4. Taktila kudra spurado
Tactile estas fizika kontakta sondilo, kiu tuŝas la materialon. Haptikoj ofte estas uzataj en malmola aŭtomatigo kaj iuj laseraj brasaj aplikoj, anstataŭ kudraj spuroj-aplikoj por 6-aksaj robotoj. Ĝi instalas bekon aŭ sondon ene de la velda artiko, kaj detektas la devion de la rando en kontakto kun la originala fonto, kaj ĝustigas sian krucan glitilon laŭe por poziciigi ĝin ĝuste sur la veldon.
Taktila kudra spurado havas tre simplan operacian funkcion kaj povas esti aplikata al diversaj procezoj, inkluzive de sub-arko, arko-malfermo kaj brasiko, kio faras ĝin tre vershava formo de kudra spurado. La senco de tuŝo ankaŭ ne estas limigita de iu ajn materialo, do vi povas tuŝi la kudrerojn, de neoksidebla ŝtalo ĝis aluminio, sen efiko sur la sistemo.
Prizorgado estas grava parto por konservi la tuŝan spuran sistemon funkciante ĝuste. Ĉar la beko estas en konstanta kontakto kun la engaĝiĝa surfaco, eluziĝo ofte okazas en la haptika sistemo. Kiam ĝia konsilo eluziĝas kaj fariĝos pli mallonga, ĝi alportos vian veldan ilon antaŭen kaj proksime al la artiko, kio povas kaŭzi malbonan veldadon aŭ tute damaĝi la antaŭan finon de la torĉo. Estas tre grave kontroli, ĉu la sondilo estas eluzita aŭ ne certigi, ke la sondilo estas ĝuste apartigita de la torĉo por akiri altkvalitan veldadon.
Haptaj solvoj devas esti kontrolitaj kaj konservitaj pli ofte ol ne-kontaktaj solvoj por aliaj eroj kiel veldaj ŝprucaj kaj kablaj administradaj kondiĉoj.
Tactile seam spurantaj solvoj ankaŭ ne taŭgas por najla veldado. Kiel oni ĝenerale rekomendas, la najlo povas levi la sondilon super la taĉmenton kaj direkti la arkon en la sama direkto, anstataŭ lasi la torĉan veldon tra la taĉmento.
Taktila kudra spurado ankaŭ ne taŭgas por adapto. Ĉi tiuj specoj de sistemoj sekvas la komunan linion kaj ne konsideras miskomprenojn aŭ interspacojn pro iloj. Area kalkulo ankaŭ neeblas. Taktila sondilo enŝlosos fendon kaj sekvos ĝin kun minimuma devio. Sufiĉe granda ŝanĝo en la fendo aŭ sufiĉe granda makula veldo povas kaŭzi la sondilon eskapi sian deziratan trakon.
Por veldaj profiloj kiel buklaj veldoj, estas malfacile spuri taktajn veldojn sen mankoj. Ne-linia veldado devigas la sondilon moviĝi akre en unu direkto, kio ne estas ideala por taktaj kudraj spuroj; Ĝi taŭgas por grandaj cilindraj veldado aŭ pipa veldado.
Vojaĝrapideco estas alia limigo de tuŝa kudra spurado ĉar ĝi kutime moviĝas je pli malalta rapideco, kio malrapidigas vian ciklotempon.
Komparado de taktila kaj vid-bazita kudra spurado estas kontakt-bazita aliro kaj alia ne-kontakta problemo. Kvankam haptika kudra spurado estas mekanika agordo, ĝi kutime estas pli malalta antaŭas kapitalinvesto. La haptika spura sistemo en malfermaj kaj malĉefaj arko-aplikoj postulas pli da bontenado ĉar ĝi estas mekanika procezo, kiu havas longtempe povas fari ĝin malpli kostefika solvo. La sentiveco de la mezuranta korpo kaj la kontinua eluziĝo de la komponentoj.
5. 3D lasera velda spurado
La 3D lasera kudra spura sistemo ankaŭ estas nomata optika aŭ vida kudra spurado kaj uzas la principon de lasera triangulado. La lasera kudra spura sistemo povas esti uzata en aparataj aŭtomatigoj kaj robotaj sistemoj, kaj la ĝusta programpako povas esti uzata.
