4. Taktilno sledenje šivov
Tactile je fizična kontaktna sonda, ki se dotakne materiala. Haptiki se pogosto uporabljajo pri trdi avtomatizaciji in nekaterih laserskih aplikacijah za trdovanje, ne pa za sledenje šivov za 6-oge robote. Namesti konico ali sondo znotraj varilnega spoja in zazna odstopanje roba v stiku s prvotnim virom in ustrezno prilagodi svoj navzkrižni drsnik, da ga pravilno postavi na zvar.
Taktilno sledenje šivov ima zelo preprosto delovanje delovanja in ga je mogoče uporabiti za različne procese, vključno s pod-lokom, odpiranjem z lokom in drznim robom, zaradi česar je zelo vsestranska oblika sledenja šivov. Občutek dotika tudi ni omejen z nobenim materialom, zato se lahko dotaknete šivov, od nerjavečega jekla do aluminija, brez kakršnega koli vpliva na sistem.
Vzdrževanje je pomemben del ohranjanja sistema taktilnega sledenja pravilno. Ker je konica v stalnem stiku s površino angažiranja, se v haptičnem sistemu pogosto pojavlja obraba komponent. Ko se njegov nasvet obrabi in postane krajši, bo vaše orodje za varjenje pripeljalo naprej in blizu spoja, kar lahko povzroči slabo varjenje ali popolnoma poškoduje sprednji konec bakle. Zelo pomembno je preveriti, ali se sonda nosi ali ne, da se sonda pravilno loči od bakle, da dobite kakovostno varjenje.
Haptične rešitve je treba preverjati in vzdrževati pogosteje kot rešitve, ki niso kontaktne, za druge postavke, kot so pogoji za varčevanje z varjenjem in upravljanje kablov.
Taktilne rešitve za sledenje šivom prav tako niso primerne za varjenje nohtov. Kot je na splošno priporočljivo, lahko noht dvigne sondo nad varjenjem in usmerja lok v isto smer, namesto da bi zrkla spustila skozi tack.
Sledenje taktilnega šiva tudi ni primerno za prilagodljivo. Te vrste sistemov sledijo skupni liniji in zaradi orodij ne upoštevajo neusklajenosti ali velikosti vrzeli. Izračun območja je tudi nemogoč. Taktilna sonda se bo zaklenila v utor in ji sledila z minimalnim odstopanjem. Zadostno velika sprememba utora ali dovolj velik točka lahko povzroči, da sonda uide z želeno progo.
Za profile varjenja, kot so zadnjici, je težko slediti taktilnim zvarom brez vrzeli. Nelinearno varjenje sili sondo, da se močno premakne v eno smer, kar ni idealno za aplikacije za sledenje taktilnega šiva; Primerno je za veliko valjasto varjenje ali varjenje cevi.
Hitrost potovanja je še ena omejitev sledenja taktilnega šiva, saj se običajno premika z nižjo hitrostjo, kar upočasni čas vašega cikla.
Primerjava taktilnega in vidnega sledenja šivov je pristop, ki temelji na stikih in še en problem brez stika. Čeprav je sledenje haptičnega šiva mehanska nastavitev, je običajno nižja vnaprejšnja kapitalska naložba. Haptični sistem za sledenje v odprtih in sekundarnih ločnih aplikacijah zahteva več vzdrževanja, saj gre za mehanski postopek, ki ima dolgoročni, lahko postane manj stroškovno učinkovita rešitev. Občutljivost merilnega telesa in neprekinjena obraba komponent.
5. 3D lasersko sledenje
3D sistem za sledenje laserskega šiva se imenuje tudi optično ali vizualno sledenje šivov in uporablja načelo laserske triangulacije. Sistem za sledenje laserskega šiva je mogoče uporabiti pri avtomatizaciji strojne opreme in robotskih sistemih, uporabite pa je mogoče pravilno programski paket.
Konceptualno sledenje laserskega šiva vključuje laserski žarek, ki se oddaja iz naprave, udari po površini, odbija od površine, odskoči nazaj do senzorja in senzor pobere lokacijo, kjer žarek zadene. Zato lahko s sledenjem z laserskim šivom senzor pozna razdaljo med laserskim oddajnikom in senzorjem na kameri, tako da lahko triagulira material, ki ga odbije nazaj.
V bistvu lahko dobite z (višino) in y (stranske) slike sklepa, tako da senzor pozna sliko, ki jo odbija od velikosti x (razdalje) svetlobe, stran od senzorja, in njegove značilnosti v vidnem polju Y-Smert Izberite, ali je pozitiven ali negativen.
Lasersko sledenje zvara ne pozna smer X ali dolžine dela. Zato uporabljate opremo v povezavi s krmilnim sistemom, ki določa postopek X Vrednost-A, imenovan kalibracija. Po kalibraciji bo sistem za sledenje šivom v postopku varjenja identificiral položaje X, Y in Z.
Vsaka rešitev za sledenje šivov za postopek varjenja bo povečala čas cikla, vendar lasersko sledenje šivov poveča čas cikla, ki je najmanj, običajno pa je varilni cikel na skeniranje približno četrt sekunde. Prav tako se lahko premika tudi najhitreje. Optično sledenje lahko doseže 200 centimetrov na minuto, tako da, če so potrebne visoke hitrosti potovanja, ne bo omejilo hitrosti robota ali gantryja. Sledenje laserskega varilnega šiva se lahko uporablja tudi v postopkih, ki niso varjenje, kot so lepljenje, brizganje in poliranje.
Laser ima edinstveno prednost pred Tastom, saj omogoča, da se naprava na delu posuši ali si jo ogleda brez povezave. Ker sledenje temelji le na slikanju dela, neskladnosti v materialih, kot so rje, lestvice ali celo tack, malo vplivajo na sledenje laserskega zvara.
Vrzel za sledenje z laserskim zvarom je omejitev. Smer potovanja je še ena dejavnost, ker mora senzor vedno usmerjati varilno pot. To lahko privede do težav s prihodom robota, težav z kotom bakle in skrbnega upoštevanja orodja in oblikovanja komponent.
Na splošno je edino težko uporabiti lasersko sledenje zvara sijoči materiali. Razlog je v tem, da se mora, kadar se laserska svetloba oddaja iz materiala, odsevati. Razmislite o različnih vrstah zvara in kako odražajo laserski žarek, odvisno od materiala. V kolenskem sklepu se odraža neposredno nazaj. Če gre za v-spoj, ne bo samo odražal ravno hrbta, ampak tudi odražal nasprotni kot, ki ga odraža kot skoraj kot disko kroglica. V teh primerih je senzor težko ugotoviti, kateri žarek se odraža nazaj, da je pravilen snop. Vrnite se veliko ponarejenih tramov, videti je kot križ, ker dobite veliko razmišljanj.
Sledenje laserskega varilnega šiva ne more v celoti slediti kombinacijam materiala in sklepov, kot so file z zvari iz aluminijevih zlitin diamantnih plošč. Druge kombinacije, kot so notranji vogali iz nerjavečega jekla z zrcalnim zaključkom, so tudi zelo težke površine in sklepe za šibke proge. Čeprav se za sledenje teh kombinacij lahko uporabijo optični sistemi, je za to ponovitev potrebna posebna poznavanje senzorjev za sledenje z lasersko režo.
Če želite izvedeti več o podrobnih parametrih ali procesih industrijske enote za proizvodnjo cevi iz nerjavečega jekla in sledenja z zvari, se obrnite na stik Hangao Tech (Stroji Seko) !
