4. Suivi ya couture tactile .
Tactile ezali sonde ya contact physique oyo esimbaka matériel. Ba haptiques esalemaka mingi na automation ya makasi mpe na ba applications mosusu ya brasage ya laser, na esika ya ba applications ya suivi ya couture mpo na ba robots ya 6 axes. Ezali ko installer pointe to sonde na kati ya joint ya soudure, mpe ko détecter déviation ya bord en contact na source originale, mpe ko ajuster curseur na yango ya croix en conséquence mpo na ko positionner yango correctement na soudure.
Suivi ya couture tactile ezali na fonction ya fonctionnement très simple mpe ekoki ko appliqué na ba processus ndenge na ndenge, y compris sous-arc, arc-opening na brasing, oyo ekomisaka yango forme très polyvalente ya suivi ya couture. Sens ya kosimba ezali mpe na ndelo te na matériel moko te, mpo ete okoka kosimba ba coutures, kobanda na acier inoxydable kino na aluminium, sans impact moko na système.
Entretien ezali eteni ya ntina mpo na kobatela système ya suivi tactile kosala malamu. Lokola nsɔngɛ yango ezali na boyokani ntango nyonso na esika oyo bazali kosala mosala, mbala mingi biloko oyo batyaka na kati ya biloko esalemaka na système haptique. Ntango nsɔngɛ na yango ekosila mpe ekokóma mokuse, ekomema esaleli na yo ya kosouda liboso mpe pene na esika oyo esangani, oyo ekoki kosala ete soudure ezala malamu te to kobebisa mpenza nsuka ya liboso ya mwinda. Ezali na ntina mingi kotala soki balataka sonde to te mpo na koyeba soki sonde ekabwani malamu na mwinda mpo na kozwa soudure ya malamu mpenza.
Ba solutions haptiques esengeli ko vérifier pe ko maintenir mingi koleka ba solutions non contact pona biloko misusu lokola ba conditions ya soudure ya spatter na ya gestion ya câble.
Ba solutions ya suivi ya couture tactile ebongi pe te pona soudure ya ongles. Lokola esɛngami mingimingi, nsuki ekoki kotombola sonde likoló ya soudure ya tack mpe kotambwisa arc na ngámbo moko, na esika ya kotika soudure ya mwinda na nzela ya tack.
Suivi ya couture tactile ezali mpe malamu te mpo na adaptatif. Mitindo oyo ya ba systèmes elandaka ligne ya boyokani mpe etalelaka te ba mismatches to ba taille ya ba espaces mpo na bisaleli. Calcul ya esika mpe ekoki kosalema te. Sonde tactile ekokanga na groove mpe ekolanda yango na déviation minimale. Mbongwana monene oyo ekoki na kati ya libenga to soudure ya monene oyo ekoki kosala ete sonde ekima nzela oyo olingi.
Pona ba profils ya soudure lokola ba soudures ya butt, eza pasi ko suivre ba soudures tactiles sans ba espaces. Soudure non linéaire e forcer sonde etambola makasi na direction moko, oyo ezali idéal te mpo na ba applications ya suivi ya couture tactile; Ebongi mpo na soudure cylindrique ya monene to soudure ya tuyau.
Vitesse ya voyage ezali limitation mosusu ya suivi ya couture tactile mpo mbala mingi etambolaka na vitesse ya nse, oyo ekitisaka temps ya cycle na yo.
Kokokanisa bolandi ya tactile mpe ya vision-based couture ezali approche basée na contact mpe problème mosusu oyo ezali na contact te. Atako kolanda ndenge ya kosala na ndenge ya haptique ezali esika oyo basalaka na masini, mbala mingi ezalaka mbongo oyo batye na nse ya mbongo oyo ezali liboso. Système ya suivi haptique na ba applications ya arc ouvert mpe secondaire esengaka entretien mingi mpo ezali processus mécanique oyo ezali na long terme ekoki kosala que ezala solution moins efficace. Sensibilité ya nzoto ya mesure na usure continue ya ba composants.
5. 3D suivi ya soudure na laser .
Système ya suivi ya couture 3D na laser babengaka yango pe suivi optique to visuel ya couture pe esalelaka principe ya triangulation laser. Système ya suivi ya couture ya laser ekoki kosalelama na automation matérielle mpe na ba systèmes robotiques, mpe ensemble logiciel ya malamu ekoki kosalelama.
