନ କରିପାରିବ | ମାପିବା ଶରୀରର ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ଏବଂ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ନିରନ୍ତର ପୋଷାକ ଏବଂ ଛିଣ୍ଡିବା |
5. 3D ଲେଜର ୱେଲ୍ଡ ଟ୍ରାକିଂ |
3D ଲେଜର ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ମଧ୍ୟ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ କିମ୍ବା ଭିଜୁଆଲ୍ ସେମ୍ ଟ୍ରାକିଂକୁ ମଧ୍ୟ ଟ୍ୟାପିକାଲ୍ କିମ୍ବା ଭିଜୁଆଲ୍ ସେମ୍ ଟ୍ରାକିଂ କୁହାଯାଏ ଏବଂ ଲେଜର ଟ୍ରାନଙ୍ଗାର ନୀତି ବ୍ୟବହାର କରେ | ଲେଜର ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ହାର୍ଡୱେର୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରିବ, ଏବଂ ସଠିକ୍ ସଫ୍ଟୱେର୍ ପ୍ୟାକେଜ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |
ସଂଯୁକ୍ତ, ଲେଜର ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ଡିଭାଇସରୁ ଉଡ଼ାଇ ସନ୍ଧ୍ୟା ଦବାଇ ପୃଷ୍ଠକୁ ଧକ୍କା ଦେଇ ଏକ ଲେଜର ବିମ୍ ସହିତ ଜଡିତ ଏକ ଲେଜର ବିମ୍, ଯାହା ସେନ୍ସରକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରିଥାଏ, ଏବଂ ବିମ୍ ହିଟ୍ କରେ ଯେଉଁଠାରେ ବିମ୍ ହିଟ୍ କରେ ଯେଉଁଠାରେ ବିମ୍ ହିଟ୍ କରେ ସେହି ସ୍ଥାନ ପିକ୍ କରେ | ତେଣୁ, ଲେଜର ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ମାଧ୍ୟମରେ, ସେନସର ଲେଜର ରୂପାନ୍ତରର ଏବଂ ସେନ୍ସରକୁ କ୍ୟାମେରନ ଏବଂ ସେନସରକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିବାରେ ଦୂରତା ଜାଣିପାରିବେ, ଯାହାଫଳରେ ଏହା ବାଉନ୍ସ କରୁଥିବା ପଦାର୍ଥକୁ ତ୍ରିକୋଣ କରିପାରିବ |
ମୁଖ୍ୟତ ,, ଆପଣ z (ଉଚ୍ଚତା) ଏବଂ Y (LEADRA) ଇମେଜ୍ ପାଇପାରିବେ, ତେଣୁ ସେନ୍ସର ଏହି ଦୃଶ୍ୟରୁ ଆଲୋକର ଆକାର (ଦୂରତା) ଆକାରରୁ ବାଉନ୍ସ କରେ, ଏବଂ ଦର୍ଶନ କ୍ଷେତ୍ରରୁ ଏହାର ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ବାଛନ୍ତୁ |
ଲେଜର ୱେଲ୍ଡ ଟ୍ରାକିଂ x ନିର୍ଦ୍ଦେଶ କିମ୍ବା ଅଂଶର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ଜାଣେ ନାହିଁ | ଏହି କାରଣରୁ ଆପଣ ଏକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ସଂଯୋଗରେ ଥିବା ଯନ୍ତ୍ରପାତି ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହାକି X ମୂଲ୍ୟକୁ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରେ - ଏକ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ବୋଲି ବର୍ଣ୍ଣନା କରେ | କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପରେ, ସେମ ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ x, y ଏବଂ z ଅବସ୍ଥାନ ଚିହ୍ନଟ କରିବ |
ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାଇଁ ଯେକ Any ଣସି ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସମାଧାନ ଚକ୍ର ସମୟ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବ, କିନ୍ତୁ ଲେଜର ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ଚକ୍ର ସମୟକୁ ଅତି କମରେ ଏକ ଚତୁର୍ଥାଂଶ ବହିଷ୍କାର କରେ | ଏହା ଦ୍ରୁତତମକୁ ମଧ୍ୟ ଘୁଞ୍ଚାଇପାରେ | ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଟ୍ରାକିଂ ପ୍ରତି ମିନିଟରେ 200 ଇଞ୍ଚରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ, ତେଣୁ ଯଦି ହାଇ ଟ୍ରାଭେଲ୍ ଗତି ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ତେବେ ଏହା ରୋବଟ୍ କିମ୍ବା ଆଂଶିକ ଗତି ସୀମିତ କରିବ ନାହିଁ | ୱେଲଡିଂ ବ୍ୟତୀତ ଅନ୍ୟ ସମସ୍ତ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଲେଜର ୱେଡେଡିଂ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ମଧ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରାଯାଇପାରିବ, ଯେପରିକି ଗ୍ଲାଉନସିଙ୍ଗ୍, ସ୍ପ୍ରେ ଏବଂ ପଲାସିଂ |
