4. Ukimen josturaren jarraipena
Ukitzea materiala ukitzen duen kontaktu fisikoko zunda da. Haptics automatizazio gogorrean eta laserraren eskaeretan erabiltzen dira, 6 ardatzetako roboten jarraipen-aplikazioen jarraipena baino. Soldadura-junturaren barruan aholku edo zunda bat instalatzen du eta ertzaren desbideratzea jatorrizko iturriarekin harremanetan jartzen da eta bere gurutze-graduatzailea egokitzen du soldean behar bezala kokatzeko.
Taktika josten jarraipenak funtzionamendu funtzio oso sinplea du eta hainbat prozesuetan aplika daiteke, arku azpi-irekia eta arkua barne, eta horrek josten jarraipena egiteko modu oso polifazetikoa da. Ukimenaren zentzua ere ez da materialik mugatzen, beraz, josturak ukitu ditzakezu, altzairu herdoilgaitzetik aluminiora, sisteman eraginik izan gabe.
Mantentzea ukimenaren jarraipen sistema behar bezala funtzionatzearen zati garrantzitsua da. Aholkua konpromisoaren gainazalarekin etengabeko harremana delako, osagai haptikoan maiz gertatzen da osagaia. Bere punta janzten denean eta laburragoa bihurtzen denean, zure soldadura tresnak aurrera eramango du eta juntura hurbiletik, soldadura eskasa eragin dezake edo zuziaren aurrealdea erabat kaltetu dezake. Oso garrantzitsua da zunda higatuta dagoen ala ez egiaztatzea, zunda linterna behar bezala bereizten dela ziurtatzeko kalitate handiko soldadura lortzeko.
Irtenbide haptikoek kontaktu gabeko irtenbideak baino maizago egiaztatu beharko lirateke, hala nola, beste elementuentzako soluzioak eta kableak kudeatzeko baldintzak.
Taktika josten jarraipena konponbideak ere ez dira iltze soldadurarako egokiak. Orokorrean gomendagarria denez, iltzeak zunda tackaren soldaduraren gainetik altxa dezake eta arkua norabide berean zuzendu, toletaren soldadura utzi beharrean, tack bidez.
Seam jarraipen ukigarria ere ez da egokitzapen egokia. Sistema mota hauek lerro bateratua jarraitzen dute eta ez dute desoreka edo hutsuneen tamainak kontutan hartzen tresnak direla eta. Arloko kalkulua ere ezinezkoa da. Ukimen zundak zirrikitu batean blokeatuko du eta desbideratze minimoarekin jarraituko du. Groove-n aldaketa nahikoa handia edo leku nahikoa handia izan dezake zunda nahi duzun pistatik ihes egitea.
Butt soldadurako soldadura profiletarako, zaila da ukipen soldaduren jarraipena hutsuneak gabe. Soldadura ez linealak zunda norabide bakarrean nabarmen mugitzea behartzen du, eta hori ez da aproposa ukimenaren jarraipen aplikazioetarako; Soldadura zilindriko edo hodien soldadura handientzako egokia da.
Bidaia-abiadura ukimen-josten jarraipenaren beste muga bat da, normalean abiadura baxuagoan mugitzen delako, zure zikloaren denbora moteltzen duena.
Ukimena eta ikusmena oinarritutako josten jarraipena konparatzea kontaktuetan oinarritutako ikuspegia eta harremanetarako ez den beste arazo bat da. Jostura haptic jarraipena ezarpen mekanikoa izan arren, normalean aurrez aurre kapital inbertsio txikiagoa da. Arku irekiko eta bigarren mailako aplikazioen jarraipen sistema haptikoak mantenimendu gehiago behar du epe luzerako irtenbide gutxiago izan dezakeen prozesu mekaniko bat delako. Neurketaren gorputzaren sentsibilitatea eta osagaien higadura etengabea.
5. 3D laser soldaduraren jarraipena
3D Laser Seam Tracking System-ek josten jarraipen optikoa edo bisuala ere deitzen zaio eta laser bidezko triangulazioaren printzipioa erabiltzen du. Laser Seam jarraipen sistema hardware automatizazioan eta sistema robotikoetan erabil daiteke eta software pakete egokia erabil daiteke.
