4. Taktile a panangsurot iti seam .
Ti tactile ket maysa a pisikal a contact probe a mangsagid iti material. Dagiti haptiko ket masansan a maus-usar iti natangken nga automation ken sumagmamano nga aplikasion ti laser brazing, imbes a dagiti aplikasion ti panagsurot ti panagdait para kadagiti 6-aksis a robot. Daytoy ket mangikabil ti tip wenno probe iti uneg ti welding joint, ken makaduktal ti panagsilpo ti igid a maikontak iti orihinal a taudan, ken mangbalbaliw ti cross slider na a maitunos tapno umiso ti panangiposisionna iti daytoy iti weld.
Ti tactile seam tracking ket addaan iti simple unay a panagandar ti panagpataray ken mabalin a maipakat kadagiti nadumaduma a proseso, a mairaman ti sub-ARC, arc-opening ken brazing, a mangaramid daytoy a maysa a nadumaduma unay a porma ti panagsurot ti seam. Ti rikna ti pannakasagid ket saan met a limitado babaen ti aniaman a material, isu a mabalinmo a sagiden dagiti seam, manipud iti stainless steel agingga iti aluminum, nga awan ti aniaman nga epektona iti sistema.
Ti panangmantener ket napateg a paset ti panangtaginayon iti sistema ti panangsurot iti tactile nga agtrabaho a nasayaat. Gapu ta ti murdong ket kanayon a makakontak iti rabaw ti panagkallaysa, ti pannakasuot ti paset ket masansan a mapasamak iti sistema ti haptiko. No ti murdongna ket agkupas ken agbalin nga ababa, daytoy ket mangiyegto ti ramitmo iti panag-welding nga agpasango ken asideg iti kasukat, a mabalin a mangpataud ti nakurapay a panag-welding wenno naan-anay a mangdadael iti sango a murdong ti sulo. Napateg unay a kitaen no ti probe ket isuot wenno saan tapno masigurado a ti probe ket umiso a naisina manipud iti sulo tapno makagun-od iti nangato a kalidad a panag-welding.
Dagiti solusion ti haptiko ket rumbeng a ma-check ken mataginayon a masansan ngem dagiti saan a kontak a solusion para kadagiti dadduma a banag a kas ti panag-welding kadagiti kondision ti panag-sputter ken panagmanehar ti kable.
Saan met a maibagay ti tactile seam tracking solutions para iti nail welding. Kas sapasap a mairekomendar, ti kuko ket mabalinna nga ipangato ti probe iti rabaw ti tack welding ken iturong ti arko iti isu met laeng a direksion, imbes a bay-an ti sulo a weld iti tack.
Ti tactile seam tracking ket saan met a maibagay para iti adaptibo. Dagitoy a kita ti sistema ket sumurotda iti linia ti panagtipon ken dida ikonsiderar dagiti di panagtunos wenno kadakkel ti giwang gapu kadagiti ramit. Imposible met ti kalkulasion ti lugar. Ti maysa a tactile probe ket mangikandado iti maysa a groove ken mangsurot iti dayta nga addaan iti bassit a panagsilpo. Ti umdas a dakkel a panagbalbaliw ti groove wenno dakkel nga umdas a spot weld ti mabalin a pakaigapuan ti pannakalisi ti probe iti tarigagayanna a pagsurotan.
Para kadagiti panag-welding a profile a kas kadagiti butt welds, narigat a masurot dagiti tactile welds nga awan ti giwang. Ti saan a linia a panag-welding ket mangpilit ti proba nga aggaraw a natadem iti maysa a direksion, a saan a nasayaat para kadagiti aplikasion ti panagsurot ti tactile seam; Maibagay dayta iti dakkel a silindriko a panag-welding wenno panag-welding iti tubo.
Ti kapartak ti panagbiahe ket sabali pay a limitasion ti tactile seam tracking gapu ta kadawyan nga aggaraw iti nababbaba a kapartak, a mangpabannayat iti oras ti siklom.
Ti panangidilig iti tactile ken vision-based seam tracking ket maysa a pamay-an a naibatay iti kontak ken sabali pay a saan a problema ti kontak. Nupay ti haptic seam tracking ket maysa a mekanikal a setting, kadawyan a nababbaba a nasakbay a kapital a panagpuonan. Ti sistema ti panagsurot ti haptiko kadagiti naluktan ken segundario nga aplikasion ti arko ket agkasapulan ti ad-adu a panagmantener gapu ta daytoy ket maysa a mekanikal a proseso nga addaan iti napaut a panawen ket mabalin a mangaramid daytoy a saan unay a gastos-epektibo a solusion. Ti sensibilidad ti bagi a mangrukod ken ti agtultuloy a pannakasuot ken pannakalukot dagiti paset.
5. 3D a laser nga pagsubaybay ti panag-welding .
Ti 3D a sistema ti panangsurot ti laser ti laser ket maawagan pay iti optiko wenno biswal a panagsurot ti seam ken agus-usar ti prinsipio ti laser triangulasion. Ti sistema ti panangsurot ti laser seam ket mabalin nga usaren iti hardware automation ken dagiti robotiko a sistema, ken ti umno a pakete ti software ket mabalin a mausar.