ଲେଜରରେ TAST ଉପରେ ଏକ ଅନନ୍ୟ ସୁବିଧା ଅଛି କାରଣ ଏହା ଡିଭାଇସରେ ଭାଗରେ ଶୁଖିଲା କିମ୍ବା ଏହାକୁ ଅଫଲାଇନ୍ ଦେଖିବାରେ ଅନୁମତି ଦିଏ | ଯେହେତୁ ଟ୍ରାକିଂ କେବଳ ଅଂଶର ଇମେଜିଙ୍ଗ୍, କଳଙ୍କିତ କିମ୍ବା ଟ୍ୟାକ୍ ଲେଟର୍ ୱେଲ୍ସ ଟ୍ରାକିଂ ଉପରେ ସାମାନ୍ୟ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଲା |
ଲେଜର ୱେଲ୍ଡ ଟ୍ରାକିଂ ପାଇଁ ବ୍ୟବଧାନ ଏକ ସୀମିତ ଅଟେ | ଭ୍ରମଣର ଦିଗ ହେଉଛି ଅନ୍ୟ ଏକ ବିଚାର କାରଣ ସେନ୍ସରକୁ ସର୍ବଦା ୱେଲଡିଂ ପଥକୁ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ | ଏହା ରୋବଟ୍ ଆଗମନ ସମସ୍ୟା ସୃଷ୍ଟି କରି ନେଇପାରେ, ଟୋକ୍ କୋଣ ସମସ୍ୟା, ଏବଂ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ସାଧନ ଏବଂ ଡିଜାଇନ୍ ର ଯତ୍ନଶୀଳ ବିଚାର |
ସାଧାରଣତ ,, ଲେଜର ୱେଲ୍ଡ ଟ୍ରାକିଂରେ ପ୍ରୟୋଗ କରିବା କେବଳ ଚକଚକିଆ ସାମଗ୍ରୀ | ଏହାର କାରଣ ହେଉଛି ଯେତେବେଳେ ବି ଲେଜର ଆଲୋକ ଏକ ସାମଗ୍ରିକ ଭାବରେ ନିର୍ଗତ ହୁଏ, ଏହାକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ ହେବା ଜରୁରୀ | ବିଭିନ୍ନ ୱେଲଡ୍ ଗଣ୍ଠି ପ୍ରକାରଗୁଡିକ ଉପରେ ଏବଂ ସେମାନେ କିପରି ଲେଜର ବିମ୍ ଉପରେ ପ୍ରତିଫଳିତ କରନ୍ତି | ଆଣ୍ଠୁ ଗଣ୍ଠିରେ, ଏହା ସିଧାସଳଖ ପଛକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରେ | ଯଦି ଏହା ଏକ v-egin, ଏହା କେବଳ ସିଧା ପଛକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରିବ ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ ଏହାର ବିପରୀତ କୋଣକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରେ ଯାହା ପ୍ରାୟ ଏକ ଡିସ୍କୋ ବଲ୍ ପରି ପ୍ରତିଫଳିତ କରେ | ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ, ସଠିକ୍ ବିମ୍ ହେବା ପାଇଁ କେଉଁ ବିମ୍ ରିପ୍ଲେସନ୍ କରିବାକୁ ସେନ୍ସର୍ ପାଇଁ ଏହା କଷ୍ଟସାଧ୍ୟ ଅଟେ | ତୁମର ବହୁତ ନକଲି ବିମ୍ ଫେରି ଆସୁଛି, ଏହା ଏକ କ୍ରସର ପରି ଦେଖାଯାଉଛି କାରଣ ତୁମେ ବହୁତ ପ୍ରତିଫଳନ ପାଇବ |
ଲେଜର ୱେଲଡିଂ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ପୁଷ୍ଟିକର-ମିଳିତ ମିଶ୍ରଣ ଯେପରିକି ଆଲୁମିନିୟମ୍ ମୟୋଣ୍ଡ ମୟୋଣ୍ଡର ମୁଦ୍ରଣ ପ୍ଲେଟ୍ ପରି ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଟ୍ରାକ୍ କରିପାରିବ ନାହିଁ | ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ମିଶ୍ରଣ, ଯେପରିକି ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ଇନର୍ ଫାଇନ୍ ସହିତ, ସେମିଙ୍ଗ୍ ଟ୍ରାକ୍ ପାଇଁ ମଧ୍ୟ କଠିନ ସେଲ୍ ପ୍ରିଫରେନ୍ସ ଏବଂ ଗବତ୍ସ | ଯଦିଓ ଏହି ମିଶ୍ରଣକୁ ଟ୍ରାକ୍ କରିବା ପାଇଁ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହାକି ଲେଜର ସ୍ଲଟ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସେନସରର ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ପରିଚାୟକ ଏହାକୁ ପୁନରାବୃତ୍ତି କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |
ଯଦି ଆପଣ ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ୱେଲଡ୍ରିଆଲ୍ ୱିଡ୍ ଉତ୍ପାଦନ ୟୁନିଟ୍ ଏବଂ ସହାୟତା ପାଇଁ ଅଧିକ ଜାଣିବାକୁ ଚାହାଁନ୍ତି ଏବଂ ସହାୟକ ୱେଲ୍ଡ ଟ୍ରାକିଂ ଏବଂ ସହାୟକ ୱେଲ୍ଡ ଟ୍ରାକିଂ, ଦୟାକରି ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାକୁ ମୁକ୍ତ ହୁଅନ୍ତୁ ହ୍ୟାଙ୍ଗୋ ଟେକ୍ (ସେକୋ ମେସିନ୍) !
