4. Tactile Seam Tracking
Ang tactile ay isang pisikal na contact probe na nakakaantig sa materyal. Ang mga haptics ay madalas na ginagamit sa hard automation at ilang mga aplikasyon ng laser brazing, sa halip na mga application sa pagsubaybay sa seam para sa mga 6-axis robot. Nag -install ito ng isang tip o pagsisiyasat sa loob ng magkasanib na welding, at nakita ang paglihis ng gilid na nakikipag -ugnay sa orihinal na mapagkukunan, at inaayos ang cross slider nang naaayon upang iposisyon ito nang tama sa weld.
Ang Tactile Seam Tracking ay may isang napaka-simpleng pag-andar ng operasyon at maaaring mailapat sa iba't ibang mga proseso, kabilang ang sub-arc, arc-opening at brazing, na ginagawang isang napaka-maraming nalalaman form ng pagsubaybay sa seam. Ang pakiramdam ng pagpindot ay hindi rin limitado ng anumang materyal, kaya maaari mong hawakan ang mga seams, mula sa hindi kinakalawang na asero hanggang sa aluminyo, nang walang anumang epekto sa system.
Ang pagpapanatili ay isang mahalagang bahagi ng pagpapanatiling maayos ang sistema ng pagsubaybay sa tactile. Dahil ang tip ay nasa palaging pakikipag -ugnay sa ibabaw ng pakikipag -ugnay, ang sangkap na nagsusuot ay madalas na nangyayari sa haptic system. Kapag ang tip nito ay nagsusuot at nagiging mas maikli, dadalhin nito ang iyong tool sa hinang at malapit sa kasukasuan, na maaaring maging sanhi ng hindi magandang hinang o ganap na masira ang harap na dulo ng sulo. Napakahalaga na suriin kung ang pagsisiyasat ay isinusuot o hindi upang matiyak na ang pagsisiyasat ay maayos na nahihiwalay mula sa sulo upang makakuha ng de-kalidad na hinang.
Ang mga solusyon sa haptic ay dapat na suriin at mapanatili nang mas madalas kaysa sa mga solusyon na hindi nakikipag-ugnay para sa iba pang mga item tulad ng mga kondisyon ng welding spatter at cable management.
Ang mga solusyon sa pagsubaybay sa seam ng seam ay hindi rin angkop para sa hinang na hinang. Tulad ng sa pangkalahatan inirerekomenda, ang kuko ay maaaring iangat ang pagsisiyasat sa ibabaw ng welding at idirekta ang arko sa parehong direksyon, sa halip na hayaan ang sulo na weld sa pamamagitan ng tack.
Ang pagsubaybay sa seam ng seam ay hindi rin angkop para sa agpang. Ang mga ganitong uri ng mga system ay sumusunod sa magkasanib na linya at hindi isinasaalang -alang ang mga mismatches o laki ng agwat dahil sa mga tool. Imposible rin ang pagkalkula ng lugar. Ang isang tactile probe ay i -lock sa isang uka at sundin ito nang may kaunting paglihis. Ang isang sapat na malaking pagbabago sa uka o isang malaking sapat na weld weld ay maaaring maging sanhi ng pagsisiyasat upang makatakas sa nais nitong track.
Para sa mga profile ng hinang tulad ng mga weld welds, mahirap subaybayan ang mga welds na walang gaps. Ang mga pwersang welding na hindi linear ay ang pagsisiyasat upang ilipat nang husto sa isang direksyon, na hindi perpekto para sa mga application ng pagsubaybay sa seam ng seam; Ito ay angkop para sa malaking cylindrical welding o pipe welding.
Ang bilis ng paglalakbay ay isa pang limitasyon ng pagsubaybay sa seam ng seam dahil karaniwang gumagalaw ito sa isang mas mababang bilis, na nagpapabagal sa iyong oras ng pag -ikot.
Ang paghahambing ng tactile at vision-based na pagsubaybay sa seam ay isang diskarte na batay sa contact at isa pang problema na hindi nakikipag-ugnay. Bagaman ang pagsubaybay sa seam ng seam ay isang mekanikal na setting, karaniwang ito ay isang mas mababang paitaas na pamumuhunan ng kapital. Ang sistema ng pagsubaybay sa haptic sa bukas at pangalawang mga aplikasyon ng ARC ay nangangailangan ng higit na pagpapanatili dahil ito ay isang mekanikal na proseso na may pangmatagalang maaaring gawin itong isang hindi gaanong epektibong solusyon. Ang sensitivity ng pagsukat ng katawan at ang patuloy na pagsusuot at luha ng mga sangkap.
5. 3D Laser Weld Tracking
Ang 3D laser seam tracking system ay tinatawag ding optical o visual seam tracking at ginagamit ang prinsipyo ng laser tatsulok. Ang sistema ng pagsubaybay sa seam ng laser ay maaaring magamit sa automation ng hardware at robotic system, at maaaring magamit ang tamang package ng software.
