4. Taktta tikiş yzarlamasy
Taktil, materiallara degýän fiziki aragatnaşyk derňewidir. Halansalar köplenç 6-ok robotlar üçin tikin yzarlaýyş programmalarynyň däl-de, köp awtomatlaşdyryş we käbir lazer gyssagly programmalarda ulanylýar. Kebnhaneloziýanyň içinde maslahat gurup ýa-da barlag gurýar we gyranyň kontaktyň gapdal çeşmesi bilen gurşagynyň gyşagyny öz içine alýar we haç çüýşesini kebşirde dogry ýerleşdirmek üçin şundan pyçaklandyrýar.
Taktri tikin yzarlamagyny gaty ýönekeý iş funksiýasy bar we, kiçi okk, ýaýly we brazingiň, tike yzarlaýyş görnüşini goşmak bilen dürli proseslere ulanylyp bilner. Üýtgetmek duýgusy hem haýsydyr bir materiýa bilen çäklenmeýär, şonuň üçin tikelere, şonuň üçin tikelere sezewplerden pyşyrdan pyşyrdan pyşyrdan, ulgama hiç hili täsir edip bilersiňiz.
TERJIME EDIP BOLANOK Sebäbi maslahat, gatnaşygy bilen yzygiderli aragatnaşykda, komponent köýnekleri köplenç gülüň boýunça ýüze çykýar. Maslahat çykanda has gysga bolanda, kebşirleýiş guralyňyzy öňe sürüp, fakeliň taýpasynyň öň ujuny ýa-da düýpgöter zaýalanmagyna sebäp bolup biljek paýhaslylar getirer. Synagyň könelişendigini ýa-da gözlegiň ýokary hilli kebşirlemek üçin fakeliň ýokdygyny ýa-da ýokdugyny anyklamak örän möhümdir.
Harpiki çözgütler kebşirlemek we kabel dolandyryş şertleri ýaly beýleki önümleriň aragatnaşyk dolandyryşynyň däl çözgülerinden has ýygy-ýygydan barlamaly we saklanýar.
Taktil Taam yzarlaýyş çözgütleri, dyrnak kebşirlemek üçin hem döredilmeýär. Umuman aýan edilişi ýaly, dyrnagyň derňewini çözmäge we arc kebşini tack arkaly goýbermegine ýol berip we arc kebşirleýini ýokarlandyryp, arc kebşirleýini tank arkaly goýberip, birkini kebşirläp we ugrukdyryp biler.
Taktiki tikiş yzarlamak, uýgunlaşma üçin hem laýyk däl. Ulgamlaryň görnüşleri bilelikdäki setiri yzarlap, gurallar sebäpli gabat gelişleri ýa-da boşlugy göz öňünde tutmaýar. Sebit hasaplamasy hem mümkin däl. Taktyl tohum çukurda gulplanar we minimal gyşarmak bilen yzarlaýar. Çukurda ýa-da uly bir uly uly üýtgeşiklik ýa-da uly ýol kebşirleýjiniň islenýän ýoldan gaçmagyna sebäp bolup biler.
'Tutt kebşirleri' ýaly profilleri kebşirlemek üçin taktiki kebşlerini boşluksyz yzarlamak kyn. Çyzykly däl kebşçüligi proble gidýärler, bu basmany takykça taýaty yzarlamak programmalaryny yzarlamak üçin ideal bir ugra ters ädimlerini; Uly silindr kebşirlemek ýa-da turba kebşirlemek üçin amatlydyr.
Syýahat tizligi Taktiki tikiş yzarlamasynyň başga bir çäklendirmesidir, sebäbi adatça aýlaw wagtyňyzy haýalladýan pes tizlikde hereket edýär.
Taktit we görüş esasly tikin yzarlamak, aragatnaşyk esasly çemeleşme we başga bir aragatnaşyk däl mesele. Hattika seam yzarlamasy bolsa-da, adatça has pes ýokaryk maýa goýumlary bolýar. Açyk we orta senetçilikdäki ýazgylara hettic alyş-çalyş ulgamy has köp kanagatlandyrmak talap edýär, sebäbi uzak möhletli bolsa gymmatly çözgüt has netijeli kömek alyp biler. Ölçeg bedeniniň we üznüksiz könelişmek we komponentleriň ýyrtylmagynyň duýgurlygy.
5. 3D lazer kebşirlemek
3D laser seam yzarlaýyş ulgamy laser üçburçlug toparyna optiki ýa-da wizual seam yzarlaýyş we ulanyja degişlilikde hem ulanylýar. Laser seam yzarlaýyş ulgamyndaky suw alyş-çalşygy we robot ulgamlarynda we dogry programma üpjünçiligi üçin ulanylyp bilner.
