4. Atụmatụ Seam Seam
Turgile bụ nyocha kọntaktị anụ ahụ na-emetụta ihe ahụ. A na-ejikarị hapịa ngwa ngwa na ngwa arụ na ụfọdụ ngwa laser na-eji ngwa laser, karịa ngwa mkpuchi na-esochi ngwa maka robots 6-axis. Ọ na-etinye ọnụ ọgụgụ ma ọ bụ nyocha n'ime nkwonkwo, wee chọpụta ihe mgbochi nke onu na kọntaktị na mbụ, ma na-agbanwe mmịfe ya na Weld.
A na-emeghe sọks ọrụ dị mfe ma enwere ike itinye ya na usoro dị iche iche, gụnyere Sbil-Arc, nke na-eme ka ọ bụrụ ụdị dịgasị iche iche nke nsuso. Echiche nke mmetụ aka na ihe ọ bụla, yabụ ị nwere ike imetụ seams, site na igwe anaghị agba nchara gaa Aluminom, na-enweghị mmetụta na sistemụ.
Mmezi bụ akụkụ dị mkpa nke idobe sistemụ nsuso Tracking na-arụ ọrụ nke ọma. N'ihi na n'ọnụ dị na kọntaktị mgbe niile na njikọ aka, akụrụngwa na-eyikarị na sistemụ mptic. Mgbe ọnụego ya na-adị mkpụmkpụ, ọ ga-ewetara gị ihe eji eme ihe na nkwonkwo, nke nwere ike ime ka iwee ọkụ na-adịghị mma ma ọ bụ na-emebi kpamkpam njedebe nke ọwa. Ọ dị ezigbo mkpa ịchọpụta ma nyocha a na-eyi ma ọ bụ na ọ bụghị iji hụ na nyocha a kewapụrụ n'ụzọ ziri ezi site na ọwa iji nweta ndozi na-agbazite.
Ekwesịrị ịlele ngwọta haptic ma jikọta ọtụtụ ugboro karịa ihe na-abụghị kọntaktị na-abụghị ihe ndị ọzọ dị ka ịgbado mpi na ọnọdụ nchịkwa.
Ngwọta Seation Solutions adịghị mma maka ntu. Dị ka a na-atụ aro, ntu nwere ike ibuli nyocha ahụ n'elu tack na-agbagharị ma na-eduzi arc n'otu ụzọ ahụ, kama ikwe ka ọ ga-ahapụ wardch na-eme.
Nsusochi seam seam adịghị mma maka imegharị. Typesdị sistemu ndị a na-agbaso eriri nkwonkwo ma echebarala ma ọ bụ nha gas n'ihi ngwaọrụ. Ngụkọta mpaghara na-agaghị ekwe omume. Usoro nyocha ga-akpọchi ya na uzo ma soro ya na-egbochi m. Mgbanwe buru ibu nke zuru oke na uzo ma ọ bụ nnukwu ebe zuru oke nwere ike ibute nyocha ahụ iji gbanahụ ya.
Maka profaịlụ ndị na-agbaso ọkụ dị ka Butt Welds, ọ siri ike soro atụmatụ aghụghọ na-enweghị gaps. Na-abụghị Linear Welt Ha na-agbagha nyocha nke nyocha na otu ụzọ, nke adịghị mma maka ngwa ndị na-eme mkpọtụ; Ọ dị mma maka nnukwu cylindrical ma ọ bụ ịgbakwunye byding.
Speedgbọ njem njem bụ njedebe ọzọ nke Ndepụta Seam n'ihi na ọ na-agakarị ọsọ ọsọ, nke na-eme ka oge ọwa mmiri gị kwụsị.
Tụnyere Turlale na Ọhụụ Sigroma Ntanetị bụ usoro kọntaktị na nsogbu ọzọ na-abụghị kọntaktị. Ọ bụ ezie na ịkpụgharị oghere a na-arụ ọrụ, ọ na-abụkarị itinye ego na-etinye ego. Usoro nsuso Haptic na nke abụọ na nke abụọ mepere emepe na-achọ mmezi n'ihi na ọ bụ usoro ọrụ nwere ogologo oge nwere ike ime ka ọ bụrụ ihe ngwọta dị oke ọnụ. Mmetụta ahụ nke ahụ a na-eri na-aga n'ihu na mmiri na-aga n'ihu.
5. 3D laser WillD nsochi
A na-akpọkwa usoro nsuso 3D laser ma ọ bụ ihe nlere anya ma na-eji ụkpụrụ nke laser triangulation. Enwere ike iji usoro nsuso ọnya na ngwaike na sistem nke romatic, na ngwugwu nwere ike iji ngwugwu sọftụwia ziri ezi.
