4. Ndjekja e qepjes prekëse
Taktile është një sondë e kontaktit fizik që prek materialin. Haptikët shpesh përdoren në automatizimin e fortë dhe disa aplikacione me lazer brazing, në vend se aplikacione për ndjekjen e qepjes për robotët me 6 boshte. Ajo instalon një majë ose sondë brenda bashkimit të saldimit, dhe zbulon devijimin e skajit në kontakt me burimin origjinal, dhe rregullon rrëshqitjen e tij kryq në përputhje me rrethanat për ta pozicionuar atë në mënyrë të saktë në saldim.
Ndjekja e qepjes prekëse ka një funksion shumë të thjeshtë të funksionimit dhe mund të aplikohet në procese të ndryshme, duke përfshirë nën-harkun, hapjen e harkut dhe brazingun, gjë që e bën atë një formë shumë të gjithanshme të përcjelljes së qepjes. Ndjenja e prekjes gjithashtu nuk është e kufizuar nga asnjë material, kështu që ju mund të prekni qepjet, nga çeliku inox në alumini, pa ndonjë ndikim në sistem.
Mirëmbajtja është një pjesë e rëndësishme e mbajtjes së sistemit të gjurmimit prekës të funksionojë siç duhet. Për shkak se maja është në kontakt të vazhdueshëm me sipërfaqen e angazhimit, veshja e përbërësit shpesh ndodh në sistemin haptik. Kur maja e saj të lodhet dhe të bëhet më e shkurtër, ajo do të sjellë mjetin tuaj të saldimit përpara dhe afër bashkimit, i cili mund të shkaktojë saldim të dobët ose të dëmtojë plotësisht pjesën e përparme të pishtarit. Shtë shumë e rëndësishme të kontrolloni nëse sonda është e veshur apo jo për të siguruar që sonda të ndahet siç duhet nga pishtari për të marrë saldim me cilësi të lartë.
Zgjidhjet haptike duhet të kontrollohen dhe mirëmbahen më shpesh sesa zgjidhjet jo-kontakte për sendet e tjera siç janë saldimi i shpërndarjes dhe kushtet e menaxhimit të kabllove.
Zgjidhjet prekëse të ndjekjes së qepjes gjithashtu nuk janë të përshtatshme për saldimin e thonjve. Siç rekomandohet në përgjithësi, gozhda mund të heqë sondën mbi saldimin e tavolinës dhe të drejtojë harkun në të njëjtin drejtim, në vend që ta lërë pishtarin të bashkohet përmes zgjidhjes.
Ndjekja prekëse e qepjes gjithashtu nuk është e përshtatshme për adaptive. Këto lloje të sistemeve ndjekin linjën e përbashkët dhe nuk i konsiderojnë mospërputhjet ose madhësitë e hendekut për shkak të mjeteve. Llogaritja e zonës është gjithashtu e pamundur. Një sondë prekëse do të mbyllet në një zakon dhe do ta ndjekë atë me devijim minimal. Një ndryshim mjaft i madh në brazdë ose një saldim mjaft i madh në vend mund të bëjë që sonda të shpëtojë nga pista e saj e dëshiruar.
Për profilet e saldimit si saldimet e prapanicës, është e vështirë të gjurmoni saldimet prekëse pa boshllëqe. Saldimi jo-linear e detyron sondën të lëvizë ashpër në një drejtim, i cili nuk është ideal për aplikime prekëse të përcjelljes së qepjes; Shtë i përshtatshëm për saldim të madh cilindrik ose saldim tubi.
Shpejtësia e udhëtimit është një tjetër kufizim i gjurmimit të qepjes prekëse sepse zakonisht lëviz me një shpejtësi më të ulët, e cila ngadalëson kohën e ciklit tuaj.
Krahasimi i gjurmimit të qepjes prekëse dhe të bazuar në vizion është një qasje e bazuar në kontakt dhe një problem tjetër jo-kontakti. Megjithëse ndjekja e qepjes haptike është një mjedis mekanik, zakonisht është një investim më i ulët i kapitalit në front. Sistemi i gjurmimit haptik në aplikacione të hapura dhe sekondare të harkut kërkon më shumë mirëmbajtje sepse është një proces mekanik që ka një afat të gjatë mund ta bëjë atë një zgjidhje më pak me kosto efektive. Ndjeshmëria e trupit matës dhe veshja e vazhdueshme dhe loti i përbërësve.
5. Ndjekja e saldimit me lazer 3D
Sistemi i ndjekjes së qepjes lazer 3D quhet gjithashtu ndjekja optike ose vizuale e qepjes dhe përdor parimin e trekëndëshimit lazer. Sistemi i ndjekjes së qepjes lazer mund të përdoret në automatizimin e harduerit dhe sistemet robotike, dhe mund të përdoret paketa e saktë e softuerit.