Iti konsepto, ti panangsurot iti laser seam ket ramanenna ti maysa a silnag ti laser a nairuar manipud iti alikamen, a mangdungpar iti rabaw, a mangyanninaw iti rabaw, nag-bounce back iti sensor, ket ti sensor ti mangpidut iti lokasion a pagdungparan ti silnag. Gapuna, babaen ti panangsurot iti laser seam, mabalin nga ammo ti sensor ti kaadayo ti nagbaetan ti laser transmitter ken ti sensor iti kamera, tapno ma-triangulo dayta ti material nga agsubli.
Kangrunaanna, mabalinmo a maala dagiti ladawan ti Z (kangato) ken y (lateral) ti panagtipon, isu nga ammo ti sensor ti ladawan nga agsalsaludsod manipud iti x (distance) a kadakkel ti lawag nga adayo manipud iti sensor, ken dagiti tampokna iti Y-direction field of view ket agpili no positibo wenno negatibo.
Saan nga ammo ti laser weld tracking ti direksion ti x wenno ti kaatiddog ti paset. Daytoy ti gapuna nga usarem ti alikamen a maikuyog iti sistema ti panangkontrol, a mangikeddeng iti proseso ti X Value-A a maawagan iti kalibrasion. Kalpasan ti kalibrasion, ti sistema ti panangsurot ti seam ket mangilasin kadagiti posision ti X, Y ken Z iti intero a proseso ti panag-welding.
Ania man a solusion ti panagsurot ti panagdait para iti proseso ti panag-welding ket mangpaadu ti oras ti siklo, ngem ti panagsurot ti laser seam ket mangpaadu ti oras ti siklo ti kabassitan-kadawyan a siklo ti panag-welding iti tunggal maysa nga iskan ket agarup a kakapat ti maysa a segundo. Mabalin met nga iyakarna ti kapartakan. Ti optical tracking ket mabalin a dumanon iti 200 a pulgada iti kada minuto, isu a no kasapulan ti napartak a kapartak ti panagbiahe, saan a manglimitar iti robot wenno kapartak ti gantry. Mabalin met nga usaren ti laser welding seam tracking kadagiti proseso malaksid iti panag-welding, kas iti panagdikit, panagisprey, ken panagpasileng.
Ti laser ket addaan iti naisangsangayan a bentaha iti tast gapu ta palubosanna ti alikamen nga agtaray a namaga iti paset wenno kitaenna dayta iti offline. Gapu ta ti panangsurot ket naibatay laeng iti imaging ti paset, dagiti saan a panagtutunos kadagiti materiales a kas ti rust, timbangan wenno uray pay ti tack ket bassit ti epektona iti panangsurot ti laser weld.
Ti giwang para iti laser weld tracking ket maysa a limitasion. Ti direksion ti panagbiahe ket sabali pay a konsiderasion gapu ta ti sensor ket masapul a kanayon a mangiwanwan iti dalan ti panag-welding. Mabalin nga agtungpal daytoy kadagiti parikut iti isasangpet dagiti robot, parikut iti anggulo ti sulo, ken naannad a panangusig iti tooling ken disenio dagiti paset.
Kaaduanna, ti laeng narigat a maipakat a laser weld tracking ket dagiti nasileng a materiales. Ti rason ket tunggal mairuar ti lawag ti laser manipud iti maysa a material, masapul a maiparangarang dayta. Panunotem dagiti nadumaduma a kita ti joint ti weld ken no kasano nga iyanninawda ti silnag ti laser depende iti material. Iti knee joint, direkta nga iyanninaw dayta ti likud. No maysa dayta a V-joint, saan laeng nga iyanninawna ti diretso a likud, no di ket iyanninawna pay ti kasungani nga anggulo nga iyanninawna-dandani kas iti bola ti disco. Kadagitoy a kaso, narigat para iti sensor a mangikeddeng no ania a silnag ti maiparangarang nga agsubli nga agbalin nga umiso a silnag. Adu ti peke nga beams nga agsubli, kasla crosshair ti langa na ta adu ti reflections mo.
Ti laser welding seam tracking ket saan a naan-anay a masurot dagiti material-joint a kombinasion a kas dagiti fillet welds dagiti aluminum alloy diamond plates. Dagiti dadduma pay a kombinasion, kas iti asero a di aglati a makin-uneg a suli nga addaan iti pannakaleppas ti sarming, ket narigat met unay a rabaw ken kasukat para kadagiti pagdait a riles. Nupay dagiti sistema ti optiko ket mabalin a mausar a mangsurot kadagitoy a kombinasion, ti naisangsangayan a pannakaammo kadagiti sensor ti panagsurot ti laser slit ket kasapulan tapno maulit daytoy.
No kayatmo a maammuan ti ad-adu pay maipapan kadagiti detalyado a parametro wenno proseso ti stainless steel industrial welded pipe production unit ken ti mangsuporta a panagsurot iti weld, pangngaasim ta agwayawayaka a makiuman Hangao Tech (makina ti Seko) . !
