4. Seguiment de costures tàctils
Tactil és una sonda de contacte físic que toca el material. Els haptics s’utilitzen sovint en l’automatització dura i en algunes aplicacions de brazing làser, en lloc de les aplicacions de seguiment de costures per a robots de 6 eixos. Instal·la una punta o una sonda dins de l’articulació de soldadura i detecta la desviació de la vora en contacte amb la font original i ajusta el control lliscant en conseqüència per situar -la correctament a la soldadura.
El seguiment de la costura tàctil té una funció de funcionament molt senzilla i es pot aplicar a diversos processos, inclosos el sub-arc, l’obertura d’arc i el brazing, cosa que la converteix en una forma molt versàtil de seguiment de costures. El sentit del tacte tampoc està limitat per cap material, de manera que podeu tocar les costures, des d’acer inoxidable fins a l’alumini, sense cap impacte en el sistema.
El manteniment és una part important de mantenir el sistema de seguiment tàctil funcionant correctament. Com que la punta està en contacte constant amb la superfície de compromís, el desgast dels components es produeix sovint al sistema hàptic. Quan la punta es desgasta i es faci més curta, portarà la vostra eina de soldadura cap endavant i a prop de l’articulació, cosa que pot causar soldadura deficient o danyar completament l’extrem frontal de la torxa. És molt important comprovar si la sonda es desgasta o no per assegurar-se que la sonda estigui separada correctament de la torxa per obtenir soldadura de gran qualitat.
Les solucions hàptiques s’han de comprovar i mantenir-se amb més freqüència que les solucions sense contacte per a altres articles com ara soldadura i condicions de gestió del cable.
Les solucions de seguiment de costures tàctils tampoc són adequades per a la soldadura d’ungles. Tal com es recomana generalment, l’ungla pot aixecar la sonda sobre la soldadura d’abandonament i dirigir l’arc en la mateixa direcció, en lloc de deixar la soldadura de la torxa a través de l’engany.
El seguiment de la costura tàctil tampoc és adequat per adaptar -se. Aquests tipus de sistemes segueixen la línia conjunta i no consideren desajustos ni mides de bretxa a causa de les eines. El càlcul d’àrea també és impossible. Una sonda tàctil es bloquejarà en una ranura i la seguirà amb una desviació mínima. Un canvi prou gran en la ranura o una soldadura puntual prou gran pot fer que la sonda s’escapi de la pista desitjada.
Per als perfils de soldadura com les soldadures de cul, és difícil fer un seguiment de soldadures tàctils sense buits. La soldadura no lineal obliga la sonda a moure’s bruscament en una direcció, cosa que no és ideal per a aplicacions de seguiment de costures tàctils; És adequat per a soldadura cilíndrica gran o soldadura de canonades.
La velocitat del viatge és una altra limitació del seguiment de la costura tàctil perquè sol moure’s a una velocitat inferior, que alenteix el temps de cicle.
Comparar el seguiment de costures tàctils i basat en la visió és un enfocament basat en contactes i un altre problema sense contacte. Tot i que el seguiment de la costura hàptica és un entorn mecànic, normalment es tracta d’una inversió de capital més baixa. El sistema de seguiment haptic en aplicacions d’arc oberts i secundaris requereix més manteniment perquè és un procés mecànic que té un llarg termini pot convertir-lo en una solució menys rendible. La sensibilitat del cos de mesura i el desgast continu dels components.
5. Seguiment de soldadura làser 3D
El sistema de seguiment de costures làser 3D també s’anomena seguiment de costures òptiques o visuals i utilitza el principi de la triangulació làser. El sistema de seguiment de costures làser es pot utilitzar en sistemes d’automatització de maquinari i robòtics i es pot utilitzar el paquet de programari correcte.
Conceptualment, el seguiment de la costura làser implica un feix làser emès des del dispositiu, colpejant la superfície, reflectint la superfície, es va tornar a rebotar al sensor i el sensor recull la ubicació on es colpeja el feix. Per tant, mitjançant el seguiment de la costura làser, el sensor pot conèixer la distància entre el transmissor làser i el sensor de la càmera, de manera que pugui triangular el material que es rebota.
Essencialment, podeu obtenir les imatges z (alçada) i y (lateral) de l’articulació, de manera que el sensor coneix la imatge que rebota de la mida x (distància) de la llum allunyada del sensor i les seves característiques al camp de vista de la direcció y tria si és positiva o negativa.
El seguiment de soldadura làser no coneix la direcció X o la longitud de la part. És per això que utilitzeu l’equip conjuntament amb un sistema de control, que defineix el procés X Value-A anomenat calibració. Després de la calibració, el sistema de seguiment de costures identificarà les posicions X, Y i Z durant tot el procés de soldadura.
Qualsevol solució de seguiment de costures per al procés de soldadura augmentarà el temps del cicle, però el seguiment de la costura làser augmenta el temps del cicle, el cicle de soldadura per exploració és aproximadament una quarta part de segon. També pot moure el més ràpid. El seguiment òptic pot arribar a 200 polzades per minut, de manera que si es requereixen velocitats altes de viatge, no limitarà la velocitat del robot o del bestiar. El seguiment de la costura de soldadura per làser també es pot utilitzar en processos diferents de soldadura, com ara enganxar, polvoritzar i polir.
Laser té un avantatge únic sobre el gust perquè permet que el dispositiu s’assequi a la peça o la visualitzi fora de línia. Com que el seguiment només es basa en la imatge de la part, les incoherències en materials com Rust, Scales o fins i tot Tack tenen poc efecte en el seguiment de la soldadura làser.
La bretxa per al seguiment de soldadura làser és una limitació. La direcció del viatge és una altra consideració perquè el sensor ha de guiar sempre el camí de soldadura. Això pot provocar problemes d’arribada del robot, problemes d’angle de torxa i una consideració minuciosa de l’eina i el disseny dels components.
Generalment, l’únic seguiment de soldadura amb làser difícil d’aplicar són materials brillants. El motiu és que sempre que s’emet la llum làser d’un material, s’ha de reflectir. Considereu els diferents tipus d’articulacions de soldadura i com reflecteixen el feix làser en funció del material. A l’articulació del genoll, reflecteix directament enrere. Si es tracta d’una unió V, no només reflectirà l’esquena recta, sinó que també reflectirà l’angle oposat que reflecteix gairebé com una bola de discoteca. En aquests casos, és difícil que el sensor determini quin feix es reflecteix en el feix correcte. Teniu molts feixos falsos que tornen, sembla un punt creuat perquè obteniu moltes reflexions.
El seguiment de la costura de soldadura per làser no pot fer un seguiment completament de combinacions de materials com ara soldadures de filet de plaques de diamants d'alumini d'alumini. Altres combinacions, com ara les cantonades interiors d’acer inoxidable amb l’acabat mirall, també són superfícies i articulacions molt difícils per a les pistes de costura. Tot i que els sistemes òptics es poden utilitzar per fer un seguiment d’aquestes combinacions, es requereix una familiaritat especial amb els sensors de seguiment d’escletxes làser.
Si voleu saber més sobre els paràmetres o processos detallats de la unitat de producció de canonades de soldadura industrial d'acer inoxidable i el seguiment de soldadura de suport, no dubteu en contactar Heraoo Tech (Seko Machinery) .
