4. Taktilno praćenje šava
Taktilna je sonda za fizičku kontakt koja dodiruje materijal. Haptici se često koriste u tvrdoj automatizaciji i nekim aplikacijama za lasersko lemljenje, a ne aplikacijama za praćenje šavova za robote sa 6 osi. Instalira vrh ili sondu unutar spoja zavarivanja i otkriva odstupanje ruba u kontaktu s originalnim izvorom i u skladu s tim prilagođava njegov poprečni klizač kako bi ga pravilno postavio na zavar.
Taktilno praćenje šava ima vrlo jednostavnu radnu funkciju i može se primijeniti na različite procese, uključujući sub-arc, otvaranje luka i lemljenje, što ga čini vrlo svestranim oblikom praćenja šava. Osjećaj dodira također nije ograničen nijedan materijal, tako da možete dodirnuti šavove, od nehrđajućeg čelika do aluminija, bez ikakvog utjecaja na sustav.
Održavanje je važan dio održavanja taktilnog sustava za praćenje ispravnog rada. Budući da je savjet u stalnom kontaktu s angažmanom, a trošenje komponenti često se događa u haptičkom sustavu. Kad se njegov savjet istroši i postane kraći, vaš alat za zavarivanje dovest će prema naprijed i blizu spoja, što može uzrokovati loše zavarivanje ili potpuno oštetiti prednji kraj baklje. Vrlo je važno provjeriti je li sonda istrošena ili ne osigurati da je sonda pravilno odvojena od baklje kako bi se dobila visokokvalitetno zavarivanje.
Haptička rješenja treba provjeriti i održavati češće od nekontaktivnih rješenja za ostale stavke kao što su uvjeti zavarivanja zavarivanja i upravljanja kabelom.
Taktilna rješenja za praćenje šava također nisu prikladna za zavarivanje noktiju. Kao što se općenito preporučuje, nokat može podići sondu preko zavarivanja i usmjeriti luk u istom smjeru, umjesto da pustite da baklja zavara kroz vrtnju.
Taktilno praćenje šava također nije prikladno za prilagodljivo. Ove vrste sustava slijede zajedničku liniju i ne uzimaju u obzir neusklađenosti ili veličine praznina zbog alata. Izračunavanje površine je također nemoguće. Taktilna sonda zaključit će se u utoru i slijediti je s minimalnim odstupanjem. Dosta velika promjena u utoru ili dovoljno velikom zavarivanju može uzrokovati da sonda pobjegne od željenog staza.
Za profile zavarivanja poput zavarivanja, teško je pratiti taktilne zavare bez praznina. Nelinearno zavarivanje prisiljava sondu da se naglo kreće u jednom smjeru, što nije idealno za taktilne primjene praćenja šava; Pogodan je za veliko cilindrično zavarivanje ili zavarivanje cijevi.
Brzina putovanja još je jedno ograničenje praćenja taktilnog šava jer se obično kreće manjom brzinom, što usporava vrijeme vašeg ciklusa.
Usporedba taktilnih praćenja šava utemeljenog na viziji je pristup temeljen na kontaktu i još jedan nekontaktni problem. Iako je praćenje haptičkog šava mehaničko okruženje, to je obično niže kapitalno ulaganje. Sustav haptičkog praćenja u otvorenim i sekundarnim ARC aplikacijama zahtijeva više održavanja jer je to mehanički postupak koji ima dugoročno može učiniti manje isplativo rješenje. Osjetljivost mjernog tijela i kontinuirano habanje komponenti.
5. 3D praćenje laserskog zavara
3D sustav za praćenje laserskog šava također se naziva optičko ili vizualno praćenje šava i koristi princip laserske triangulacije. Sustav za praćenje laserskog šava može se koristiti na hardverskom automatizaciji i robotskim sustavima, a može se koristiti ispravan softverski paket.
Konceptualno, praćenje laserskog šava uključuje lasersku zraku koja se emitira s uređaja, udarajući po površini, odražavajući se s površine, odskočio natrag na senzor, a senzor podiže mjesto na kojem snop udara. Stoga, praćenjem laserskog šava, senzor može znati udaljenost između laserskog odašiljača i senzora na kameru, tako da može trokutirati materijal koji odbija natrag.
U osnovi, možete dobiti z (visinu) i y (bočne) slike zgloba, tako da senzor zna sliku koju odbija od X (udaljenosti) veličine svjetlosti od senzora, a njegove značajke u vidnom polju Y-smjera biraju je li pozitivna ili negativna.
Praćenje laserskog zavara ne zna smjer X ili duljinu dijela. Zbog toga koristite opremu zajedno s upravljačkim sustavom, koji definira X vrijednost-A postupak nazvan kalibracija. Nakon umjeravanja, sustav za praćenje šava identificirat će položaje X, Y i Z tijekom cijelog postupka zavarivanja.
Svako rješenje za praćenje šava za postupak zavarivanja povećat će vrijeme ciklusa, ali praćenje laserskog šava povećava vrijeme ciklusa, najmanje-obično ciklus zavarivanja po skeniranju je oko četvrtine sekunde. Također se može najbrže pomaknuti. Optičko praćenje može doseći 200 inča u minuti, tako da ako su potrebne velike brzine putovanja, neće ograničiti brzinu robota ili gantryja. Lasersko praćenje šava za zavarivanje može se koristiti i u procesima koji nisu zavarivanje, poput lijepljenja, prskanja i poliranja.
Laser ima jedinstvenu prednost u odnosu na ukus jer omogućava da se uređaj suši na dijelu ili ga pogleda izvan mreže. Budući da se praćenje temelji samo na snimanju dijela, nedosljednosti u materijalima kao što su hrđa, vaga ili čak priključka imaju malo utjecaja na praćenje laserskog zavara.
Jaz za praćenje laserskog zavara je ograničenje. Smjer putovanja je još jedno razmatranje jer senzor mora uvijek voditi put zavarivanja. To može dovesti do problema s dolaskom robota, problema s kutom baklje i pažljivog razmatranja alata i dizajna komponenti.
Općenito, jedino je teško primijeniti praćenje laserskog zavara sjajni materijali. Razlog je taj što se, kad god se lasersko svjetlo emitira iz materijala, mora se odraziti. Razmislite o različitim tipovima spoja zavarivanja i kako odražavaju laserski snop, ovisno o materijalu. U zglobu koljena odražava se izravno natrag. Ako se radi o V-zglobu, ne samo da odražava ravno leđa, već će odražavati i suprotni kut koji se odražava-gotovo poput disko kuglice. U tim je slučajevima senzor teško odrediti koji se greda odbija u ispravnu gredu. Vraćate se puno lažnih greda, izgleda kao križanje jer dobivate puno razmišljanja.
Lasersko zavarivanje praćenja šava ne može u potpunosti pratiti kombinacije pripravka materijala kao što su file zavarice dijamantnih ploča s aluminijskim legurama. Ostale kombinacije, poput unutarnjih uglova od nehrđajućeg čelika s ogledalom, također su vrlo teške površine i spojevi za tragove za šivanje. Iako se optički sustavi mogu koristiti za praćenje ovih kombinacija, za to je potrebno posebno poznavanje senzora za praćenje laserskih proreza.
Ako želite znati više o detaljnim parametrima ili procesima jedinice za proizvodnju cijevi od nehrđajućeg čelika i praćenja za zavarivanje, slobodno se obratite Hangao Tech (Seko Machinery) !
