4. Şopandina seam
Taktil e ku taktîkek têkiliyek fîzîkî ye ku materyalê digire. Haptîk bi gelemperî di otomatîkên dijwar û hin serîlêdanên birêkûpêk ên lazer de têne bikar anîn, ji bilî sepandina serlêdanên ji bo robotên 6-axê. Ew li hundurê hevbeşiya welding an probe saz dike, û devjêberdana perdeyê di têkiliya xwerû de vedibêje, û li gorî welêt rast tê xistin.
Tastile Seam şopîner xwedî fonksiyonek pir hêsan e û dikare li pêvajoyên cûrbecûr, di nav de sub-arc, arc-vekirinê û brazîlî were sepandin, ku ew çêkirina formek pir pirjimar e. Senseêwaza têkiliyê jî ji hêla her materyalê ve ne sînorkirî ye, ji ber vê yekê hûn dikarin pêlavan bişkînin, ji zincîra zindî ya AluminiM, bêyî her bandora pergalê.
Karsaziyek girîng e ku pergala şopandina taktîkî ya ku bi rehetî dixebite digire. Ji ber ku tip di têkiliya domdar de bi asta tevlêbûnê, cilê pêkhatê bi gelemperî di pergala haptîk de pêk tê. Gava ku tiliya wê diqulipîne û kurt dibe, ew ê li pêşberî hevbeş û nêzîkê hevbeş were, ku dikare bibe sedema belengaz an bi tevahî zirarê bide pêşiya pêşiyê. Pir girîng e ku hûn kontrol bikin ka lêpirsîn tê qewirandin an ne ku pêbawer e ku pêbawer ji torpîlê were veqetandin da ku welding-bilind-kalîteyê bistîne.
Pêdivî ye ku çareseriyên Haptîk ji bo tiştên din ên ji bo tiştên din ên spehî û rêveberiya kabloyî bi gelemperî ji çareseriyên ne-têkiliyê werin kontrol kirin û domandin.
Solutions Solutions Tracking Seam Solutions ji bo neynikê ne guncan e. Wekî ku bi gelemperî tê pêşniyarkirin, nîskan dikare lêpirsînê li ser welding tack bilind bike û arc di heman rê de rasterast rasterast bike, li şûna ku torpîl bi taca xwe bi rê ve bibe.
Trackingêwaza seyrûsefera taktîkî jî ji bo adapteyî ne maqûl e. Van celeb pergalên xeta hevbeş bişopînin û ji ber amûran ji bo amûrên hevsengiyê an mezinahiyan nafikirin. Hesabkirina deverê jî ne mumkun e. Probeek taktîkî dê di nav govendekê de bigire û bi devjêriya hindik bişopîne. Guhertinek têra mezin di groove an deverek pir mezin de weld dikare bibe sedema ku lêpirsîn ji bo revîna xwe ya xwestî be.
Ji bo profîlên welding mîna pêlên pêlavan, zehmet e ku meriv welên taktîkî bê gapan bişopîne. WELATA NON-LINEAR PROBE PROBE JI BO JI BO JI BO JI BO JI BO JI BO JI BO JI BO JI BO JI BO JI BO JI BO JI BO JI BO JI BO JI BO JI BO XWE JI BO; Ew ji bo welding an welding-a mezin a cil û bergê mezin e.
Leza rêwîtiyê sînorek din a tracking taktîkî ye ji ber ku ew bi gelemperî bi leza nizm, ku wextê wextê we hêdî dike.
Berhevkirina şopandina seyrûseftî û çavdêriya SEAM-ê nêzîkatiyek têkiliyek têkilî û pirsgirêkek din a ne-têkilî ye. Her çend şopandina Haptic Seam mîhengek mekanîkî ye, bi gelemperî veberhênana sermiyanê ya jorîn e. Pergala şopandina haptîk di serlêdanên arc vekirî û navîn de hewceyê lênêrîna bêtir e ji ber ku ew pêvajoyek mekanîkî ye ku xwedan dirêj-dirêj e dikare ew çareseriyek kêmtir lêçûn bike. Hişmendiya laşê pîvandinê û cil û bergên domdar û pêkhatên pêkve.
5. 3D Laser WELD şopandin
Pergala şopandina 3D Laser Seam jî tê gotin şopandin û prensîba triangulasyona lazer. Pergala şopandina laser Seam dikare li ser otomatîk û pergalên robotîkî were bikar anîn, û pakêta nermalava rastîn dikare were bikar anîn.
