Views: 0 Otè: Sit Editè Pibliye Tan: 2021-11-16 Orijin: Sit
4. Tracking Couture
Taktil se yon sondaj kontak fizik ki manyen materyèl la. Haptics yo souvan yo itilize nan automatisation difisil ak kèk aplikasyon pou brasaj lazè, olye ke aplikasyon pou swiv Couture pou 6-aks robo. Li enstale yon tip oswa ankèt andedan jwenti a soude, ak detekte devyasyon nan kwen an nan kontak ak sous orijinal la, ak ajiste kurseur kwa li yo kòmsadwa pozisyon li kòrèkteman sou soude la.
Tracking Couture manyen gen yon fonksyon operasyon trè senp epi yo ka aplike nan pwosesis divès kalite, ki gen ladan sub-arc, arc-ouvèti ak brasaj, ki fè li yon fòm trè versatile nan Couture swiv. Se sans nan manyen tou pa limite pa nenpòt ki materyèl, konsa ou ka manyen kouti yo, ki soti nan asye pur nan aliminyòm, san yo pa nenpòt ki enpak sou sistèm lan.
Antretyen se yon pati enpòtan nan kenbe sistèm nan swiv manyen travay byen. Paske pwent an se nan kontak konstan ak sifas la angajman, mete eleman souvan rive nan sistèm nan haptic. Lè pwent li yo mete deyò epi yo vin pi kout, li pral pote zouti soude ou pou pi devan epi fèmen nan jwenti a, sa ki ka lakòz pòv soude oswa konplètman domaje fen a devan nan flanbo a. Li trè enpòtan yo tcheke si se sondaj la chire oswa pa asire ke se pwofonde a byen separe de flanbo a jwenn-wo kalite soude.
Solisyon haptic yo ta dwe tcheke epi konsève pi souvan pase solisyon ki pa kontakte pou lòt atik tankou soude spatter ak kondisyon jesyon kab.
Solisyon swivi Tentiam yo tou pa apwopriye pou soude klou. Kòm se jeneralman rekòmande, klou a ka leve sondaj la sou soude a fofile ak dirije arc ak nan menm direksyon an, olye pou yo kite flanbo a soude nan fofile la.
Tracking Couture tactile tou se pa apwopriye pou adaptasyon. Sa yo kalite sistèm swiv liy lan jwenti epi yo pa konsidere dezekilib oswa gwosè diferans akòz zouti. Kalkil zòn lan tou enposib. Yon sondaj moun ki touche pral fèmen nan yon Groove epi swiv li ak devyasyon minim. Yon chanjman ase gwo nan Groove a oswa yon gwo ase soude plas ka lakòz pwofonde a yo sove tras vle li yo.
Pou soude Des tankou soud bou, li difisil a swiv soud moun ki touche san twou san fon. Ki pa Peye-lineyè soude fòse sondaj la pou avanse pou pi sevè nan yon direksyon, ki se pa ideyal pou manyen Couture aplikasyon pou swiv; Li apwopriye pou gwo soude silendrik oswa soude tiyo.
Vitès vwayaj la se yon lòt limitasyon nan swiv Couture manyen paske li anjeneral deplase nan yon vitès pi ba, ki ralanti tan sik ou.
Konparezon Tenti ak vizyon ki baze sou Couture se yon apwòch ki baze sou kontak ak yon lòt pwoblèm ki pa kontak. Malgre ke Haptic Couture swiv se yon anviwònman mekanik, li se anjeneral yon pi ba envestisman kapital inicio. Sistèm nan swiv haptic nan aplikasyon pou ak segondè ak segondè egzije pou plis antretyen paske li se yon pwosesis mekanik ki gen yon alontèm ka fè li yon solisyon mwens pri-efikas. Sansiblite nan kò a mezire ak mete nan kontinyèl ak dlo nan eleman yo.
Se sistèm nan 3D lazè Couture swiv yo te rele tou swiv optik oswa vizyèl Couture epi li sèvi ak prensip la nan triyangulasyon lazè. Ka sistèm nan swiv lazè Couture dwe itilize sou automatisation pyès ki nan konpitè ak sistèm Robotics, epi yo ka pake a lojisyèl kòrèk dwe itilize.
