4. Tactile SEAM Tracking
Tactile ke probe ea ho ikopanya e amang litaba tse amang boitsebiso. Lits'oants'o hangata li sebelisoa ka thata ho kenella ka thata, ho e-na le likopo tse sa tsoala, ho fapana le ho latela likopo tsa liroboto tse 6-axis. E kenya ntlha kapa probe kahare ho le kopaneng la welding, 'me e bona ho khelosoa ha bohale,' me e fetola seqhetsoana sa eona ho e beha ka nepo.
Tactile SEAM Tracking e na le ts'ebetso e bonolo haholo ea ts'ebetso mme e ka kenngoa ka lits'ebetsong tse fapaneng, ho kenyelletsa le sub-ARC, ho bula, e etsang hore mofuta o ikhethang oa ho lateloa ke sekepe sa leoatleng. Boikutlo ba ho ikopanya le hona ha bo felle feela ka boitsebiso bofe kapa bofe, e le hore o tsebe likheosi, ntle le tšusumetso ea syminium sistimi tsamaisong.
Tlhokomelo ke karolo ea bohlokoa ea ho boloka sistimi ea ho batla e sebetsa hantle e sebetsa hantle. Hobane ntlha e lula e kopana khafetsa le bokaholimo ba kopanelo, karolo ea karolo hangata e etsahala tsamaisong ea kelello. Ha khōlo ea eona e le khuts'oane, e tla tlisa sesebelisoa sa hau sa ho rema se haufi le haufi le leneng, le ka bakang pheletso e matla ea toropo. Ho bohlokoa haholo ho hlahloba hore na probe e apehile kapa ho se netefatse hore probe e arotsoe hantle ho Torch ho fumana boima ba boleng bo holimo.
Litharollo li lokela ho hlahlojoa le ho bolokoa khafetsa ho feta li-tharollo e sa tsoakoang bakeng sa lintho tse ling tse kang ho roala maemo a taolo ea spatter le cable.
Tactile Seam Ho Ngola Linotlolo le hona ha ho loketse boima ba lipekere. Joalokaha ho khothalletsoa ka tloaelo, lipekere li ka phahamisa liqhomane tse ngata ka lehlakoreng le ts'oanang, ho e-na le ho tlohela Torch ka tsela e tšoanang.
Tactile SEM Ho Tracking Tracking le eona ha ea lokela ho fetolela. Mefuta ena ea litsamaiso e latela mohala o kopaneng mme o sa nahane ka missatches kapa liluma tse kholo ka lebaka la lisebelisoa. Palo ea sebaka le eona ha e khonehe. Khoutu ea TACLE e tla koala ka koetliso 'me e e latele ka ho kheloha ho fokolang. Phetoho e kholo ka ho lekaneng korong kapa sebakeng se seholo se lekaneng se ka etsa hore motsamaisi a pholohe pina eo a e batlang.
Bakeng sa lifaele tsa welding joalo ka litefo tse butt, ho thata ho latela matla a thata ntle le likheo. Ho sebelisa mokhoa o sa tsebeng ho thulana ka tsela e le 'ngoe, e sa tšoanele bakeng sa lits'ebetso tsa tactiles. E loketse mokhoa o moholo oa ho palama maqhubu kapa o soasoa.
Lebelo la maeto ke meeli e 'ngoe ea Tactile SEM HO FIHLELA KA HOBANE HABOHLOKOA, e liehang ho theosa le nako ea hau ea potoloho.
Ho bapisa litako tsa semmuso le pono ea pono ke mokhoa o thehiloeng ho lebitso le bothata bo bong bo sa kopaneng. Le ha e sa imeletsa ho lateloa ke sebaka sa kaame ke ho becha, hangata ke tsetela pele ho tsetela pele ho tsebiso e tlase. Sistimi e sa hlonephang le lits'ebetso tse mahareng tsa Arc li hloka tlhokomelo e ngata hobane ke ts'ebetso e nang le mokhoa oa nako e telele ho ka e etsa hore e be bonolo litšenyehelo tse bakoang. Sensitivity ea 'mele o lekanyang le ho tsofala le ho apara likarolo.