Kontzeptualki, laser josturaren jarraipena gailutik igortzen den laser izpi bat da, gainazala sakatuz, gainazala islatuz, sentsoreari errebotatu eta sentsoreak habeak jotzen duen kokapena jasotzen du. Hori dela eta, laserra josten jarraipenaren bidez, sentsoreak laser transmisorearen eta kameraren sentsorearen arteko distantzia ezagutu dezake, itzultzen duen materiala triangulatu dezan.
Funtsean, z (altuera) eta Y-ren (Altuera) eta Y (Altwe) eta Y-ren irudiak lor ditzakezu, beraz, sentsoreak argiaren x (distantziaren) argiaren tamainari esker, sentsorearengandik urruntzen da eta Y-Norabide eremuan dauden ezaugarriak aukeratzen dira positiboa edo negatiboa den ala ez.
Laser soldaduraren jarraipenak ez du X norabidea edo zatiaren luzera ezagutzen. Hori dela eta, ekipamendua erabiltzen duzu kontrol sistema batekin batera, X Balioa zehazten duena, kalibrazioa deritzon prozesua definitzen duena. Kalibrazioaren ondoren, josten jarraipen sistemak X, Y eta Z postuak identifikatuko ditu soldadura prozesuan zehar.
Soldadura-prozesuko jarraipen-irtenbide orok zikloaren denbora areagotuko du, baina laser josturaren jarraipena zikloaren denbora txikiena da, normalean, normalean soldadura zikloa segundo laurden bat da. Azkarrena ere mugi dezake. Jarraipen optikoa 200 hazbete lor daiteke minutu bakoitzeko, beraz, bidaia abiadura handiak behar izanez gero, ez du robot edo gantry abiadura mugatuko. Laser soldadura josturaren jarraipena ere soldadura ez den prozesuetan ere erabil daiteke, esaterako, itsatsi, isurtzea eta leuntzea.
Laser-ek dastarako abantaila paregabea du, gailuak zati bat lehortu ahal izateko edo lineaz kanpo ikusteko aukera ematen duelako. Jarraipena zatiaren irudietan oinarritzen denez, herdoilaren, eskaletan edo are taileratan inkoherentziek ez dute eragin txikia laser soldaduraren jarraipenean.
Laser soldaduraren jarraipenaren hutsunea muga da. Bidaiaren norabidea beste gogoeta bat da, sentsoreak beti soldadura bidea gidatu behar duelako. Horrek robotak iristeko arazoak sor ditzake, zuzien angelu arazoak eta arretaz osagaien tresneria eta diseinua kontuan hartuta.
Orokorrean, laser soldaduraren jarraipena aplikatzeko zailena material distiratsuak dira. Arrazoia da laser argia material batetik igortzen den bakoitzean, islatu behar dela. Kontuan hartu soldadura mota desberdinak eta nola islatzen duten laser izpia materialaren arabera. Belauneko artikulazioan zuzenean islatzen da. V-juntura bada, atzera zuzen islatuko du, baina, gainera, kontrako angelua islatuko du, islatzen duen angelua. Kasu horietan, zaila da sentsoreak habe zuzena izateko habeak islatzen dituena zehaztea. Itzulera faltsu asko dituzu, gurutze bat dirudi, hausnarketa ugari lortzen dituztelako.
Laser Soldadurako josturak ezin du erabat kontrolatu material-artikulazioen konbinazioak, hala nola aluminiozko aleazio diamante plakak. Beste konbinazio batzuk, hala nola, altzairu herdoilgaitzezko barnealdeko izkinak ispilu akaberarekin, gainazal eta artikulazio oso zailak dira pistak josteko. Sistema optikoak konbinazio hauek jarraitzeko erabil daitezkeen arren, Laser Slit Jarraipen sentsoreak dituzten ezaguera berezia behar da hau errepikatzeko.
Soldadura altzairu herdoilgaitzezko soldaduraren soldadura-ekoizpen unitatearen eta solidoen jarraipenaren inguruko parametro edo prozesu zehatzak ezagutu nahi badituzu, jar zaitez harremanetan jarri harremanetan Hangao Tech (Seko Makineria) !
