4. מעקב אחר תפר מישוש
מישוש הוא בדיקת מגע פיזי הנוגעת לחומר. Haptics משמשים לרוב באוטומציה קשה וכמה יישומי הלחמה בלייזר, ולא יישומי מעקב אחר תפר עבור רובוטים של 6 צירים. הוא מתקין קצה או בדיקה בתוך מפרק הריתוך, ומזהה את סטיית הקצה במגע עם המקור המקורי, ומתאים את מחוון הצלב שלו בהתאם כדי למקם אותו נכון על הריתוך.
למעקב אחר תפר מישוש יש פונקציית פעולה פשוטה מאוד וניתן ליישם אותה על תהליכים שונים, כולל תת-קשת, פתיחה קשתית והולחת, מה שהופך אותה לצורה רב-תכליתית של מעקב אחר תפר. תחושת המגע גם אינה מוגבלת על ידי כל חומר, כך שתוכלו לגעת בתפרים, מפלדת אל חלד לאלומיניום, ללא כל השפעה על המערכת.
תחזוקה היא חלק חשוב בשמירה על מערכת מעקב המישוש עובדת כראוי. מכיוון שהקצה נמצא במגע מתמיד עם משטח האירוסין, ללבוש רכיבים מתרחש לעתים קרובות במערכת ההפטיקית. כאשר הקצה שלו נשחק והופך לקצר יותר, הוא יביא את כלי הריתוך שלך קדימה וקרוב למפרק, מה שעלול לגרום לריתוך לקוי או לפגוע לחלוטין בקצה הקדמי של הלפיד. חשוב מאוד לבדוק אם הבדיקה שחוקה או לא כדי להבטיח כי הבדיקה מופרדת כראוי מהפיד כדי להשיג ריתוך באיכות גבוהה.
יש לבדוק ולשמור על פתרונות Haptic בתדירות גבוהה יותר מאשר פתרונות שאינם מגעים לפריטים אחרים כמו תנאי ריתוך וניהול כבלים.
פתרונות מעקב אחר תפר מישוש אינם מתאימים גם לריתוך ציפורניים. כפי שמומלץ בדרך כלל, הציפורן יכולה להרים את הבדיקה מעל ריתוך הנקודה ולהכוון את הקשת לאותו כיוון, במקום לתת לריתת הלפיד דרך הנגיעה.
מעקב אחר תפר מישוש אינו מתאים גם לאדפטיבי. מערכות מסוג זה עוקבות אחר קו המפרק ואינן שוקלות אי התאמות או גדלי פער בגלל כלים. חישוב שטח הוא גם בלתי אפשרי. בדיקה מישוש תינעל בחריץ ויעקוב אחריו בסטייה מינימלית. שינוי גדול מספיק בחריץ או ריתוך גדול מספיק במקום יכול לגרום לבדיקה להימלט ממסלולו הרצוי.
עבור פרופילי ריתוך כמו ריתוכים התחת, קשה לעקוב אחר ריתוכים מישוש ללא פערים. ריתוך לא לינארי מאלץ את הגשוש לנוע בחדות לכיוון אחד, שאינו אידיאלי ליישומי מעקב אחר תפר מישוש; זה מתאים לריתוך גלילי גדול או ריתוך צינורות.
מהירות הנסיעה היא מגבלה נוספת של מעקב אחר תפר מישוש מכיוון שהיא בדרך כלל נעה במהירות נמוכה יותר, מה שמאט את זמן המחזור שלך.
השוואת מעקב אחר תפר מבוסס מישוש וראייה היא גישה מבוססת קשר ובעיה אחרת ללא קשר. למרות שמעקב אחר התפר של האפטיק הוא תפאורה מכנית, היא בדרך כלל השקעה נמוכה יותר בהון. מערכת המעקב Haptic ביישומי ARC פתוחים ומשניים דורשת תחזוקה רבה יותר מכיוון שמדובר בתהליך מכני שיש לו טווח ארוך יכול להפוך אותה לפיתרון פחות חסכוני. הרגישות של גוף המדידה והבלאי המתמשך של הרכיבים.
5. מעקב ריתוך לייזר תלת מימדי
מערכת מעקב התפר הלייזר התלת -ממדי נקראת גם מעקב אחר תפר אופטי או חזותי ומשתמשת בעקרון של משולש לייזר. ניתן להשתמש במערכת מעקב התפר של לייזר באוטומציה של חומרה ומערכות רובוטיות, וניתן להשתמש בחבילת התוכנה הנכונה.
