4. Urmărirea tactilă a cusăturii
Tactil este o sondă de contact fizică care atinge materialul. Hapticii sunt adesea folosiți în automatizarea grea și în unele aplicații de brazare cu laser, mai degrabă decât în aplicațiile de urmărire a cusăturilor pentru roboți cu 6 axe. Instalează un vârf sau o sondă în interiorul articulației de sudare și detectează abaterea marginii în contact cu sursa inițială și își reglează glisorul încrucișat în consecință pentru a -l poziționa corect pe sudură.
Urmărirea tactilă a cusăturii are o funcție de operare foarte simplă și poate fi aplicată la diverse procese, inclusiv sub-arc, deschiderea arcului și brazarea, ceea ce îl face o formă foarte versatilă de urmărire a cusăturilor. Sentimentul de atingere nu este limitat de niciun material, astfel încât puteți atinge cusăturile, de la oțel inoxidabil la aluminiu, fără niciun impact asupra sistemului.
Întreținerea este o parte importantă a menținerii sistemului de urmărire tactilă funcționează corect. Deoarece vârful este în contact constant cu suprafața de implicare, uzura componentelor apare adesea în sistemul haptic. Când vârful său se uzează și devine mai scurt, acesta vă va aduce instrumentul de sudare înainte și aproape de articulație, ceea ce poate provoca sudare slabă sau deteriora complet capătul din față al lanternei. Este foarte important să verificați dacă sonda este purtată sau nu pentru a vă asigura că sonda este separată corespunzător de lanternă pentru a obține sudare de înaltă calitate.
Soluțiile haptice ar trebui verificate și menținute mai frecvent decât soluțiile fără contact pentru alte elemente, cum ar fi stropitul de sudare și condițiile de gestionare a cablurilor.
Soluțiile de urmărire a cusăturilor tactile nu sunt adecvate pentru sudarea unghiilor. Așa cum este recomandat în general, unghia poate ridica sonda peste sudare cu tacra și direcționa arcul în aceeași direcție, în loc să lase lanterna să se sudeze prin atac.
Urmărirea tactilă a cusăturii nu este potrivită pentru adaptare. Aceste tipuri de sisteme urmează linia comună și nu iau în considerare nepotriviri sau dimensiuni de decalaj din cauza instrumentelor. Calculul zonei este, de asemenea, imposibil. O sondă tactilă se va bloca într -o canelură și o va urma cu o abatere minimă. O schimbare suficient de mare a canelurii sau o sudură la punct suficient de mare poate determina sonda să scape de pista dorită.
Pentru profiluri de sudare precum suduri cu fund, este dificil să urmăriți suduri tactile fără lacune. Sudarea neliniară forțează sonda să se deplaseze brusc într-o direcție, ceea ce nu este ideal pentru aplicațiile tactile de urmărire a cusăturii; Este potrivit pentru sudare cilindrică mare sau sudare a conductelor.
Viteza de călătorie este o altă limitare a urmăririi tactile de cusătură, deoarece de obicei se mișcă la o viteză mai mică, care încetinește timpul ciclului.
Compararea urmăririi tactilelor și a cusăturilor bazate pe viziune este o abordare bazată pe contact și o altă problemă fără contact. Deși urmărirea cusăturii haptice este un cadru mecanic, este de obicei o investiție mai mică de capital. Sistemul de urmărire haptic în aplicații de arc deschis și secundar necesită mai multă întreținere, deoarece este un proces mecanic care are un pe termen lung poate face o soluție mai puțin rentabilă. Sensibilitatea corpului de măsurare și uzura continuă a componentelor.
5. Urmărirea sudurii laser 3D
Sistemul de urmărire a cusăturii laser 3D este de asemenea numit urmărire optică sau vizuală a cusăturii și folosește principiul triangulării laser. Sistemul de urmărire a cusăturii laser poate fi utilizat pe automatizarea hardware și sistemele robotice, iar pachetul software corect poate fi utilizat.