Konceptualisht, gjurmimi i qepjes lazer përfshin një rreze lazer të emetuar nga pajisja, duke goditur sipërfaqen, duke reflektuar sipërfaqen, kërrus përsëri në sensorin dhe sensori mbledh vendndodhjen ku godet rrezja. Prandaj, përmes gjurmimit të qepjes lazer, sensori mund të dijë distancën midis transmetuesit lazer dhe sensorit në kamera, në mënyrë që të mund të trekëndëshojë materialin që ngjitet përsëri.
Në thelb, ju mund të merrni imazhet Z (lartësia) dhe y (anësore) të bashkimit, kështu që sensori e di imazhin që lëshon nga madhësia x (distanca) e dritës larg nga sensori, dhe tiparet e tij në fushën e shikimit të drejtimit Y zgjidhni nëse është pozitiv apo negativ.
Ndjekja e saldimit me lazer nuk e di drejtimin x ose gjatësinë e pjesës. Kjo është arsyeja pse ju përdorni pajisjet në lidhje me një sistem kontrolli, i cili përcakton procesin e vlerës X-A të quajtur kalibrimi. Pas kalibrimit, sistemi i ndjekjes së qepjes do të identifikojë pozicionet X, Y dhe Z gjatë gjithë procesit të saldimit.
Solutiondo zgjidhje për ndjekjen e qepjes për procesin e saldimit do të rrisë kohën e ciklit, por ndjekja e qepjes me lazer rrit kohën e ciklit, cikli më i vogël i saldimit për skanim është rreth një çerek sekondë. Mund të lëvizë edhe më shpejt. Ndjekja optike mund të arrijë 200 inç në minutë, kështu që nëse kërkohen shpejtësi të larta udhëtimi, nuk do të kufizojë shpejtësinë e robotit ose portierit. Ndjekja e qepjes me lazer mund të përdoret gjithashtu në procese të ndryshme nga saldimi, të tilla si ngjitja, spërkatja dhe lustrimi.
Laser ka një avantazh unik mbi shijen sepse lejon që pajisja të dalë e thatë nga pjesa ose ta shikojë atë jashtë linje. Meqenëse gjurmimi bazohet vetëm në imazhin e pjesës, mospërputhjet në materiale të tilla si ndryshku, peshoret apo edhe lidhja kanë pak efekt në ndjekjen e saldimit me lazer.
Hendeku për ndjekjen e saldimit me lazer është një kufizim. Drejtimi i udhëtimit është një konsideratë tjetër sepse sensori duhet të udhëheqë gjithmonë rrugën e saldimit. Kjo mund të çojë në problemet e mbërritjes së robotëve, problemet e këndit të pishtarit dhe konsiderimin e kujdesshëm të mjeteve dhe hartimit të përbërësve.
Në përgjithësi, e vetmja e vështirë për të aplikuar ndjekjen e saldimit lazer është materiale me shkëlqim. Arsyeja është se sa herë që drita lazer lëshohet nga një material, ajo duhet të reflektohet. Konsideroni llojet e ndryshme të bashkimit të saldimit dhe mënyrën se si ato pasqyrojnë rrezen lazer në varësi të materialit. Në nyjen e gjurit, ajo reflekton drejtpërdrejt. Nëse është një bashkim v, ai jo vetëm që do të pasqyrojë shpinën e drejtë, por gjithashtu do të reflektojë këndin e kundërt që reflekton-pothuajse si një top disko. Në këto raste, është e vështirë për sensorin të përcaktojë se cila rreze reflektohet përsëri të jetë rrezja e saktë. Ju keni shumë rreze të rreme që kthehen, duket si një kryqëzim sepse merrni shumë reflektime.
Ndjekja e qepjes së saldimit me lazer nuk mund të gjurmojë plotësisht kombinimet e bashkimit të materialit siç janë bashkimet e filetove të pllakave të diamantit të aliazhit të aluminit. Kombinime të tjera, të tilla si qoshet e brendshme të çelikut të pandryshkshëm me përfundimin e pasqyrës, janë gjithashtu sipërfaqe dhe nyje shumë të vështira për gjurmët e qepjes. Megjithëse sistemet optike mund të përdoren për të ndjekur këto kombinime, kërkohet një familjaritet i veçantë me sensorët e ndjekjes së çarë lazer për ta përsëritur këtë.
Nëse doni të dini më shumë rreth parametrave të detajuar ose proceseve të njësisë së prodhimit të tubave të ngjitur industrial të çelikut inox dhe ndjekjes mbështetëse të saldimit, ju lutemi mos ngurroni të kontaktoni Hangao Tech (Makineritë Seko) !
