4. Тактайлардын тегиздиги көзөмөлдөө
Тактель - бул материалды тийгизген физикалык зонаны. Адатта, Хаптика көбүнчө 6-оксис роботторуна өтүнмөлөрдү көзөмөлдөп, катуу автоматтарда жана лазерден арылтуучу колдонмолордо колдонулат. Ал ширетүүчү биргелешкен биргелешкен кеңешти же зонанын ичиндеги зонаны орнотот жана баштапкы булак менен байланышып, анын айкаш жыгачын шайманга туура жайгаштырууга ылайыкташтырат.
Тактайлардын тигүүсү байкалмага көз салып, ар кандай процесстерге, анын ичинде суб-доғанын, арцинаны ачуу жана жайылтууга колдонсо болот. Тийүү сезими, ошондой эле кандайдыр бир материал менен чектелбейт, ошондуктан тигүүчүлөргө, дат баспас болоттон алюминийге тийбестен, системага эч кандай таасир тийгизе албайсыз.
Техникалык тейлөө - бул тактикалык көзөмөл тутумун туура иштеп жаткандыгынын маанилүү бөлүгү. Себеби, кеңештөө бети менен туруктуу байланышта болгондуктан, компоненттин ичиндеги компонент көбүнчө хаптикалык системада пайда болот. Анын учушу түп-тамыры түп-тамыры кыскарат, ал сиздин ширетүүчү куралды алдыга алып келип, шамалдын кедей-жжы жанынан же шамалдын алдыңкы четине толугу менен зыян келтириши мүмкүн. Зонддун эскилиги жетеби же жокпу, анын жогорку сапаттагы ширетүү үчүн шамалдан талап-тонолгон экендигин текшербөө абдан маанилүү.
Ширем кирпикке жана кабелдик башкаруу шарттары сыяктуу башка буюмдар үчүн башка буюмдарга караганда, хаптикалык чечимдерди тез-тез текшерип турушу керек.
Тактайлардын тигүүсүн көзөмөлдөө чечимдери да тырмак ширетүү үчүн ылайыктуу эмес. Белгилер, сунушталгандай, тырмак шамалдын үстүнөн зондукту көтөрө алат жана кашекти бир багытта шамалакты шамалга өткөрүп берүүнүн ордуна, бир багытта түздөн-түз багыттай алат.
Тактайлардын тигүүсү байкалоочу жайга ылайыкташтырылган эмес. Бул системалардын бул түрлөрү биргелешкен сызыкты ээрчип, шаймандардын кесепетинен дал келбестиктерди же боштуктарды эсептебейт. Аймакты эсептөө дагы мүмкүн эмес. Анча-мынча дөңсөө зонасы ийкемдүү жерге кулпулап, минималдуу четтөө менен ээрчитет. Өсүмдүктүн же чоң чоң өзгөрүүлөрдүн жетиштүү чоң өзгөрүшү, анын каалаган тректи качып кетишине алып келиши мүмкүн.
Бут ширетүү жагына ширетүүчү профилдер үчүн, тактиляциялык ширетүүнү боштуктарсыз байкоо кыйынга турат. Сызыктуу эмес ширетүүчү зонаны кескин түрдө бир тарапка жылдырып, тактикалык тигүү үчүн идеалдуу эмес колдонмолор үчүн идеалдуу эмес; Ал ири цилиндрдик ширетүүчү же түтүк ширетүү үчүн ылайыктуу.
Саякат ылдамдыгы тактила тигүү көзөмөлүн чектөө, анткени ал, адатта, цикл убактыңызды басаңдатат, ал эми төмөн ылдамдыкта кыймылдайт.
Тактайларды жана көрүнүшкө негизделген тигүү байкоо жүргүзүү - бул байланышка негизделген мамиле жана башка байланыштардын байланышы. Хаптикалык тигүү байкоосу - бул механикалык шартта болсо да, ал, адатта, баштапкы капиталдык салымдар болот. Ачык жана орто КъМДж? Өлчөө органынын сезгичтиги жана компоненттердин үзгүлтүксүз эскириши жана жыртык.
5. 3D лазердик шайырды көзөмөлдөө
3D лазердик тигүү тутуму оптикалык же визуалдык тигилген тигүүчүлүк деп аталат жана лазердик үч бурчтук принцибин колдонот. Лазердик тигүү тутумун жабдык автоматика жана робот системаларында колдонсо болот, жана туура программалык пакетин колдонсо болот.
