4. Тактиль тегү
Тэтиль - материалга кагылган физик контакт тикшерү. Хаталар еш кына каты автоматизациядә һәм 6 күчәр роботлары өчен тегү кушымталары түгел, ә кайбер лазер зазлары кулланыла. Ул эретеп ябыштыру кушылмасы эчендә очлы яки тикшерү урнаштыра, оригиналь чыганак белән элемтәдә тайпылуны ачыклый, аны эретеп ябыштыру өчен, аның крестын көйли.
Тэтиль тегү бик гади операция функциясе бар һәм төрле процессларга кулланылырга мөмкин, шул исәптән суб-аркан, джоз-ачылу, бу аны тегүнең бик күпкырлы формасын тәшкил итә. Тикшеренү хисе шулай ук материал белән чикләнми, шуңа күрә сез тегергә кагыла аласыз, бу системага бернинди тәэсирсез, системага кагыла аласыз.
Хезмәт күрсәтү - тактиль күзәтү системасын дөрес эшләүнең мөһим өлеше. Чөнки киңәш, катнашу өслеге белән даими контактта, компонент киеме еш кына гаптик системада очрый. Аның очын киеп йөргәндә, ул сезнең эретеп үскән коралны алга җибәрәчәк һәм факелның алгы очына китерергә мөмкин, бу уңышсыз калынлыкка китерергә яки тулысынча зыян китерергә мөмкин. Прокның тузганын яки тикшерүнең югары сыйфатлы эретеп алу өчен тикшерү тузганын яки фикер йөртүен тикшерү бик мөһим.
Хептик карарлар ябыштыру белән туклану һәм кабель белән идарә итү шартлары кебек башка әйберләр өчен контактсыз чишелешләр тикшерергә һәм сакланырга тиеш.
Тэтиль тегү тукталышлары чишелеш өчен дә яраклы түгел. Гомумән алганда, тырнак рекорды өстендә пробаны эретеп ябыштырырга һәм Фак факелны шул ук юнәлештә калдыру урынына юнәлтә ала.
Тэтиль тегү адаптив өчен яраксыз. Бу төр системалар уртак линиягә иярәләр һәм кораллар аркасында туры килмәгән яки буш урыннарны санамагыз. Районны исәпләү дә мөмкин түгел. Тактиль тикшерүе трюкка бикләнгән һәм минималь тайпылу белән аңа иярерчәк. Трубаның җитәрлек зур үзгәреше яки зур урында эретеп ябышу аның кирәкле юлдан качуын китерергә мөмкин.
Батт эретеп ябыштыру профильләре өчен бутт эретеп ябыштыру өчен, тактиль эретеп ябыштыру кыенлыкларсыз. Сызыксыз эретеп ябыштыру бер юнәлештә кискен хәрәкәт итүне көчли, бу тактиль тегү кушымталары өчен идеаль түгел; Ул зур цилиндрик эретеп ябыштыру яки торба эретеп ябыштыру өчен яраклы.
Сәяхәт тизлеге - тактиль тегүнең тагын бер чикләнүе, чөнки ул гадәттә цикл вакытын әкренләп куя.
Тактиль һәм күзаллау нигезендә нигезләнгән тегү белән чагыштырамлык - контакт нигезендә алым һәм бүтән контакт булмаган проблема. Гаптик теамны күзәтү - механик көйләү, гадәттә, түбән капитал инвестицияләре. Ачык һәм урта аркылатларда гаптик күзәтү системасы күбрәк хезмәт күрсәтүне таләп итә, чөнки ул озак вакытка эффектив чишелеш ясый ала. Measлчәү органының сизгерлеге һәм компонентларның өзлексез киеме һәм күз яшьләре.
5. 3D лазер эретү күзәтү
3D лазерны күзәтү системасы шулай ук оптик яки визуаль тегү һәм лазер өчплумы принцибын куллана. Лазер тегү системасы җиһаз автоматлаштыруда һәм робот системаларында кулланылырга мөмкин, һәм дөрес программа пакеты кулланылырга мөмкин.