Têgihîner, şopandina laserê ya laser-ê ku ji cîhazê ve girêdayî ye, li ser rûyê erdê tê, li ser rûyê erdê tê veşartin, li ser senzorê vedişêre, û sensor cîhê ku beza li cihê xwe digire. Ji ber vê yekê, bi riya şopandina laser seam, senzor dikare di navbera transmitterê lazer û sensorê li ser kamerayê de zanibe, da ku ew dikare materyalê ku ew paşde vedigere.
Bi rastî, hûn dikarin wêneyên z (bilindbûn û y (lateral) ji hevokê bistînin, ji ber vê yekê wêneyê ku ji x (dûrbûna) ronahiyê dizane, û taybetmendiyên wê di warê y-rêça xwe de hilbijêrin ka ew erênî an neyînî ye.
Ragihandina Laser Weld nizanim Direction an dirêjahiya perçê. Ji ber vê yekê hûn alavên bi hevahengiya pergala kontrolê bikar tînin, ku nirxa X nirxa - pêvajoyek bi navê kalibrasyonê destnîşan dike. Piştî kalibrasyonê, pergala şopandina Seam dê li seranserê pêvajoya welding cihên X, Y û Z nas bike.
Her çareseriya şopandina seyrûseferê ji bo dema welding, lê şopandina laser seam dirêjî dema cycle dema herî hindik-bi gelemperî li ser skanê duyem e. Ew dikare zûtirîn jî bar bike. Rêzkirina optîkî dikare di nav hûrdeman de bigihîje 200 inches, ji ber vê yekê heke leza rêwîtiya bilind hewce be, ew ê robot an leza gantor sînorkirin. Laser Welding Seam Tracking di heman demê de dikare di pêvajoyên din ên welding, wekî şikilandin, spartinê, û poliskirinê de were bikar anîn.
Laser xwedan feydeyek bêhempa ye ji ber ku ew dihêle ku amûrê bi rê ve bibe û li ser perçê ziwa bibe an jî li ser xwe binihêrin. Ji ber ku şopandin tenê li ser bingeha wêneya beşê, lihevnekirinên di materyalên wekî rust, pîvaz an tewra tewra li ser şopandina weld-a Laser de bandorek piçûk heye.
Gapê ji bo şopandina Laser Weld sînorkirin e. Directionêwaza rêwîtiyê nêrînek din e ji ber ku sensor her gav rêça welding rêve dike. Ev dikare bibe sedema pirsgirêkên hatina robot, pirsgirêkên angaştên Torch, û baldarî ji amûr û sêwirana pêkhateyan.
Bi gelemperî, tenê zehmet e ku bicîhkirina şopandina Laser Weld materyalên shiny e. Sedem ev e ku her gava ku ronahiya lazer ji materyalê tê derxistin, divê ew were xuyang kirin. Cûreyên hevbeş ên weld ên cûda bifikirin û çawa ew li gorî materyalê tîrêjê laserê nîşan dikin. Di hevbeşiya kokê de, ew rasterast paşde vedike. Heke ew v-hev e, ew ê tenê rasterast nîşan bide, lê her weha angora berevajî ya ku ew nîşan dide - hema hema mîna topek disco nîşan dide. Di van rewşan de, ji bo destnîşankirina kîjan tîrêjê tê destnîşankirin ku ew be tîrêja rast rast e. Hûn gelek tozên derewîn ên ku vedigerin vedigerin, ew wekî krozshair xuya dike ji ber ku hûn gelek bertek nîşan didin.
Laser Welding Seam Tracking nikare bi tevahî kombînasyona materyal-material-ê wekî fillet welds ya plakên diamond aluminium bi tevahî bişopînin. Kombinasyonên din, wek nîgarên hundir ên stainless bi neynikê re, ji bo şopandina trênên dorpêçê, astên pir dijwar û hevok jî hene. Her çend pergalên optîkî dikarin ji bo şopandina van kombinasyonan, nasnameya taybetî ya bi senaryoyên şopandina laserê re hewce ye ku vê dubare bikin.
Heke hûn dixwazin li ser pîvanên berbiçav an pêvajoyên berfireh ên pîşesaziya pîşesaziya pîşesaziyê ya pîşesaziyê ya pîşesaziyê û şopandina weld-a piştgiriyê agahdar bikin, ji kerema xwe têkiliyê bi xwe hîs bikin HANCOO TECH (SEKO MAKKEYERY) !
