4. taktil sømsporing
Tactile er en fysisk kontaktprobe, der berører materialet. Haptics bruges ofte i hård automatisering og nogle laserlodningsprogrammer snarere end sømsporingsanvendelser til 6-akset robotter. Det installerer et spids eller en sonde inde i svejseforbindelsen og detekterer afvigelsen af kanten i kontakt med den originale kilde og justerer sin tværskyder i overensstemmelse hermed for at placere den korrekt på svejsningen.
Taktil sømsporing har en meget enkel driftsfunktion og kan anvendes til forskellige processer, herunder underbue, bue-åbning og lodning, hvilket gør det til en meget alsidig form for sømsporing. Følelsen af berøring er heller ikke begrænset af noget materiale, så du kan røre sømmene fra rustfrit stål til aluminium uden nogen indflydelse på systemet.
Vedligeholdelse er en vigtig del af at holde det taktile sporingssystem, der fungerer korrekt. Da spidsen er i konstant kontakt med engagementoverfladen, forekommer komponentslitage ofte i det haptiske system. Når dens spids slides og bliver kortere, bringer det dit svejseværktøj fremad og tæt på leddet, hvilket kan forårsage dårlig svejsning eller fuldstændigt beskadige fronten af faklen. Det er meget vigtigt at kontrollere, om sonden bæres eller ikke skal sikre, at sonden er korrekt adskilt fra faklen for at opnå svejsning af høj kvalitet.
Haptiske opløsninger skal kontrolleres og vedligeholdes hyppigere end ikke-kontaktopløsninger til andre genstande, såsom svejsespru og kabelforvaltningsbetingelser.
Taktile sømsporingsløsninger er heller ikke egnede til negle svejsning. Som det generelt anbefales, kan neglen løfte sonden over tack -svejsning og dirigere lysbuen i samme retning i stedet for at lade fakkel svejses gennem tack.
Taktil sømsporing er heller ikke egnet til adaptiv. Disse typer systemer følger ledlinjen og overvejer ikke uoverensstemmelser eller hulstørrelser på grund af værktøjer. Områdeberegning er også umulig. En taktil sonde låser ind i en rille og følger den med minimal afvigelse. En tilstrækkelig stor ændring i rillen eller en stor nok plet svejsning kan få sonden til at undslippe det ønskede spor.
Til svejsningsprofiler som Butt -svejsninger er det vanskeligt at spore taktile svejsninger uden huller. Ikke-lineær svejsning tvinger sonden til at bevæge sig skarpt i en retning, hvilket ikke er ideelt til taktile sømsporingsapplikationer; Det er velegnet til stor cylindrisk svejsning eller rør svejsning.
Rejsehastighed er en anden begrænsning af taktil sømsporing, fordi den normalt bevæger sig med en lavere hastighed, hvilket bremser din cyklustid.
Sammenligning af taktil og visionbaseret sømsporing er en kontaktbaseret tilgang og et andet ikke-kontaktproblem. Selvom haptisk sømsporing er en mekanisk ramme, er det normalt en lavere forhånds kapitalinvestering. Det haptiske sporingssystem i åbne og sekundære bue-applikationer kræver mere vedligeholdelse, fordi det er en mekanisk proces, der har en langsigtet, kan gøre det til en mindre omkostningseffektiv løsning. Målekroppen og den kontinuerlige slid på komponenterne.
5. 3D Laser Weld Tracking
3D -lasersømsporingssystemet kaldes også optisk eller visuel sømsporing og bruger princippet om lasertriangulering. Lasers sømsporingssystem kan bruges på hardware -automatisering og robotsystemer, og den korrekte softwarepakke kan bruges.
Konceptuelt involverer lasersømsporing en laserstråle, der udsendes fra enheden, rammer overfladen, reflekterer af overfladen, sprang tilbage til sensoren, og sensoren henter det sted, hvor bjælken rammer. Derfor kan sensoren gennem lasersømsporing kende afstanden mellem lasertransmitteren og sensoren på kameraet, så den kan triangulere det materiale, det hopper tilbage.
I det væsentlige kan du få z (højde) og y (laterale) billeder af leddet, så sensoren kender det billede, den hopper fra X (afstand) størrelsen på lyset væk fra sensoren, og dens funktioner i y-retningsfeltet vælger, om det er positivt eller negativt.
Laser svejsesporing kender ikke X -retning eller længden af delen. Dette er grunden til, at du bruger udstyret sammen med et kontrolsystem, der definerer X-værdien-A-processen kaldet kalibrering. Efter kalibrering identificerer sømsporingssystemet X-, Y- og Z -positionerne under hele svejseprocessen.
Enhver sømsporingsløsning til svejseprocessen vil øge cyklustiden, men lasers sømsporing øger cyklustiden den mindst sejler svejsecyklus pr. Scanning er cirka et kvart sekund. Det kan også bevæge sig hurtigst. Optisk sporing kan nå 200 tommer pr. Minut, så hvis der kræves høje rejsehastigheder, begrænser den ikke robot- eller gantry -hastigheden. Lasersvejsning af sømsporing kan også bruges i andre processer end svejsning, såsom limning, sprøjtning og polering.
Laser har en unik fordel i forhold til smag, fordi den giver enheden mulighed for at køre tør på delen eller se den offline. Da sporingen kun er baseret på billeddannelse af delen, har uoverensstemmelser i materialer såsom rust, skalaer eller endda tackling lidt effekt på laser svejsesporing.
Kløften for laser svejsesporing er en begrænsning. Rejseretningen er en anden overvejelse, fordi sensoren altid skal guide svejsestien. Dette kan føre til robot ankomstproblemer, fakkelvinkelproblemer og omhyggelig overvejelse af værktøjet og design af komponenterne.
Generelt er det eneste vanskelige at anvende laser svejsesporing skinnende materialer. Årsagen er, at når laserlys udsendes fra et materiale, skal det afspejles. Overvej de forskellige svejsestyper, og hvordan de afspejler laserstrålen afhængigt af materialet. I knæleddet reflekterer det direkte tilbage. Hvis det er et v-joint, afspejler det ikke kun den lige ryg, men afspejler også den modsatte vinkel, den reflekterer-næsten som en diskobold. I disse tilfælde er det vanskeligt for sensoren at bestemme, hvilken stråle der reflekteres tilbage til at være den rigtige bjælke. Du har en masse falske bjælker, der kommer tilbage, det ligner et krydshår, fordi du får en masse refleksioner.
Laser svejsningssømsporing kan ikke fuldt ud spore materiale-joint-kombinationer såsom filet svejsninger af aluminiumslegering diamantplader. Andre kombinationer, såsom indre hjørner af rustfrit stål med spejlfinish, er også meget vanskelige overflader og led til sømspor. Selvom optiske systemer kan bruges til at spore disse kombinationer, kræves der en særlig fortrolighed med laserspalte sporingssensorer for at gentage dette.
Hvis du vil vide mere om de detaljerede parametre eller processer i den industrielle svejste rørproduktionsenhed i rustfrit stål og den understøttende svejsesporing, er du velkommen til at kontakte Hangao Tech (Seko Machinery) !