Na makanisi, bolandi ya laser couture esangisi faisceau ya laser oyo ebimi na dispositif, kobeta likolo, ko refleter libanda ya likolo, kozonga na capteur, mpe capteur ezuaka esika esika faisceau ebeta. Yango wana, na nzela ya suivi ya couture ya laser, capteur ekoki koyeba distance entre émetteur laser na capteur oyo ezali na caméra, mpo ekoki ko trianguler matériel oyo ezongaka sima.
Na tina, okoki kozwa bilili ya Z (Height) mpe Y (latérale) ya articulation, yango wana capteur eyebi elilingi oyo yango etombolaka na bonene ya x (distance) ya pole mosika na capteur, mpe makambo na yango na esika ya y-direction eponaka soki ezali malamu to ya mabe.
Suivi ya soudure ya laser eyebi direction X te to mpe bolai ya eteni. Yango wana osalelaka bisaleli yango elongo na système ya contrôle, oyo elimbolaka procédé X Valeur-A oyo babengaka calibration. Sima ya calibration, système ya suivi ya couture eko identifier ba positions X, Y na Z na processus mobimba ya soudure.
Solution nionso ya suivi ya couture mpo na processus ya soudure ekomatisa temps ya cycle, kasi suivi ya couture ya laser ematisaka temps ya cycle le moins générale Cycle ya soudure par scan ezali soki quart ya seconde. Ekoki mpe kotambolisa oyo eleki mbangu. Suivi optique ekoki kokoma na 200 pouces na minute, yango wana soki esengeli te na vitesse ya mobembo ya likolo, ekopekisa te vitesse ya robot to ya gantry. Suivi ya couture ya soudure na laser ekoki mpe kosalelama na ba procédés mosusu longola kaka soudure, lokola ko coller, ko pulvériser, mpe ko poliser.
Laser ezali na avantage unique sur TAST mpo epesaka nzela na appareil ekende kokauka na eteni to etala yango hors connexion. Lokola suivi ezali kaka basé na imagerie ya partie, ba inconsistences na ba matériaux lokola rouille, ba échelles to même tack ezali na effet moke na suivi ya soudure laser.
Ecart ya suivi ya soudure na laser ezali limitation. Direction ya voyage ezali considération mosusu mpo capteur esengeli toujours ko guider nzela ya soudure. Yango ekoki komema na mikakatano ya koya ya barobo, mikakatano ya angle ya kopelisa, mpe kotalela malamumalamu bisaleli mpe kosala biloko oyo esalaka yango.
Mingimingi, kaka mpo na kopakola suivi ya soudure na laser ezali biloko oyo ezali kongɛnga. Ntina ezali ete ntango nyonso oyo pole ya laser ebimaka na eloko moko, esengeli kozongisa yango. Tala ba types ya ba joints ya soudure différentes na ndenge ezo refleter faisceau ya laser selon matériel. Na litonga ya libɔlɔngɔ, emonanaka mbala moko na nsima. Soki ezali V-joint, eko refleter kaka te mukongo ya droite, kasi eko refleter lisusu angle opposé ezo refleter-presque lokola boule ya disco. Na makambo oyo, ezali mpasi mpo na capteur koyeba soki likonzí nini ezongisami nsima mpo na kozala likonzí ya malamu. Oza na ba faux poutres oyo ezo zonga, ezo monana lokola croix po ozuaka ba réflexions ebele.
Laser Soudure Suivi ya couture ekoki te ko suivre entièrement ba combinaisons ya matériel-joint lokola ba soudures ya filet ya ba plaques ya diamant ya alliage ya aluminium. Ba combinaisons mosusu, lokola ba coins intérieurs en acier inoxydable na finition ya miroir, ezali mpe ba surfaces mpe ba joints très difficiles mpo na ba piste ya couture. Atako ba systèmes optiques ekoki kosalelama mpo na kolandela ba combinaisons wana, familiarité spéciale na ba capteurs ya suivi ya fente laser esengeli mpo na kozongela likambo oyo.
Soki olingi koyeba makambo mingi na ntina na ba paramètres to ba processus détaillés ya unité ya production ya tuyau soudée industrielle en acier inoxydable mpe suivi ya soudure ya soutien, svp bozala libre ya ko contacter Hangao Tech (Masini ya Seko) !