5. 3D laser Welld Tracking
Sistimi ea li-3D laser laser ea laser ea 3D Laser e boetse e bitsoa ka ho lateloa ka thipa kapa ho etsa semmuso le ho sebelisa molao-motheo oa laser. Sistimi ea thekiso ea laser ea Laser e ka sebelisoa ho lisebelisoa tsa Hardware le liroboto, 'me sephutheloana se nepahetseng sa software se ka sebelisoa.
Tlhahlobo e ntle ea laser ea laser e kenyelletsa letlapa la laser la laser, le otlang bokantle, 'me sensor se nka sebaka seo mpa e otlang teng. Ka hona, ka laser ea laser ea Laser
Ha e le hantle, o ka fumana Z (bophahamo) le Y (sang paral) ea monono, 'me likarolo tsa eona li le sensor, tsa eona lebaleng la tataiso ea Y-TOPS.
Laser Welld Track Tracking ha a tsebe tataiso ea X kapa bolelele ba karolo. Ke ka hona u sebelisang lisebelisoa tse kopane hammoho le tsamaiso ea taolo, e hlalosang boleng ba X e hlalosang mofuta oa X o bitsoang khethollo. After calibration, the seam tracking system will identify the X, Y and Z positions throughout the welding process.
Tharollo leha e le efe ea sem ea sem ho tla eketsa nako ea potoloho, empa ho tloha ha semma ho eketsa nako ea potoloho e nyane haholo ea motsotsoana. E ka tsamaisa le ho potlaka ka ho fetisisa. Ho ithuta ka leihlo le ka ho se ka fihla ka motsotsoana ka motsotsoana, ebang ho hlokahala lebelo le phahameng la maeto, le ke ke la fokotsa roboto kapa lebelo la gastry. Lentals la Weal Weluing le Tracking e ka sebelisoa le lits'ebetsong tse ling ntle le ho soasoa, tse kang ho ba mahobe, ho fafatsa ebile ho fafatsoa.
Laser e na le thuso e ikhethang ea ho itšireletsa hobane e lumella sesebelisoa hore se tsamaee ka lehlakoreng kapa ho e shebella. Kaha ho batla ho thehiloe feela mabapi le monahano oa karolo, ho se lumellane ho thepa e joalo, ho sekala, kapa ho ts'oara kapa ho chechisa le ho rala ha u na le phello e nyane.
Lekhalo la laser laser la Welld e etsoang ke moeli. Tsela ea ho tsamaea e nahanisisa ka eona hobane sensor e lokela ho tataisa tsela e boima. Sena se ka lebisa mathateng a ho hōlisa mathata a likoloko, bothata ba Torche, le ho nahanisisa ka hloko ka lisebelisoa tseo le moralo oa likarolo.
Ka kakaretso, ho thata ho sebelisa chelete ea Weld Tracking ke lisebelisoa tse benyang. Lebaka ke hore Leseli la Laser la tsoa linthong tsena, li tlameha ho bonahala. Nahana ka mefuta e fapaneng ea manonyeletso le maqhubu hakaakang ba bonahatsa besame ea laser ho latela thepa eo. Kopanong e kopaneng ea mangole, e bontša ka kotloloho. Haeba ke le kopaneng, e ke ke ea bona feela ho hlahlobisise morao, empa hape ea bonts'a lesela le fapaneng - e batla e le bolo ea disco. Maemong ana, ho thata hore motho a bone hore ke mosesa oo o bontšoang ho khutla ho beba e nepahetseng. U na le litlolo tse ngata tsa fake li khutlela morao, ho bonahala eka ke karolo ea sefapano hobane u fumana litlhaloso tse ngata.
Ho latellana ka mokhoa oa ho latellana ka botlalo ha ho na ho latela mekhoa e kopaneng ea lintho tse kang filds ea li-aluminium allotes. Metsotso e meng e kang likhutlo tse senang tšepe tse nang le phetheho ea tšepe ka nako ea seipone ka ho qeta nako e le seipone, le tsona li thata haholo le manonyeletso a litselana. Le ha lits'ebetso tsa optical li ka sebelisoa ho latela metsoako ena, ho tloaela lintlha tse khethehileng le litlel tsa laser Slit ho hlokahala hore li phete sena.
Haeba u batla ho tseba haholoanyane ka litekanyetso tse qaqileng kapa lits'ebetso tsa tlhahiso ea li-indasteri tsa tšepe tsa Hangao Tech (Seko Mechine) tšepe
