4. Toxunma tikiş izləmə
Toxunma, materiala toxunan fiziki əlaqə zonasıdır. Haptika tez-tez 6 ox robotları üçün tikiş izləmə tətbiqetmələrindən daha çox sərt avtomatlaşdırma və bəzi lazer brazan tətbiqlərdə istifadə olunur. Qaynaq ekleminin içərisində bir ipucu və ya zon quraşdırır və orijinal mənbə ilə təmasda kənarın sapmasını aşkar edir və çarpayının sürtdəyini qaynaq içərisinə düzgün yerləşdirmək üçün uyğunlaşdırır.
Toxunan Dikiş İzləmə çox sadə bir əməliyyat funksiyası var və müxtəlif proseslərə, o cümlədən sub-qövs açma və brazing, bu da çox yönlü bir tikiş forması halına gətirir. Toxunma hissi də hər hansı bir materialla məhdudlaşmır, buna görə sistemə heç bir təsir olmadan paslanmayan poladdan alüminiuma qədər seamslara toxuna bilərsiniz.
Baxım, düzgün işləyən toxunma izləmə sisteminin aparılmasının vacib bir hissəsidir. Ucu nişan səthi ilə daim təmasda olduğundan, komponent geyimi tez-tez haptika sistemində baş verir. Tipi köhnəldikdə və qısaldıqda, qaynaq alətinizi irəli və birləşməyə yaxınlaşdıracaq, bu da kasıb qaynaqa səbəb ola bilər və ya məşəlin ön ucuna tamamilə zərər verə bilər. Prob-nin köhnəldiyini və ya yüksək keyfiyyətli qaynaq əldə etmək üçün zondun tıxacın düzgün ayrılmasını yoxlamaq çox vacibdir.
Haptic həlləri, qaynaq şosu və kabel idarəetmə şəraiti kimi digər əşyalar üçün qeyri-kontakt həllərdən daha tez-tez yoxlanılmalı və saxlanılmalıdır.
Toxunma tikiş izləmə həlləri də dırnaq qaynağı üçün uyğun deyil. Ümumiyyətlə tövsiyə edildiyi kimi, dırnaq tüstü qaynaqları üzərində qaldırıla bilər və qövsü toxunuşla taschın qaynaqlanması əvəzinə eyni istiqamətdə yönəldə bilər.
Toxunma tikiş izləmə də uyğunlaşma üçün uyğun deyil. Bu növ sistemlər birgə xətti izləyir və alətlər səbəbiylə uyğunsuzluq və ya boşluq ölçülərini düşünməyin. Sahə hesablanması da mümkün deyil. Toxunan bir zond bir yivdə kilidlənəcək və minimal sapma ilə izləyəcək. Yivdə kifayət qədər böyük bir dəyişiklik və ya kifayət qədər böyük bir ləkə qaynağı, ardından istədiyiniz yoldan qaçmasına səbəb ola bilər.
Butt Welds kimi qaynaq profilləri üçün boşluqlar olmadan toxunma qaynaqlarını izləmək çətindir. Xətti olmayan qaynaqlar, tırtıllı tikiş tətbiqləri üçün ideal olmayan bir istiqamətdə kəskin şəkildə hərəkət etmək üçün zondu məcbur edir; Böyük silindrik qaynaq və ya boru qaynaqları üçün uyğundur.
Səyahət sürəti, ümumiyyətlə, dövrünüzü yavaşlatan, daha aşağı sürətlə hərəkət etdiyi üçün toxunma tikişinin başqa bir məhdudiyyətidir.
Toxunma və görmə əsaslı tikiş izləmə müqayisə etmək bir əlaqə əsaslı bir yanaşma və başqa bir əlaqə problemidir. Haptic Deam İzləmə mexaniki bir parametr olsa da, ümumiyyətlə daha aşağı bir kapital qoyuluşudur. Açıq və ikincili qövs tətbiqetmələrində Haptic izləmə sistemi daha çox texniki xidmət tələb edir, çünki uzunmüddətli bir prosesdir, çünki uzunmüddətli bir prosesi daha az xərcli bir həll edə bilər. Ölçmə orqanının həssaslığı və komponentlərin davamlı aşınması və yırtılması.
5. 3D lazer qaynaq izləmə
3D Lazer Dikiş İzləmə Sistemi də optik və ya vizual tikiş izləmə adlanır və lazer üçbucağının prinsipindən istifadə edir. Lazer Dikiş İzləmə Sistemi, hardware avtomatlaşdırma və robot sistemlərində istifadə edilə bilər və düzgün proqram paketi istifadə edilə bilər.
