4. Тактильне відстеження шва
Тактиль - це фізичний контактний зонд, який торкається матеріалу. Хаптики часто використовуються в жорсткій автоматизації та деяких лазерних програмах, а не додатків для відстеження швів для роботів на 6 осі. Він встановлює наконечник або зонд всередині зварювального суглоба, і виявляє відхилення краю, що контактує з початковим джерелом, і відповідно регулює його поперечний повзунок, щоб правильно розташувати його на зварні.
Тактильне відстеження швів має дуже просту функцію експлуатації і може застосовуватися до різних процесів, включаючи підрозділ, відкриття дуги та пайки, що робить його дуже універсальною формою відстеження шва. Почуття дотику також не обмежується будь -яким матеріалом, тому ви можете торкнутися швів, від нержавіючої сталі до алюмінію, без будь -якого впливу на систему.
Технічне обслуговування є важливою частиною підтримки тактильної системи відстеження належним чином. Оскільки наконечник постійно контактується з поверхнею взаємодії, зношування компонентів часто трапляється в гаптичній системі. Коли його наконечник зношується і стає коротшим, він підведе ваш зварювальний інструмент вперед і близько до суглоба, що може спричинити погане зварювання або повністю пошкодити передній кінець факела. Дуже важливо перевірити, чи носиться зонд чи не для того, щоб зонд був належним чином відокремлений від факела для отримання високоякісного зварювання.
Гаптичні рішення слід перевіряти та підтримувати частіше, ніж безконтактні рішення для інших предметів, таких як умови управління розбризкуванням та кабель.
Тактильні рішення для відстеження швів також не підходять для зварювання нігтів. Як зазвичай рекомендується, ніготь може підняти зонд над зварюванням, і направляти дугу в одному напрямку, а не дозволяти факелу зварювати через крок.
Тактильне відстеження шва також не підходить для адаптивного. Ці типи систем дотримуються спільної лінії і не розглядають невідповідність або розміри розривів через інструменти. Розрахунок області також неможливий. Тактильний зонд зафіксується в канавці і слідує за ним з мінімальним відхиленням. Досить велика зміна канавки або достатньо великого спот -зварного шва може призвести до того, що зонд уникає бажаної доріжки.
Для зварювання, таких як швини, важко відстежувати тактильні зварні шви без прогалин. Нелінійне зварювання змушує зонд різко рухатися в одному напрямку, що не ідеально підходить для тактильних додатків для відстеження швів; Він підходить для великого циліндричного зварювання або зварювання труби.
Швидкість подорожі - це ще одне обмеження тактильного відстеження шва, оскільки вона зазвичай рухається з меншою швидкістю, що уповільнює час циклу.
Порівняння тактильного та зору відстеження шва-це підхід, заснований на контакті, та інша безконтактна проблема. Хоча відстеження гаптичних швів є механічною обстановкою, це, як правило, є нижчими передовими капітальними інвестиціями. Система відстеження Haptic у відкритих та вторинних ARC-додатках вимагає більшого обслуговування, оскільки це механічний процес, який має довгострокову перспективу, може зробити його менш економічним рішенням. Чутливість вимірювального тіла та безперервне зношення компонентів.
5. 3D -лазерне відстеження зварювання
Система відстеження 3D -лазерних швів також називається оптичним або візуальним відстеженням шва і використовує принцип лазерної тріангуляції. Система відстеження лазерного шва може використовуватися на апаратній автоматизації та робототехнічних системах, і можна використовувати правильний програмний пакет.
Концептуально, відстеження лазерного шва включає лазерний промінь, що випромінюється з пристрою, потрапляючи на поверхню, відбиваючи від поверхні, підстрибнув назад до датчика, і датчик підбирає місце, де промінь потрапляє. Тому за допомогою лазерного відстеження шва датчик може знати відстань між лазерним передавачем та датчиком на камері, щоб він міг триангулювати матеріал, який він відскакує назад.
По суті, ви можете отримати Z (висоту) та Y (бічні) зображення суглоба, тому датчик знає зображення, яке воно відскакує від розміру X (відстані) світла від датчика, та його особливості в полі-спрямованому поле зору вибирають, позитивним чи негативним.
Лазерне відстеження зварювання не знає напрямку X або довжини деталі. Ось чому ви використовуєте обладнання спільно з системою управління, яка визначає процес x value-a, який називається калібруванням. Після калібрування система відстеження шва визначить положення x, y і z протягом усього процесу зварювання.
Будь-яке рішення для відстеження швів для процесу зварювання збільшить час циклу, але відстеження лазерного шва збільшує час циклу, як правило, цикл зварювання на сканування становить приблизно чверть секунди. Він також може рухатися найшвидше. Оптичне відстеження може досягати 200 дюймів на хвилину, тому, якщо потрібна висока швидкість подорожі, воно не обмежить швидкість роботи або козла. Відстеження лазерного зварювального шва також може використовуватися в інших процесах, ніж зварювання, наприклад, склеювання, обприскування та полірування.
Лазер має унікальну перевагу перед смаком, оскільки дозволяє пристрою запускати сухість на частині або переглядати його в режимі офлайн. Оскільки відстеження базується лише на зображенні частини, невідповідності матеріалів, таких як іржа, ваги або навіть кадр, мало впливають на лазерне відстеження зварювання.
Розрив для лазерного відстеження зварювання - це обмеження. Напрямок руху - це ще одна увага, оскільки датчик завжди повинен керувати зварювальним шляхом. Це може призвести до проблем з прибуттям робота, проблем з кутом факела та ретельного розгляду інструментів та проектування компонентів.
Як правило, єдине важко застосувати лазерне відстеження зварювання - це блискучі матеріали. Причина полягає в тому, що всякий раз, коли лазерне світло випромінюється з матеріалу, воно повинно відбиватися. Розглянемо різні типи зварних з'єднань та те, як вони відображають лазерний промінь залежно від матеріалу. У колінному суглобі він відображає безпосередньо назад. Якщо це V-суглоб, він не тільки відображатиме пряму спину, але й відображає протилежний кут, який він відображає-майже як диско-куля. У цих випадках датчику важко визначити, який промінь відбивається назад, щоб бути правильним променем. У вас повертається багато підроблених балок, це схоже на перехрестя, тому що ви отримуєте багато роздумів.
Лазерне відстеження зварювальних швів не може повністю відстежувати комбінації матеріалів, таких як шви з пластинами з алюмінієвого сплаву з алюмінієвим сплавом. Інші комбінації, такі як внутрішні куточки з нержавіючої сталі з дзеркальним покриттям, також є дуже складними поверхнями та стиками для швальних доріжок. Хоча оптичні системи можуть використовуватися для відстеження цих комбінацій, для повторення цього потрібно особливе ознайомлення з датчиками відстеження лазерних щілин.
Якщо ви хочете дізнатися більше про детальні параметри або процеси виробництва виробництва трубопроводів з нержавіючої сталі та підтримуюче відстеження зварювання, будь ласка, не соромтеся звертатися Hangao Tech (Seko Machinery) !
