4. Taktil sim trakin .
Tactile na fyzikal kɔntakt probe we de tɔch di matirial. Bɔku tɛm dɛn kin yuz haptik fɔ mek dɛn gɛt had ɔtomɛshɔn ɛn sɔm laser brazing aplikeshɔn dɛn, pas fɔ mek dɛn ebul fɔ trak di tin dɛn we dɛn de yuz fɔ trak 6-aks rɔbɔt dɛn. I de instɔl wan tip ɔ probe insay di wɛldin jɔyn, ɛn i detekt di devyashon fɔ di edj in kɔntakt wit di ɔrijinal sɔs, ɛn ajɔst in krɔs slayd akɔdin to posishun am kɔrɛkt wan pan di wɛl.
Tactile seam tracking gɛt wan rili simpul opareshɔn fɛnshɔn ɛn dɛn kin aplay am to difrɛn prɔses dɛn, inklud sab-ak, arc-opening ɛn brazing, we mek am wan rili versatil fɔm fɔ sim trakin. Di sɛns fɔ tɔch nɔ gɛt ɛni matirial bak, so yu kin tɔch di simpul dɛn, frɔm stenlɛs stiɛl to aluminiɔm, we nɔ gɛt ɛni impak pan di sistɛm.
Mentɛnans na impɔtant pat fɔ kip di taktil trakin sistɛm wok fayn fayn wan. Bikɔs di tip de in kɔnstant kɔntakt wit di ɛnjɛjmɛnt sɔfays, kɔmpɔnɛnt wear kin apin bɔku tɛm na di haptik sistɛm. We in tip west ɛn shɔt, i go briŋ yu wɛldin tul fɔ go bifo ɛn nia di jɔyn, we kin mek po wɛldin ɔ pwɛl di fɔs ɛnd pan di tɔch kɔmplit wan. I rili impɔtant fɔ chɛk if dɛn wɛr di prob ɔ nɔ wɛr fɔ mek shɔ se di prob separet fayn fayn wan frɔm di tɔch fɔ gɛt ay kwaliti wɛldin.
Dɛn fɔ chɛk ɛn mentɛn haptik sɔlvishɔn dɛn mɔ pas di sɔlv dɛn we nɔ gɛt kɔntakt fɔ ɔda tin dɛn lɛk wɛldin spat ɛn kebul manejmɛnt kɔndishɔn.
Tactile seam tracking solutions nɔ fayn bak fɔ nel wɛldin. As i kin jɔs rɛkɛmand, di nel kin lif di prob oba di tak wɛldin ɛn dayrɛkt di ak na di sem dairekshɔn, instead fɔ lɛf di tɔch wɛld tru di tak.
Tactile seam tracking na tu nɔ fayn fɔ adaptiv. Dɛn kayn sistɛm ya de fala di jɔyn layn ɛn dɛn nɔ de tink bɔt mismatch ɔ gap saiz bikɔs ɔf di tul dɛn. Eria kalkyuleshɔn bak nɔ pɔsibul. Wan taktil probe go lok in wan grov ɛn fala am wit minimal devyashon. Wan big chenj na di grov ɔ wan big inaf ples weld kin mek di probe rɔnawe pan di trak we i want.
Fɔ wɛldin profayl dɛn lɛk bɔt wɛld, i at fɔ trak taktil wɛld dɛn we nɔ gɛt gap. Nɔn-layn wɛldin de fos di prob fɔ muv shap shap wan na wan dairekshɔn, we nɔ fayn fɔ taktil sim trakin aplikeshɔn dɛn; I fayn fɔ big silinda wɛldin ɔ paip wɛldin.
Travul spid na ɔda limit fɔ taktil sim trak bikɔs i kin muv wit lɔw spid, we kin slo yu saykl tɛm.
Fɔ kɔmpia taktil ɛn vishɔn-bɛs simpul trak na kɔntakt-bɛs we ɛn ɔda nɔ-kɔntakt prɔblɛm. Pan ɔl we haptik simɛnt trakin na mɛkanikal sɛtin, i kin bi lɔwa apfrɔnt kapital invɛstmɛnt. Di haptik trakin sistem na opin ɛn sɛkɔndari ak aplikeshɔn dɛn nid mɔ mentenɛns bikɔs na mɛkanikal prɔses we gɛt lɔng tɛm kin mek i bi less kɔst-ɛfɛktiv sɔlvishɔn. di sεnsitiviti fכ di mεzhɔmεnt bכdi εn di kכntinyu we di kכmכpכnt dεm de wear εn tear.
5. 3d laser weld tracking .
Di 3D laser seam tracking system na in dɛn kin kɔl bak optik ɔ vijual sim trakin ɛn i de yuz di prinsipul fɔ laser trianguleshɔn. Di laser seam tracking system kin yuz pan hadwae ɔtomɛshɔn ɛn rɔbɔt sistem, ɛn di kɔrɛkt softwea pakej kin yuz.