Sa konsepto, ang pagsubaybay sa seam ng laser ay nagsasangkot ng isang laser beam na inilabas mula sa aparato, na hinahagupit ang ibabaw, na sumasalamin sa ibabaw, nagba -bounce pabalik sa sensor, at kinuha ng sensor ang lokasyon kung saan tumama ang beam. Samakatuwid, sa pamamagitan ng pagsubaybay sa seam ng laser, ang sensor ay maaaring malaman ang distansya sa pagitan ng laser transmiter at sensor sa camera, upang maaari itong tatsulok ang materyal na ito ay nagbabalik.
Mahalaga, maaari mong makuha ang mga imahe ng Z (Taas) at Y (lateral) ng kasukasuan, kaya alam ng sensor ang imahe na ito ay nagba-bounce mula sa laki ng x (distansya) ng ilaw na malayo sa sensor, at ang mga tampok nito sa patlang ng Y-direksyon na pipiliin kung ito ay positibo o negatibo.
Ang pagsubaybay sa laser weld ay hindi alam ang x direksyon o ang haba ng bahagi. Ito ang dahilan kung bakit ginagamit mo ang kagamitan kasabay ng isang control system, na tumutukoy sa x halaga-isang proseso na tinatawag na pag-calibrate. Matapos ang pag -calibrate, ang sistema ng pagsubaybay sa seam ay makikilala ang mga posisyon ng X, Y at Z sa buong proseso ng hinang.
Ang anumang solusyon sa pagsubaybay sa seam para sa proseso ng hinang ay tataas ang oras ng pag-ikot, ngunit ang pagsubaybay sa seam ng laser ay nagdaragdag ng oras ng pag-ikot ng hindi bababa sa-karaniwang ang pag-ikot ng welding bawat pag-scan ay halos isang-kapat ng isang segundo. Maaari rin itong ilipat ang pinakamabilis. Ang pagsubaybay sa optical ay maaaring umabot ng 200 pulgada bawat minuto, kaya kung kinakailangan ang mataas na bilis ng paglalakbay, hindi nito malilimutan ang bilis ng robot o gantry. Ang pagsubaybay sa seam ng laser ay maaari ring magamit sa mga proseso maliban sa hinang, tulad ng gluing, spray, at buli.
Ang Laser ay may natatanging kalamangan sa panlasa dahil pinapayagan nito ang aparato na tumakbo sa bahagi o tingnan ito sa offline. Dahil ang pagsubaybay ay batay lamang sa imaging bahagi ng bahagi, ang mga hindi pagkakapare -pareho sa mga materyales tulad ng kalawang, kaliskis o kahit na tack ay may kaunting epekto sa pagsubaybay sa weld weld.
Ang agwat para sa pagsubaybay sa laser weld ay isang limitasyon. Ang direksyon ng paglalakbay ay isa pang pagsasaalang -alang dahil ang sensor ay dapat palaging gabayan ang landas ng hinang. Maaari itong humantong sa mga problema sa pagdating ng robot, mga problema sa anggulo ng sulo, at maingat na pagsasaalang -alang ng tooling at disenyo ng mga sangkap.
Karaniwan, ang tanging mahirap mag -aplay ng pagsubaybay sa weld weld ay makintab na mga materyales. Ang dahilan ay kapag ang ilaw ng laser ay inilabas mula sa isang materyal, dapat itong maipakita. Isaalang -alang ang iba't ibang mga uri ng magkasanib na weld at kung paano nila ipinapakita ang laser beam depende sa materyal. Sa kasukasuan ng tuhod, sumasalamin ito nang direkta pabalik. Kung ito ay isang V-joint, hindi lamang ito sumasalamin sa tuwid na likod, ngunit sumasalamin din sa kabaligtaran na anggulo na ito ay sumasalamin-halos tulad ng isang disco ball. Sa mga kasong ito, mahirap para sa sensor na matukoy kung aling beam ang makikita pabalik upang maging tamang sinag. Marami kang mga pekeng beam na babalik, mukhang isang crosshair dahil nakakakuha ka ng maraming pagmuni -muni.
Ang pagsubaybay sa seam ng laser welding ay hindi maaaring ganap na subaybayan ang mga materyal na magkasanib na mga kumbinasyon tulad ng mga fillet welds ng aluminyo haluang metal na mga plato ng brilyante. Ang iba pang mga kumbinasyon, tulad ng hindi kinakalawang na asero panloob na sulok na may pagtatapos ng salamin, ay napakahirap din na mga ibabaw at mga kasukasuan para sa mga track ng seaming. Bagaman maaaring magamit ang mga optical system upang masubaybayan ang mga kumbinasyon na ito, ang mga espesyal na pamilyar sa mga sensor ng pagsubaybay sa laser slit ay kinakailangan upang ulitin ito.
Kung nais mong malaman ang higit pa tungkol sa detalyadong mga parameter o proseso ng hindi kinakalawang na asero na welded pipe production unit at ang pagsuporta sa pagsubaybay sa weld, mangyaring huwag mag -atubiling makipag -ugnay HANGAO TECH (SEKO MACHINERY) !