Koncepte, lasera kudra spurado implikas laseron -trabon elsenditan de la aparato, batante la surfacon, reflektante la surfacon, resaltita al la sensilo, kaj la sensilo reprenas la lokon, kie la trabo batas. Sekve, per lasera kudra spurado, la sensilo povas scii la distancon inter la lasera dissendilo kaj la sensilo sur la fotilo, tiel ke ĝi povas trianguli la materialon, kiun ĝi resaltas.
Esence, vi povas akiri la z (alteco) kaj y (flankajn) bildojn de la artiko, do la sensilo scias la bildon, kiun ĝi resaltas de la X (distanco) grandeco de la lumo for de la sensilo, kaj ĝiaj ecoj en la Y-direkta vidpunkto elektas ĉu ĝi estas pozitiva aŭ negativa.
Lasera velda spurado ne scias la X -direkton aŭ la longon de la parto. Jen kial vi uzas la ekipaĵon lige kun kontrolsistemo, kiu difinas la X-valoron-A-procezon nomatan kalibrado. Post kalibrado, la kudra spura sistemo identigos la X, Y kaj Z -poziciojn dum la velda procezo.
Ajna kudra spura solvo por la velda procezo pliigos la ciklotempon, sed lasera kudra spurado pliigas la ciklotempon, la malplej kutime la velda ciklo per skanado estas ĉirkaŭ kvarono de sekundo. Ĝi ankaŭ povas movi la plej rapidan. Optika spurado povas atingi 200 colojn por minuto, do se necesas altaj vojaĝaj rapidecoj, ĝi ne limigos la roboton aŭ gantry -rapidecon. Lasera velda kudra spurado ankaŭ povas esti uzata en procezoj krom veldado, kiel gluado, ŝprucado kaj polurado.
Lasero havas unikan avantaĝon super Tast ĉar ĝi permesas al la aparato funkcii seka sur la parto aŭ vidi ĝin eksterrete. Ĉar la spurado baziĝas nur sur la bildigo de la parto, nekonsekvencoj en materialoj kiel rusto, skalo aŭ eĉ taĉado havas malmultan efikon sur lasera velda spurado.
La interspaco por lasera velda spurado estas limigo. La direkto de vojaĝo estas alia konsidero, ĉar la sensilo devas ĉiam gvidi la veldan vojon. Ĉi tio povas konduki al problemoj pri robotaj alvenoj, problemoj de torĉa angulo kaj zorgema konsidero de la ilaro kaj projektado de la komponentoj.
Ĝenerale, la sola malfacile aplikebla lasera velda spurado estas brilaj materialoj. La kialo estas, ke kiam ajn lasera lumo estas elsendita el materialo, ĝi devas esti reflektita. Pripensu la malsamajn veldajn artajn tipojn kaj kiel ili reflektas la laseron -trabon depende de la materialo. En la genua artiko, ĝi reflektas rekte malantaŭen. Se ĝi estas V-artiko, ĝi ne nur reflektos la rektan dorson, sed ankaŭ reflektos la kontraŭan angulon, kiun ĝi reflektas-preskaŭ kiel diskoteko. En ĉi tiuj kazoj, estas malfacile por la sensilo determini, kiu trabo reflektas ĝin por esti la ĝusta trabo. Vi havas multajn falsajn trabojn revenantajn, ĝi aspektas kiel kruco ĉar vi ricevas multajn pripensojn.
Lasera velda kudra spurado ne povas plene spuri material-artajn kombinaĵojn kiel fileaj veldoj de aluminiaj alojo-diamantaj platoj. Aliaj kombinaĵoj, kiel neoksideblaj ŝtalaj internaj anguloj kun spegula finaĵo, estas ankaŭ tre malfacilaj surfacoj kaj artikoj por kudraj spuroj. Kvankam optikaj sistemoj povas esti uzataj por spuri ĉi tiujn kombinaĵojn, speciala familiareco kun laseraj fendaj spuroj -sensiloj estas bezonata por ripeti ĉi tion.
Se vi volas scii pli pri la detalaj parametroj aŭ procezoj de la neoksidebla ŝtala industria veldita tubo -produktado kaj la subtenanta veldan spuradon, bonvolu kontakti Hangao Tech (Seko -maŝinaro) !