Conceptual, urmărirea cusăturii cu laser implică un fascicul laser emis de pe dispozitiv, lovind suprafața, reflectând de pe suprafață, respins înapoi la senzor, iar senzorul ridică locația în care se lovește fasciculul. Prin urmare, prin urmărirea cusăturii cu laser, senzorul poate cunoaște distanța dintre emițătorul laser și senzorul de pe cameră, astfel încât să poată triangula materialul pe care îl revin înapoi.
În esență, puteți obține imaginile z (înălțime) și y (laterale) ale articulației, astfel încât senzorul cunoaște imaginea pe care o smulge de la dimensiunea X (distanța) a luminii departe de senzor, iar caracteristicile sale din câmpul de vedere al direcției Y Alegeți dacă este pozitiv sau negativ.
Urmărirea sudurii laser nu cunoaște direcția x sau lungimea piesei. Acesta este motivul pentru care utilizați echipamentul în combinație cu un sistem de control, care definește valoarea X-A proces numit calibrare. După calibrare, sistemul de urmărire a cusăturii va identifica pozițiile X, Y și Z pe tot parcursul procesului de sudare.
Orice soluție de urmărire a cusăturii pentru procesul de sudare va crește timpul ciclului, dar urmărirea cusăturii laser crește timpul ciclului, cel mai puțin de obicei, ciclul de sudare pe scanare este de aproximativ un sfert de secundă. De asemenea, poate muta cel mai rapid. Urmărirea optică poate ajunge la 200 de centimetri pe minut, astfel încât dacă sunt necesare viteze mari de călătorie, aceasta nu va limita viteza robotului sau a gantriei. Urmărirea cusăturii de sudură cu laser poate fi, de asemenea, utilizată în alte procese decât sudarea, cum ar fi lipirea, pulverizarea și lustruirea.
Laserul are un avantaj unic față de Tast, deoarece permite dispozitivului să funcționeze uscat pe partea sau să -l vizualizeze offline. Întrucât urmărirea se bazează doar pe imagistica piesei, inconsecvențele în materiale precum rugina, cântarul sau chiar abordarea au un efect redus asupra urmăririi sudurii laser.
Diferența pentru urmărirea sudurii cu laser este o limitare. Direcția de călătorie este o altă considerație, deoarece senzorul trebuie să ghideze întotdeauna calea de sudare. Acest lucru poate duce la probleme de sosire a robotului, probleme cu unghiul de torță și luarea în considerare atentă a instrumentelor și proiectării componentelor.
În general, singura urmărire dificilă de aplicare a sudurii laser sunt materialele strălucitoare. Motivul este că, de fiecare dată când lumina laser este emisă dintr -un material, trebuie reflectată. Luați în considerare diferitele tipuri de articulații de sudură și modul în care acestea reflectă fasciculul laser în funcție de material. În articulația genunchiului, se reflectă direct înapoi. Dacă este un V-Joint, nu va reflecta doar spatele drept, dar va reflecta și unghiul opus pe care îl reflectă până la urmă ca o bilă de discotecă. În aceste cazuri, este dificil pentru senzor să stabilească ce fascicul se reflectă înapoi pentru a fi fasciculul corect. Aveți o mulțime de fascicule false care se întorc, pare un crosshair pentru că obțineți o mulțime de reflecții.
Urmărirea cusăturii de sudură cu laser nu poate urmări pe deplin combinațiile de articulație de materiale, cum ar fi sudurile file ale plăcilor de diamante din aliaj de aluminiu. Alte combinații, cum ar fi colțurile interioare din oțel inoxidabil cu finisaj oglindă, sunt, de asemenea, suprafețe și articulații foarte dificile pentru traseele de cusătură. Deși sistemele optice pot fi utilizate pentru a urmări aceste combinații, este necesară o familiaritate specială cu senzorii de urmărire a fantei cu laser pentru a repeta acest lucru.
Dacă doriți să aflați mai multe despre parametrii sau procesele detaliate ale unității de producție a conductelor sudate industriale din oțel inoxidabil și urmărirea sudurii de susținere, vă rugăm să nu ezitați să contactați Hangao Tech (Seko Machinery) !