Концептуалдуу, лазердик тигүү байкоочуну таймандан чыгарып, бетин чагып, сенсорго кайтып келген, ал эми сенсорго кайтып келген, ал эми сенсор The Beam хиттери турган жерди тандап алат. Ошондуктан, лазердик тигүү аркылуу, сенсор лазер өткөрүп берүүчүнүн ортосундагы аралыкты жана камеранын сенсорунун ортосундагы алыстыкты биле алат, ошондуктан ал артынан секирген материалды үч бурулушу мүмкүн.
Муундардын (бийиктигин) жана Y (бийиктигин) сүрөттөрүн алсаңыз болот, андыктан сенсор бул сүрөттү сенсордон алыстатат, ал сенсордон алыстап, анын өзгөчөлүктөрү, анын өзгөчөлүктөрү, анын позитивдүү же терс экендиги жөнүндө билгичтин өзгөчөлүктөрү.
Лазердик шайырдын көз салуусу X багытын же бөлүктүн узактыгын билбейт. Ошондуктан, сиз жабдууларды контролдоо тутуму менен биргеликте колдоносуз, ал X маанисин - калибрлөө деп аталган процессти аныктайт. Калибрленгенден кийин, тигүү тутуму ширетүүчү процесстин ичинде X, Y жана Z позициясын аныктайт.
Ширетүү процессинин тигилген ар кандай тигүү процесси цикл убактысын көбөйтөт, бирок Лазердик Тигүү байкоо, адатта, сканерге шириндиктин цикли экинчи чейрекке жакын. Ал дагы эң ылдам жылышы мүмкүн. Оптикалык көзөмөлдөө мүнөтүнө 200 дюймга жетиши мүмкүн, андыктан жогорку саякат ылдамдыгы талап кылынса, анда ал роботту же каражатын чектебейт. Лазердик ширетүүчү тигүү тигүүсү ширетүүчү, мисалы, глуинг, чачуу жана жылтыратуу сыяктуу процесстерде да колдонсо болот.
Лазер аңгеменин үстүнөн уникалдуу артыкчылыкка ээ, анткени ал түзмөктүн бир бөлүгүнө кургак чуркап, оффлайн режиминде кургатууга мүмкүндүк берет. Байкоо дат баскан сыяктуу материалдардын, шыпыргыч сыяктуу материалдардын жана ал тургай, лазердик шайырды көз салууда анчалык деле таасирин тийгизбейт.
Лазердик шайырдын туткасы үчүн боштук чектөө болуп саналат. Саякаттын багыты - бул каракчы, анткени сенсор ар дайым ширетүү жолун жетектеши керек. Бул роботтун келишине, чырактын бурчу көйгөйлөрүнө алып келиши мүмкүн, шамкан бурчтуу көйгөйлөр, компоненттердин куралдарын жана долбоорун кылдаттык менен карап чыгууга алып келиши мүмкүн.
Жалпысынан, Лазердик шайырды байкоо оңой эмес, жалтырак материалдар. Себеби, лазердик жарык материалдын ичинен алынып салынган сайын, ал чагылдырылышы керек. Ар кандай ширетүүчү биргелешкен түрлөрүн жана алардын лазердик устун материалга жараша кандайча чагылдыргандыгын карап көрөлү. Тизе биргелешип, ал түздөн-түз кайтарып берет. Эгерде бул V-биргелешкен болсо, анда ал түз эле чагылдырылбайт, тескерисинче, ал ди дискотеканын топту чагылдырат. Мындай учурларда сенсор үчүн бул нуру туура нуру деп эсептелгенин аныктоо кыйынга турат. Сизде жасалма устундар көп болсо, анда сиз кроссхайма окшойт, анткени сиз көп ой жүгүртүп жатасыз.
Лазердик ширетүүчү тигүү тигүүсү, мисалы, алюминий эритмелеринин бриллиттеринин филеси ширетүүчү ширетүүчү ширетүүчү айкалыштырылган материал-биргелешкен айкалыштарды толугу менен көзөмөлдөп турбайт. Дат баспас болоттон жасалган ички бурчтары сыяктуу башка айкалыштар, күзгү бүтүргөн беттери, ошондой эле тизелердин тректери үчүн өтө оор беттери жана муундары. Оптикалык тутумдарды бул айкалыштарды көзөмөлдөө үчүн колдонсо дагы, лазердик слит көзөмөлдөө боюнча өзгөчө таанышуу сенсорлорун кайталоо үчүн талап кылынат.
Эгерде сиз дат баспас болоттон жасалган өнөр жай ширетилген түтүк агрегаты жана колдоочу ширетүүчү трекинациялоо бөлүмү жана ширетүүчү трекинги жөнүндө көбүрөөк билгиңиз келсе, анда байланышыңыз Hangao Tech (Seko Machinery) !