Konseptually, laser seam tracking involv wan laser bim we emit from di divais, hit di surface, reflected off di surface, bounce bak to di sensor, en di sensor pik di lokeshɔn we di bim hit. So, tru laser seam tracking, di sensor kin no di distans bitwin di laser transmita ɛn di sensa na di kamera, so dat i kin triangul di matirial we i de bounce bak.
Essentially, yu kin gɛt di Z (Height) ɛn Y (lateral) pikchɔ dɛn fɔ di jɔyn, so di sɛnsa no di pikchɔ we i de bounce frɔm di X (distance) saiz fɔ di layt we de fa frɔm di sɛns, ɛn in ficha dɛn na di y-dayrɛkshɔn fil fɔ si pik if i pɔsitiv ɔ negatif.
Laser weld tracking nɔ no di X dairekshɔn ɔ di lɔng we di pat gɛt. Dis na di rizin we mek yu de yuz di ikwipmɛnt in kɔnjɔkt wit wan kɔntrol sistɛm, we de difayn di x valyu-A prɔses we dɛn kɔl kalibreshɔn. Afta kalibreshɔn, di sim trakin sistem go aydentify di X, Y ɛn Z pozishɔn dɛn ɔlsay na di wɛldin prɔses.
Eni sim trakin solushɔn fɔ di wɛldin prɔses go inkrisayz di saykl tɛm, bɔt laser sim trakin de inkrisayz di saykl tɛm di lɛst-ɔltɛm di wɛldin saykl fɔ wan skan na lɛk wan kwata sɛkɔn. I kin muv bak di wan we fast pas ɔl. Optik trak kin rich 200 inch pan minit, so if dɛn nid fɔ travul wit ay travul, i nɔ go stɔp di rɔbɔt ɔ gantri spid. Laser welding seam tracking kin yuz bak in proses ɔda pas wɛldin, lɛk fɔ glu, sprɛy, ɛn polish.
Laser gɛt wan spɛshal advantej oba Tast bikɔs i de alaw di divays fɔ rɔn dray na di pat ɔ si am ɔflayn. Sins di tracking na onli bays pan di imej of di pat, inkonsistens in matiryal lek rust, skel o ivin tak get likl effekt pan laser weld tracking.
Di gap fɔ laser weld tracking na wan limiteshɔn. Di dairekshɔn fɔ travul na ɔda tin fɔ tink bɔt bikɔs di sɛns fɔ gayd di wɛldin rod ɔltɛm. Dis kin mek di rɔbɔt dɛn we de kam na di say we dɛn de kam, di prɔblɛm dɛn we de na di tɔch angul, ɛn tek tɛm tink bɔt di tul ɛn dizayn fɔ di kɔmpɔnɛnt dɛn.
Jɛnɛral wan, di wangren tin we nɔ izi fɔ aplay laser weld trak na tin dɛn we de shayn. Di rizin na dat ɛni tɛm we dɛn pul lɛsa layt frɔm wan matirial, i fɔ sho. Tink bɔt di difrɛn weld jɔyn tayp dɛn ɛn aw dɛn de sho di layz bim dipen pan di matirial. Insay di knee joint, i de riflεkt dairekt bak. If na V-joint, i nɔ go jɔs sho di stret bak, bɔt i go sho di ɔpɔzit angle we i de sho-klosap lɛk disko bɔl. Insay dɛn kayn tin ya, i nɔ izi fɔ mek di sɛnsa no us bim dɛn de riflekt bak fɔ bi di kɔrɛkt bim. Yu get plenti fake bim we de kam bak, i luk laik kros-hair bikos yu get plenti riflekshon.
Laser welding seam tracking nɔ kin ebul fɔ ful-ɔp trak matirial-jɔyn kɔmbaynshɔn dɛn lɛk filɛt wɛld dɛn fɔ aluminiɔm alɔy dayamɔn plet dɛn. Ɔda kɔmbaynshɔn dɛn, lɛk stenlɛs stiɛl insay kɔna dɛn we gɛt miro finish, na bak di say dɛn we rili at ɛn di jɔyn dɛn fɔ siming trak dɛn. Pan ɔl we dɛn kin yuz ɔptik sistɛm fɔ trak dɛn kɔmbaynshɔn ya, spɛshal familiyariti wit laser slit trakin sɛnsa dɛn nid fɔ ripit dis.
If yu want fɔ no mɔ bɔt di ditayla paramita ɔ di prɔses dɛn fɔ di stenlɛs stiɛl industrial wɛld paip prodakshɔn yunit ɛn di sɔpɔtin wɛld trakin, duya fil fri fɔ kɔntakt Hangao Tech (Seko Machinery) !