מבחינה רעיונית, מעקב אחר תפר לייזר כולל קרן לייזר הנפלטת מהמכשיר, מכה על פני השטח, משקפת את פני השטח, קופצת חזרה לחיישן, והחיישן מרים את המיקום בו הקורה פוגעת. לכן, באמצעות מעקב אחר תפר לייזר, החיישן יכול לדעת את המרחק בין משדר הלייזר לחיישן במצלמה, כך שהוא יכול לשלש את החומר שהוא מקפיץ לאחור.
בעיקרו של דבר, אתה יכול לקבל את התמונות z (גובה) ו- y (לרוחב) של המפרק, כך שהחיישן יודע את התמונה שהוא מקפיץ מגודל ה- x (המרחק) של האור הרחק מהחיישן, ואת תכונותיו בשדה המבט של y בוחרים אם הוא חיובי או שלילי.
מעקב ריתוך בלייזר אינו יודע את כיוון ה- X או את אורך החלק. זו הסיבה שאתה משתמש בציוד בשילוב עם מערכת בקרה, המגדירה את תהליך ה- x ערך X הנקרא כיול. לאחר הכיול, מערכת מעקב התפר תזהה את עמדות ה- X, Y ו- Z לאורך כל תהליך הריתוך.
כל פיתרון מעקב אחר תפר לתהליך הריתוך יגדיל את זמן המחזור, אך מעקב אחר תפר לייזר מגדיל את זמן המחזור הפחות-בדרך כלל מחזור הריתוך לכל סריקה הוא כרבע שנייה. זה יכול גם להזיז את המהיר ביותר. מעקב אופטי יכול להגיע ל -200 אינץ 'לדקה, כך שאם נדרשים מהירויות נסיעה גבוהות, זה לא יגביל את מהירות הרובוט או המהירות. ניתן להשתמש במעקב אחר תפר ריתוך לייזר גם בתהליכים שאינם ריתוך, כמו הדבקה, ריסוס וליטוש.
בלייזר יש יתרון ייחודי על פני טעם מכיוון שהוא מאפשר למכשיר להתייבש על החלק או להציג אותו במצב לא מקוון. מכיוון שהמעקב מבוסס רק על הדמיה של החלק, חוסר עקביות בחומרים כמו חלודה, קשקשים או אפילו טנק משפיעים מעט על מעקב ריתוך בלייזר.
הפער למעקב ריתוך בלייזר הוא מגבלה. כיוון הנסיעות הוא שיקול נוסף מכיוון שהחיישן צריך תמיד להנחות את מסלול הריתוך. זה יכול להוביל לבעיות הגעה לרובוט, בעיות זווית לפיד ושיקול מדוקדק של הכלי ועיצוב הרכיבים.
באופן כללי, הקשה היחיד ליישום מעקב ריתוך בלייזר הוא חומרים מבריקים. הסיבה היא שבכל פעם שנפלטים אור לייזר מחומר, עליו לבוא לידי ביטוי. קחו בחשבון את סוגי מפרקי הריתוך השונים וכיצד הם משקפים את קרן הלייזר בהתאם לחומר. במפרק הברך הוא משקף ישירות לאחור. אם מדובר במפרק V, הוא לא ישקף רק את הגב הישר, אלא גם ישקף את הזווית ההפוכה שהוא משקף-כמעט כמו כדור דיסקו. במקרים אלה, קשה לחיישן לקבוע איזו קרן משתקפת חזרה להיות הקורה הנכונה. יש לך הרבה קורות מזויפות שחוזרות, זה נראה כמו צולב כי אתה מקבל הרבה השתקפויות.
מעקב אחר תפר ריתוך לייזר אינו יכול לעקוב באופן מלא במלוא שילובי מפרק חומרים כמו ריתכות פילה של לוחות יהלום סגסוגת אלומיניום. שילובים אחרים, כמו פינות פנימיות מפלדת אל חלד עם גימור מראה, הם גם משטחים ומפרקים קשים מאוד למסילות תפרים. למרות שניתן להשתמש במערכות אופטיות כדי לעקוב אחר שילובים אלה, נדרשת היכרות מיוחדת עם חיישני מעקב חריץ לייזר כדי לחזור על כך.
אם ברצונך לדעת יותר על הפרמטרים או התהליכים המפורטים של יחידת ייצור הצינורות המרותכים של פלדת אל חלד ועל מעקב הריתוך התומך, אנא אל תהסס לפנות Hangao Tech (מכונות Seko) !
