4. स्पर्श सीम ट्रैकिंग के बा
स्पर्शी एगो भौतिक संपर्क जांच ह जवन सामग्री के छूवेला। अक्सर हप्टिक के इस्तेमाल हार्ड ऑटोमेशन आ कुछ लेजर ब्रेजिंग एप्लीकेशन सभ में होला, ना कि 6-अक्ष रोबोट सभ खातिर सीम ट्रैकिंग एप्लीकेशन सभ में। ई वेल्डिंग जॉइंट के अंदर टिप भा प्रोब लगावे ला, आ मूल स्रोत के संपर्क में आवे वाला किनारे के बिचलन के पता लगावे ला, आ वेल्ड पर सही तरीका से रखे खातिर एकरे क्रॉस स्लाइडर के ओह हिसाब से समायोजित करे ला।
स्पर्श सीम ट्रैकिंग में बहुत सरल ऑपरेशन फंक्शन होला आ एकरा के बिबिध प्रक्रिया सभ पर लागू कइल जा सके ला, जेह में सब-आर्क, आर्क-ओपनिंग आ ब्रेजिंग भी सामिल बा, जेकरा चलते ई सीम ट्रैकिंग के बहुत बहुमुखी रूप हवे। स्पर्श के भाव भी कवनो सामग्री से सीमित नईखे, एहसे आप स्टेनलेस स्टील से लेके एल्युमिनियम तक के सीम के छू सकेनी, बिना सिस्टम प कवनो असर ना पड़ी।
रखरखाव स्पर्श ट्रैकिंग सिस्टम के ठीक से काम करे के एगो महत्वपूर्ण हिस्सा हवे। चूँकि टिप सगाई के सतह के लगातार संपर्क में होला, एह से अक्सर हैप्टिक सिस्टम में घटक के पहनना होला। जब एकर नोक घिस जाला आ छोट हो जाला त ई रउरा वेल्डिंग के औजार के जोड़ के आगे आ नजदीक ले आई, जवना से खराब वेल्डिंग हो सकेला भा मशाल के सामने वाला छोर के पूरा तरह से नुकसान हो सकेला. जांच कईल बहुत जरूरी बा कि जांच में इ सुनिश्चित कईल जा सके कि जांच के उच्च गुणवत्ता वाला वेल्डिंग पावे खातिर मशाल से ठीक से अलग बा कि ना।
हैप्टिक सॉल्यूशंस के जांच आ रखरखाव के काम अन्य आइटम सभ जइसे कि वेल्डिंग स्पैटर आ केबल प्रबंधन के स्थिति सभ खातिर गैर-संपर्क समाधान सभ के तुलना में ढेर बार कइल जाय।
स्पर्श सीम ट्रैकिंग समाधान भी नाखून वेल्डिंग खातिर उपयुक्त नईखे। जइसन कि आमतौर पर सलाह दिहल जाला, नाखून टैक वेल्डिंग के ऊपर जांच के उठा सके ला आ चाप के ओही दिशा में ले सके ला, टॉर्च के टैक के माध्यम से वेल्ड करे देवे के बजाय।
स्पर्श सीम ट्रैकिंग भी अनुकूली खातिर उपयुक्त नइखे। एह प्रकार के सिस्टम सभ में संयुक्त रेखा के पालन होला आ औजार सभ के कारण बेमेल भा गैप साइज पर बिचार ना कइल जाला। क्षेत्र के गणना भी असंभव बा। स्पर्श जांच एगो नाली में लॉक करी अवुरी ओकरा के कम से कम विचलन के संगे पालन करी। खांचे में पर्याप्त रूप से बड़हन बदलाव भा पर्याप्त बड़हन स्पॉट वेल्ड के कारण जांच के ओकर मनचाहा पटरी से बचल जा सके ला।
बट वेल्ड जइसन प्रोफाइल के वेल्डिंग खातिर, बिना गैप के स्पर्श वेल्ड के ट्रैक कइल मुश्किल बा। गैर-रेखीय वेल्डिंग जांच के एक ओर तेज गति से चले के मजबूर करे ला, जवन स्पर्श सीम ट्रैकिंग अनुप्रयोग सभ खातिर आदर्श ना होला; ई बड़हन बेलनाकार वेल्डिंग भा पाइप वेल्डिंग खातिर उपयुक्त बा।
यात्रा के गति स्पर्श सीम ट्रैकिंग के एगो अउरी सीमा हवे काहें से कि ई आमतौर पर कम गति से चले ला, जेवना से आपके साइकिल के समय धीमा हो जाला।
स्पर्श आ दृष्टि आधारित सीम ट्रैकिंग के तुलना कइल एगो संपर्क आधारित तरीका हवे आ एगो अउरी गैर-संपर्क समस्या हवे। हालांकि हैप्टिक सीम ट्रैकिंग एगो यांत्रिक सेटिंग हवे, आमतौर पर ई कम अपफ्रंट कैपिटल निवेश होला। खुला आ माध्यमिक चाप के अनुप्रयोग में हैप्टिक ट्रैकिंग सिस्टम में अधिका रखरखाव के जरूरत होला काहें से कि ई एगो यांत्रिक प्रक्रिया हवे जेह में लंबा समय ले चले ला, एकरा के कम लागत प्रभावी समाधान बना सके ला। नाप के शरीर के संवेदनशीलता आ घटक के लगातार पहनने आ फाड़।
5. 3 डी लेजर वेल्ड ट्रैकिंग के बा
3D लेजर सीम ट्रैकिंग सिस्टम के ऑप्टिकल भा विजुअल सीम ट्रैकिंग भी कहल जाला आ ई लेजर ट्रायंग्यूलेशन के सिद्धांत के इस्तेमाल करे ला। लेजर सीम ट्रैकिंग सिस्टम के इस्तेमाल हार्डवेयर ऑटोमेशन आ रोबोटिक सिस्टम सभ पर कइल जा सके ला आ सही सॉफ्टवेयर पैकेज के इस्तेमाल कइल जा सके ला।
