4. Отслеживание тактильного шва
Тактиль - это физический контактный зонд, который касается материала. Хаптики часто используются в жесткой автоматизации и некоторых лазерных приложениях, а не для отслеживания швов для 6-осевых роботов. Он устанавливает наконечник или зонд внутри сварочного соединения и обнаруживает отклонение края в контакте с исходным источником и соответственно регулирует его поперечный ползунок, чтобы правильно его расположить на сварке.
Отслеживание тактильного шва выполняет очень простую функцию работы и может применяться к различным процессам, в том числе суб-ARC, открытие дуги и пабу, что делает его очень универсальной формой отслеживания швов. Чувство прикосновения также не ограничено каким -либо материалом, поэтому вы можете коснуться швов, от нержавеющей стали до алюминия, без какого -либо влияния на систему.
Техническое обслуживание является важной частью поддержания системы тактильного отслеживания. Поскольку наконечник находится в постоянном контакте с поверхностью взаимодействия, износ компонентов часто происходит в тактичной системе. Когда его наконечник изнашивается и становится короче, он выдвинет ваш сварщик вперед и близко к суставу, что может вызвать плохую сварку или полностью повредить переднюю часть факела. Очень важно проверить, носит ли зонд или не гарантировать, что зонд должным образом отделен от факела для получения высококачественной сварки.
Хаптические решения должны быть проверены и поддерживаться чаще, чем бесконтактные решения для других элементов, таких как сварки и условия управления кабелями.
Решения для отслеживания тактильного шва также не подходят для сварки ногтей. Как обычно рекомендуется, гвоздь может поднять зонд на сварку с привязкой и направлять дугу в том же направлении, вместо того, чтобы пропустить сварку факела через гвоздь.
Отслеживание тактильного шва также не подходит для адаптивного. Эти типы систем следуют за совместной линией и не рассматривают несоответствия или размеры разрыва из -за инструментов. Расчет области также невозможно. Тактильный зонд будет блокировать канавку и следовать за ним с минимальным отклонением. Достаточно большое изменение в канавке или достаточно большого точечного сварного шва может привести к тому, что зонд будет избежать желаемой дорожки.
Для сварки, таких как сварные швы, трудно отслеживать тактильные сварные швы без пробелов. Нелинейная сварка заставляет зонд резко двигаться в одном направлении, что не идеально подходит для приложений для отслеживания тактильного шва; Он подходит для большой цилиндрической сварки или сварки труб.
Скорость перемещения является еще одним ограничением тактильного отслеживания шва, потому что он обычно движется с более низкой скоростью, что замедляет время вашего цикла.
Сравнение тактильного и зрения отслеживание шва является контактным подходом и другой бесконтактной проблемой. Несмотря на то, что Haptic Shusting является механической настройкой, это обычно более низкие авансовые капитальные инвестиции. Гаптическая система отслеживания в открытых и вторичных дуговых приложениях требует большего обслуживания, потому что это механический процесс, который имеет долгосрочный может сделать его менее экономичным решением. Чувствительность измерительного тела и непрерывный износ компонентов.
5. 3D лазерное отслеживание сварки
Система отслеживания 3D -лазерного шва также называется оптическим или визуальным отслеживанием шва и использует принцип лазерной триангуляции. Система отслеживания лазерного шва может использоваться для аппаратной автоматизации и роботизированных систем, и можно использовать правильный программный пакет.
Концептуально, отслеживание лазерного шва включает лазерный луч, излучаемый с устройства, ударяя по поверхности, отражаясь от поверхности, отскочил обратно к датчику, а датчик поднимает местоположение, где попадает луч. Следовательно, благодаря отслеживанию лазерного шва датчик может знать расстояние между лазерным передатчиком и датчиком на камере, чтобы он мог триангулировать материал, который он отскакивает назад.
По сути, вы можете получить изображения z (высота) и y (боковой) сустава, поэтому датчик знает изображение, которое он отскакивает от размера x (расстояние) от света вдали от датчика, и его функции в поле зрения Y-направления выберите, является ли он положительным или негативным.
Лазерное отслеживание сварного шва не знает направления X или длины детали. Вот почему вы используете оборудование в сочетании с системой управления, которая определяет процесс x value-a, называемый калибровкой. После калибровки система отслеживания швов идентифицирует позиции X, Y и Z в течение всего процесса сварки.
Любое решение для отслеживания швов для процесса сварки увеличит время цикла, но отслеживание лазерного шва увеличивает время цикла, что наименьшее, как обычно, цикл сварки на сканирование составляет около четверти секунды. Это также может двигаться самым быстрым. Оптическое отслеживание может достигать 200 дюймов в минуту, поэтому, если требуются высокие скорости движения, это не ограничивает скорость робота или гантри. Лазерное сварное отслеживание шов также можно использовать в процессах, отличных от сварки, таких как склеивание, распыление и полировка.
Laser имеет уникальное преимущество перед Taste, потому что он позволяет устройству запускать сухой на детали или просматривать его в автономном режиме. Поскольку отслеживание основано только на визуализации детали, несоответствия в таких материалах, как ржавчина, масштаба или даже притяжение, мало влияют на отслеживание лазерного сварного шва.
Разрыв для лазерного отслеживания сварного шва является ограничением. Направление движения является еще одним соображением, потому что датчик всегда должен направлять путь сварки. Это может привести к проблемам прибытия робота, проблемам с углами факела и тщательному рассмотрению инструментов и конструкции компонентов.
Как правило, единственное трудно применять лазерное отслеживание сварного шва - это блестящие материалы. Причина в том, что всякий раз, когда лазерный свет испускается из материала, он должен быть отражен. Рассмотрим различные типы сварных шва и то, как они отражают лазерный луч в зависимости от материала. В коленном суставе это отражается прямо назад. Если это V-младший, он не только отражает прямую спину, но и отражает противоположный угол, который он отражает, как дискотек. В этих случаях датчику трудно определить, какой луч отражается, чтобы быть правильным пучком. У вас есть много фальшивых лучей, которые возвращаются, это похоже на перекрестие, потому что вы получаете много размышлений.
Отслеживание лазерного сварочного шва не может полностью отслеживать комбинации материала-младших союзов, таких как сварные швы филе алмазных пластин алюминиевого сплава. Другие комбинации, такие как внутренние углы из нержавеющей стали с зеркальной отделкой, также являются очень сложными поверхностями и суставами для дорожных дорог. Хотя оптические системы могут использоваться для отслеживания этих комбинаций, для повторения это требуется особое знакомство с датчиками отслеживания лазерных щелей.
Если вы хотите узнать больше о подробных параметрах или процессах производственной сварной сварной трубы из нержавеющей стали и о отслеживании сварных шва, пожалуйста, не стесняйтесь обращаться Hangao Tech (Seko Machinery) !