Inwe echiche nchegharị na-apụta ìhè na-apụta na ngwaọrụ, na-eti elu n'elu, na-eche ihu elu, na ihe mmetụta ahụ na-eburu ebe ahụ ebe a na-egwu ya. Ya mere, site na nbudata laser, ihe mmetụta ahụ nwere ike ịma anya n'etiti laser na igwefoto, ka ọ nwee ike imecha ihe ọ na-agbagharị azụ.
N'ụzọ bụ isi, ị nwere ike nweta Z (ogo) na y (ya mere na sender) nke ìhè ọ na-ahụ site na ihe mmetụta ahụ, njirimara ya na nlele na-egosi ma ọ dị mma ma ọ bụ na ọ dị mma.
Laser WillD nsuso anaghị ama ntụzi x ma ọ bụ ogologo akụkụ. Nke a bụ ihe mere iji jiri akụrụngwa ahụ na njikọta yana usoro njikwa, nke na-akọwa uru X - usoro a na-akpọ mmezi. Mgbe mmezi, usoro nsuso ahụ ga-amata x, y na oz niile na-agba aja.
Nchịkọta nsuụ ngwaahịa ọ bụla maka usoro ịgbado ọkụ ga-abawanye oge ọ bụla, mana laser seam na-abawanye oge ọ dịkarịa ala, ọ na-abụkarị ihe dị ka otu ụzọ n'ụzọ anọ nke abụọ. Ọ nwekwara ike ibugharị ngwa ngwa. Usoro nsuso ngwa ngwa nwere ike iru 200 sentimita n'otu nkeji, yabụ ọ bụrụ na achọrọ ọsọ njem, ọ gaghị amachi robot ma ọ bụ Gantry ọsọ. Enwekwara ike iji ihe ndị na - eme ihe na - abụghị ihe na - abụghị ịgbadozi, dị ka ị na - afụ, na - agbasa, na poland.
Laser nwere uru pụrụ iche karịa na-atọ ụtọ n'ihi na ọ na-enye ngwaọrụ ahụ ka ọ na-agba ọsọ na akụkụ ma ọ bụ lelee ya. Ebe ọ bụ na nsuso ahụ bụ naanị n'echiche nke akụkụ nke akụkụ ahụ, ekwekọghị na ihe ndị dị ka nchara, akpịrịkpa ma ọ bụ na-enwekwa obere mmetụta na laser Wild Ndepụta.
Oghere ahụ maka nsuso Laser Wild bụ mmachi. Nduzi njem bụ echiche ọzọ n'ihi na ihe mmetụta ga-eduzi ụzọ ịgbado. Nke a nwere ike ibute nsogbu ndị njembo robot, nsogbu nke ọkụ, ma jiri nlezianya tụleghachi ngwaọrụ na imewe ya.
N'ozuzu, naanị ihe siri ike itinye laser WillD nsuso bụ ihe na-egbu maramara. Ihe kpatara ya bụ na mgbe ọ bụla ọkụ laser na-egosipụta site na akwụkwọ, ọ ga-egosipụta. Tụlee ụdị njikọ ndị dị iche na otu ha si egosipụta na ha na-acha uhie uhie dabere na ihe ahụ. Na nkwonkwo ikpere, ọ na-egosipụta ozugbo. Ọ bụrụ na ọ bụ nkwonkwo V-nkwonkwo, ọ gaghị egosipụta oge ọzọ, kamakwa gosipụta akụkụ nke ọzọ ọ na-egosipụta nke ọma - ọ fọrọ nke nta ka ọ bụrụ na ọ dị ka disco bọọlụ. N'ọnọdụ ndị a, o siri ike maka ihe mmetụta iji chọpụta nke a na-eme ka a ghara ịdị mma. I nwere ọtụtụ ọgbụgba dị adị na-abịa azụ, ọ dị ka Crowhair n'ihi na ị na-enweta ọtụtụ echiche.
LASER na-agbado ụdị Seam enweghị ike soro na njikọta ihe dị ka filts nke aluminom alloy diamond. Nchikota ndi ozo, dika ahihia eji eme nri nke nwere enyo enyo, bu ihe siri ike na nkwonkwo maka egwu egwu. Ọ bụ ezie na enwere ike iji usoro elegical iji soro njikọta ndị a, ọdịdị pụrụ iche nwere ihe setịpụrụ laser slit chọrọ ikwugharị nke a.
Ọ bụrụ na ịchọrọ ịmatakwu banyere parameters zuru ezu ma ọ bụ usoro nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-enweghị atụ na ịkwado weld nsuso, biko nweere onwe gị ịkpọtụrụ Kannao Tech (Sekro igwe) !