Концептуаль яктан, лазер тегү җайланмасы җайланмадан чыгарылган лазер балкып торган лазер нурын үз эченә ала, сенсорга әйләнеп, сенсор нуры хитларын ала. Шуңа күрә, лазер тегү аша, сенсор лазер тапшыргыч арасын белә ала, ул чуалышкан материалны өчпочмак бәйли ала.
Асылда, сез буынның z (малир) һәм y (латаль) образларын ала аласыз, шуңа күрә сенсорның Y-режиссердан ерак булган рәсемне белә, һәм аның юнәлешендәге үзенчәлекләре аның уңай яки тискәре булу-булмавын сайлый.
Лазер оста күзәтү X юнәлешен яки өлешнең озынлыгын белми. Шуңа күрә сез җиһазларны контроль системасы белән берлектә кулланасыз, ул калибрлау дип аталган процессны билгели. Калибрлаудан соң, тегү күзәтү системасы эретеп ябыштыру процессында X, y һәм z позицияләрен ачыклый.
Эретеп ябыштыру процессы өчен теләсә нинди тетрәү чишелешен арттырачак, ләкин лазер тегү. Ул шулай ук иң тиз хәрәкәтләнергә мөмкин. Оптик трекинг минутына 200 дюймга җитә ала, шуңа күрә зур сәяхәт тизлеге кирәк булса, ул роботны яки буш тизлекне чикләмәячәк. Лазер эретеп ябыштыру тегү шулай ук ябышу, сиптерү, сиптерү кебек, эретүдән башка процессларда кулланылырга мөмкин.
Лазерның артык өстенлеге бар, чөнки ул җайланма өлешкә коры булырга яки аны оффлайнга карый. Күзәтүченең сурәтләүчегә, дат, тараза, тараза яки хәтта такта да лазер эретеп алу өчен аз тәэсир итә.
Лазер оста күзәтүе өчен аерма - чикләү. Сәяхәт юнәлеше - тагын бер игътибар - сенсор һәрвакыт эретеп ябыштыру юлын күрсәтергә тиеш. Бу роботның килү проблемаларына, факел почмаклары проблемаларга, һәм компонентларның корсур һәм дизайны турында игътибар белән китерергә мөмкин.
Гадәттә, лазер эретү күзәтүен куллану бердәнбер кыенлыклары ялтыравыклы материаллар. Сәбәбе - әдәплелек материалдан чыгарылганда, ул чагылырга тиеш. Төрле эретеп ябыштырыгыз, материалга карап лазер нурын ничек чагылдыра. Тез буынында ул турыдан-туры кире кагыла. Әгәр дә ул V-буын булса, ул туры арткы чагылдырмый, ләкин аның киресенчә, аның чагылдырган аскы өлешен дә чагылдыра - дискотека туп кебек. Бу очракларда сенсор өчен нинди нурны билгеләргә кирәклеген ачыклау кыен. Сезнең ялган нурларыгыз бик күп кайта, ул кросска охшаган, чөнки сез бик уйланасыз.
Лазер эретеп ябыштыру тегү алюминий эретелү эретү эретү эретүләре кебек матди-уртак комбинацияләрне тулысынча күзәтә алмый. Башка комбинацияләр, мәсәлән, көзгесез корыч поднаторлар, көзгедән ахыры белән, шулай ук тегү юлларын эшкәртү өслеге һәм буыннары. Бу комбинацияләрне күзәтү өчен оптик системалар кулланылырга мөмкин, моны кабатлау өчен лазер сенсорлары белән махсус танышу кирәк.
Әгәр дә сез мөгамсыз корыч сәнәгатьнең җентекле параметрлары яки стоминсыз параметрлар яки эш алып баручы торба җитештерү бүлеген һәм ярдәм күрсәтү өчен күбрәк беләсегез килсә, зинһар, элемтәгә керергә ирек бирегез Angano Tech (Секо техникасы) !