अवधारणा के हिसाब से लेजर सीम ट्रैकिंग में डिवाइस से निकले वाला लेजर बीम शामिल बा, सतह से टकरा के, सतह से परावर्तित हो के, वापस सेंसर में उछल के, आ सेंसर ओह जगह के उठा लेला जहाँ बीम मारत बा। एह से लेजर सीम ट्रैकिंग के माध्यम से सेंसर कैमरा पर लेजर ट्रांसमीटर आ सेंसर के बीच के दूरी के बारे में जान सकेला, ताकि ऊ ओह सामग्री के त्रिकोण बना सके जवना के ऊ वापस उछलेला।
अनिवार्य रूप से, आप जोड़ के z (ऊँचाई) आ y (पार्श्व) बिम्ब सभ के पा सके लें, एह से सेंसर सेंसर से दूर प्रकाश के x (दूरी) आकार से उछलत छवि के जानत बा, आ वाई-डायरेक्टेशन फील्ड ऑफ व्यू में एकर बिसेसता सभ के चयन करीं कि ई सकारात्मक बा कि नकारात्मक।
लेजर वेल्ड ट्रैकिंग के एक्स दिशा भा हिस्सा के लंबाई के जानकारी नइखे. एही से आप कौनों कंट्रोल सिस्टम के संगे उपकरण के इस्तेमाल करीं, जवन कैलिब्रेशन नाँव के x मान-ए प्रोसेस के परिभाषित करे ला। कैलिब्रेशन के बाद सीम ट्रैकिंग सिस्टम पूरा वेल्डिंग प्रक्रिया में एक्स, वाई अवुरी जेड के स्थिति के पहचान करी।
वेल्डिंग प्रक्रिया खातिर कवनो सीम ट्रैकिंग समाधान से साइकिल के समय बढ़ जाई, लेकिन लेजर सीम ट्रैकिंग से साइकिल के समय कम से कम-आमतौर प वेल्डिंग चक्र प्रति स्कैन में लगभग एक चौथाई सेकंड के होखेला। एकरा से सबसे तेज भी ले जा सकेला। ऑप्टिकल ट्रैकिंग 200 इंच प्रति मिनट तक पहुंच सकता, एहसे जदी यात्रा के गति के जरूरत बा त एकरा से रोबोट चाहे गैन्ट्री स्पीड के सीमित ना कईल जाई। लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग के इस्तेमाल वेल्डिंग के अलावा अउरी प्रक्रिया सभ में भी कइल जा सके ला, जइसे कि गोंद लगावल, छिड़काव, आ चमकावल।
लेजर के टेस्टिंग के मुक़ाबले एगो अनोखा फायदा बा, काहेंकी एकरा से डिवाइस के हिस्सा प सूखा चले के मौका मिलेला चाहे ओकरा के ऑफलाइन देखे के मिलेला। चूँकि ट्रैकिंग खाली ओह हिस्सा के इमेजिंग पर आधारित होला, रस्ट, स्केल भा टैक नियर सामग्री सभ में असंगति के लेजर वेल्ड ट्रैकिंग पर बहुत कम असर पड़े ला।
लेजर वेल्ड ट्रैकिंग खातिर गैप एगो सीमा बा। यात्रा के दिशा एगो अउरी विचार बा काहे कि सेंसर के हमेशा वेल्डिंग पथ के मार्गदर्शन करे के पड़ेला। एकरा से रोबोट के आवे के समस्या, टॉर्च एंगल के समस्या, आ घटक सभ के टूलिंग आ डिजाइन पर सावधानी से बिचार कइल जा सके ला।
आमतौर पर लेजर वेल्ड ट्रैकिंग लगावल एकमात्र मुश्किल बा चमकदार सामग्री। कारण ई बा कि जब भी कवनो सामग्री से लेजर लाइट निकलेला त ओकरा के परावर्तित करे के पड़ेला। अलग-अलग वेल्ड जॉइंट के प्रकार पर विचार करीं आ ई कइसे सामग्री के आधार पर लेजर बीम के प्रतिबिंबित करे लीं। घुटना के जोड़ में ई सीधे वापस परावर्तित होला। अगर ई वी-जॉइंट होखे त ई ना खाली सीधा पीठ के परावर्तित करी, बलुक एकरा उल्टा कोण के भी परावर्तित करी जवन ई रिफ्लेक्ट होला-लगभग डिस्को बॉल नियर। एह मामिला सभ में सेंसर खातिर ई तय कइल मुश्किल बा कि कवन बीम के वापस सही बीम होखे के परावर्तित कइल गइल बा। रउरा लगे बहुते नकली बीम वापस आवत बा, ई क्रॉसहेयर जइसन लागत बा काहे कि रउरा बहुते रिफ्लेक्शन मिलेला.
लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग सामग्री-संयुक्त संयोजन जइसे कि एल्यूमीनियम मिश्र धातु हीरा प्लेट के फिलेट वेल्ड के पूरा तरह से ट्रैक ना कर सकेला। अन्य संयोजन, जइसे कि दर्पण फिनिश वाला स्टेनलेस स्टील के भीतरी कोना, भी बहुत कठिन सतह आ सीमिंग ट्रैक खातिर जोड़ बा। हालाँकि, एह संयोजन सभ के ट्रैक करे खातिर ऑप्टिकल सिस्टम सभ के इस्तेमाल कइल जा सके ला, एकरा के दोहरावे खातिर लेजर स्लिट ट्रैकिंग सेंसर सभ से बिसेस परिचित होखे के जरूरत बा।
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