Konseptyèlman, swiv lazè Couture enplike nan yon gwo bout bwa lazè ki emèt nan aparèy la, frape sifas la, reflete sou sifas la, rebondi tounen nan Capteur a, ak Capteur a chwazi moute kote a kote gwo bout bwa a frape. Se poutèt sa, nan swiv lazè Couture, Capteur a ka konnen distans ki genyen ant transmetè a lazè ak Capteur a sou kamera a, se konsa ke li ka triangulate materyèl la ke li rebondi tounen.
Esansyèlman, ou ka jwenn z la (wotè) ak y (lateral) imaj nan jwenti a, se konsa Capteur a konnen imaj la li rebondi soti nan X la (distans) gwosè nan limyè a lwen Capteur a, ak karakteristik li yo nan jaden an Y-direksyon nan vi chwazi si li se pozitif oswa negatif.
Tracking lazè soude pa konnen direksyon an X oswa longè a nan pati a. Se poutèt sa ou itilize ekipman an nan konjonksyon avèk yon sistèm kontwòl, ki defini X valè-A pwosesis la yo rele kalibrasyon. Apre kalibrasyon, sistèm nan swiv Couture pral idantifye pozisyon yo X, Y ak Z nan tout pwosesis la soude.
Nenpòt solisyon Couture swiv pou pwosesis la soude ap ogmante tan an sik, men swiv lazè Couture ogmante tan an sik la pi piti-anjeneral sik la soude pou chak eskanè se sou yon ka nan yon dezyèm fwa. Li kapab tou deplase pi rapid la. Tracking optik ka rive jwenn 200 pous pou chak minit, kidonk si gwo vitès vwayaj yo gen obligasyon, li pa pral limite robo a oswa vitès gantry. Ka lazè soude Couture swiv tou pou itilize nan pwosesis lòt pase soude, tankou kolan, flite, ak polisaj.
Lazè gen yon avantaj inik sou gou paske li pèmèt aparèy la kouri sèk sou pati a oswa wè li offline. Depi swiv la se sèlman ki baze sou D 'nan pati a, enkonsistans nan materyèl tankou rouye, balans oswa menm fofile gen ti efè sou swiv lazè soude.
Diferans lan pou swiv lazè soude se yon limitasyon. Direksyon vwayaj la se yon lòt konsiderasyon paske Capteur a dwe toujou gide chemen an soude. Sa a ka mennen nan pwoblèm arive robo, pwoblèm ang flanbo, ak konsiderasyon atansyon nan outillage a ak konsepsyon nan eleman yo.
Anjeneral, sèlman difisil pou aplike pou lazè soude swiv se materyèl klere. Rezon ki fè la se ke chak fwa limyè lazè ki emèt nan yon materyèl, li dwe reflete. Konsidere diferan kalite yo soude jwenti ak ki jan yo reflete gwo bout bwa a lazè depann sou materyèl la. Nan jwenti a jenou, li reflete dirèkteman tounen. Si li se yon V-jwenti, li pa pral sèlman reflete tounen nan dwat, men tou, reflete ang opoze a li reflete-prèske tankou yon boul disko. Nan ka sa yo, li difisil pou Capteur a detèmine ki gwo bout bwa ki reflete tounen yo dwe gwo bout bwa ki kòrèk la. Ou gen yon anpil nan travès fo vini tounen, li sanble tankou yon crosshair paske ou jwenn yon anpil nan refleksyon.
Lazè soude Couture swiv pa ka konplètman swiv konbinezon materyèl-jwenti tankou soude konje nan plak dyaman alyaj aliminyòm. Lòt konbinezon, tankou asye pur kwen enteryè ak fini glas, yo tou sifas trè difisil ak jwenti pou tren seaming. Malgre ke sistèm optik ka itilize yo swiv konbinezon sa yo, abitye espesyal ak lazè déchirure swiv detèktè oblije repete sa a.
Si ou vle konnen plis bagay sou paramèt yo detaye oswa pwosesis nan asye pur endistriyèl inite a pwodiksyon tiyo ak swiv la soude sipòte, tanpri santi yo lib yo kontakte Hangao Tech (Seko machin) !