Köplenç Laser Saýamyňy daş ýüzmek, daşky görnüşini görkezýän lazer şöhlesini öz içine alýar, datçigaýa dolup bar, datçigiň beam hitleriniň ýerleşýän ýerini alýar. Şonuň üçin laser tikin saklamak arkaly Sensor, lazer geçiriji aralygynda lazer geçiriji transmitter we datçuwany kamera goldaýar ýaly, kamera geçiriji bilen dag bilen ýazyp biler ýaly, gaýnadýan materiala ýetýär.
Aslynda, bonkandan z (beýikligi) we y (beýiklik) suratlaryny (beýik) z ulanyp, X (uzaklyk) aşagyndan datçagaryň uzakdan alyp, oňurganyň tarapdaky aýratynlyklary, oňyn ýa-da otrisige bolan aýratynlyklary bilýär.
Laser kebşirlemek x ýoluny ýa-da böleginiň uzynlygyny ýa-da uzynlygyny bilmeýär. Şonuň üçin enjamlary 'X bahasyny kesgitleýän dolandyryş ulgamy bilen bilelikde ulanylýar. Kalibrleme aýdan soň, TEAM yzarlaýyş ulgamy kebşirleýiş prosesi boýunça X, Y we z pozisiýalaryny kesgitlär.
Kebşirleýiş prosesi üçin islendik the Bu bolsa sikli yzarlamanyň bir sikli wagtyny ýokarlandyrar, ýöne laser şaýilligini iň az wagt ýokarlandyrar, ýöne adatça bir çärýek bir sekunt töweregi pyçakly sikl köpelýär. Iň çalt hereket edip biler. Optiki yzarlamak minutda 200 dýuým, şonuň üçin ýokary syýahat tizligi talap edilse, robot ýa-da Gantri tizligini çäklendirmez. Laser Kelding seam yzarlamak, zarmak we sürmek ýaly kebeleklerden başga-da gaýtadan işlemek hem gaýtadan işlemek hem ulanylyp bilner.
Lazeriň deň derejede üýtgeşik artykmaçlygy bar, sebäbi enjamyň bölekleýin guradylmagyna ýa-da awtontine göz öňünde tutmaga mümkinçilik berýär. Gözleg diňe positirilen, terezisi, terezisi ýa-da tüýdükli materiallarda gapma-garşy durmak ýa-da bezegler ýaly materiallarda azajyk täsir edýär.
Lazer kebşirlemek üçin boşluk çäklendirme. Syýahatyň ugry başga bir garalýar, sebäbi sensor kebşirlemek ýoluna hemişe ýol görkezmeli. Bu Robot geliş meselesine, Terçiýa burçuna kynçylyklaryna, komponentleriň gural we dizaýnyna üns berip biler.
Umuman, lazer kebşirleýişini yzarlamak ýalpyldawuk materiallary ulanmagyň ýeke-täk bolmagy kyn. Munuň sebäbi materialdan zyňylýan bu bolsa, haçan-da oýlanmaly. Maýa materiala baglylykda Lazer şöhlelerini göz öňünde tutýar. Dyz bogunynda göni yza gaýdýar. V-bogun bolsa, diňe yza gaýdyp gelmez, ters perişigini hem görkezýär, diskoteka top ýaly diýen ýaly görkezýär. Bu ýagdaýlarda, datçigiň haýsy şöhlesini dogry şöhle almak üçin özüňizi görkezýändigini kesgitlemek kyn bolýar. Yza gaýdýan galp şöhleleriňiz bar, bu kaska meňzeýär, sebäbi köp rol oýnaýarsyňyz.
Laser kebşirleýji TEAM yzarlamasy, alýimin al magistond plitalarynyň finzal kellemeşasy ýaly material-paýnamaly kombinasiýalary yzarlap bilmez. Aýnyşsyz polatdan daşarda passamsyz burç ýaly beýleki kominalmalar, şeýle hem tikin turbalary üçin bogundyrlar ýaly aladalar bar. Bu kominsiýalary laser swit yzarlaýyş datçikleri bilen aýratyn tanyşlary yzarlamak üçin optiki ulgamlar ulanylyp bilner.
Poslamaýan polatdan önümçilik kebşirleriniň jikme-jik bölüminiň ýa-da amallary barada has köp bilmek isleseňiz, goldaw berijileriň goldaw bölümi we aragatnaşyk saklaýanlary barada has köp bilmek isleseňiz, habarlaşyp bilersiňiz Hangao Tech (Soo sek) !