Konseptual olaraq, lazer tikiş izləmə cihazdan çıxarılan lazer şüası, səthi vuraraq, səthdən yanıb, sensora geri çəkildi və sensor şüa vurduğu yerləri seçir. Buna görə, lazer tikiş izləmə yolu ilə sensor, lazer ötürücü və kameradakı sensor arasındakı məsafəni, beləliklə sıçrayan materialı üçbucaq edə bilər.
Əslində, birləşmənin z (hündürlüyü) və y (yanal) görüntülərini əldə edə bilərsiniz, buna görə sensor sensordan uzaq işığın X (məsafə) ölçüsündən sıçrayır və bunun müsbət və ya mənfi olub olmadığını seçin.
Lazer Weld izləmə X istiqamətini və ya hissənin uzunluğunu bilmir. Buna görə avadanlıqdan bir idarəetmə sistemi ilə birlikdə istifadə edir, bu da x dəyərini bir prosesi kalibrləmə adlandırır. Kalibrləmədən sonra, tikiş izləmə sistemi qaynaq prosesi boyunca X, Y və Z mövqelərini müəyyənləşdirəcəkdir.
Qaynaq prosesi üçün hər hansı bir tikiş izləmə həlli dövrü vaxtını artıracaq, lakin lazer tikiş izləmə dövrü dövrünü ən az şəkildə artırır, tarama başına qaynaq dövrü bir saniyənin dörddə bir hissəsidir. Ayrıca ən sürətli hərəkət edə bilər. Optik izləmə dəqiqədə 200 düym çata bilər, buna görə yüksək səyahət sürəti tələb olunarsa, robot və ya gantry sürətini məhdudlaşdırmayacaqdır. Lazer qaynaq tikiş izləmə, yastıq, çiləmə və cilalama kimi qaynaqdan başqa proseslərdə də istifadə edilə bilər.
Lazer, cihazın hissədə quru qaçmasına və ya oflayn görünməsinə imkan verdiyinə görə, lazerin unikal bir üstünlüyünə malikdir. İzləmə yalnız hissənin görüntüsünə əsaslandığı üçün pas, tərəzi və ya hətta toxunma kimi materiallarda uyğunsuzluqlar lazer qaynaq izləməsinə az təsir göstərir.
Lazer qaynaq izləmə üçün boşluq bir məhdudiyyətdir. Səyahət istiqaməti başqa bir düşüncədir, çünki sensor həmişə qaynaq yolunu istiqamətləndirməlidir. Bu, robot gəliş problemləri, məşəl bucaq problemləri və komponentlərin alət və dizaynına diqqət yetirməyə səbəb ola bilər.
Ümumiyyətlə, lazer qaynaq izləmə tətbiq etmək yalnız çətin materiallar parlaq materialdır. Səbəbi budur ki, lazer işığı bir materialdan çıxanda əks olunmalıdır. Fərqli qaynaq birgə növlərini və materialdan asılı olaraq lazer şüasını necə əks etdirməyi düşünün. Diz birləşməsində birbaşa geri əks olunur. Bir V-Birgədirsə, bu, yalnız düz geri əks etdirməz, eyni zamanda əks etdirən əks bucağı əks etdirir - demək olar ki, diskoteka topu kimi. Bu hallarda sensorun hansı şüanın düzgün şüa olduğu kimi əks olunduğunu müəyyənləşdirmək çətindir. Geri qayıdarkən çox sayda saxta şüa var, bir krossirə bənzəyir, çünki bir çox əks olunduğunuz üçün.
Lazer qaynaq tikişi izləmə, alüminium ərinti almaz plitələrinin fileto qaynaqları kimi material-birləşmələri tam izləyə bilməz. Paslanmayan poladdan hazırlanmış daxili künclər kimi digər birləşmələr, eyni zamanda çox çətin səthlər və parçalar üçün birləşmələrdir. Bu birləşmələri izləmək üçün optik sistemlərdən istifadə edilə bilsə də, bunu təkrarlamaq üçün lazer yarıq izləmə sensorları ilə xüsusi tanışlıq tələb olunur.
Paslanmayan poladdan hazırlanmış sənaye qaynaqlı boru istehsal bölməsinin ətraflı parametrləri və ya prosesləri haqqında daha çox bilmək istəyirsinizsə, dəstəkləyən qaynaq izləmə, xahiş edirəm əlaqə saxlayın Hangao Tech (Seko Maşın) !
