4.
Το Tactile είναι ένας φυσικός καθετήρας επαφής που αγγίζει το υλικό. Τα απτικά χρησιμοποιούνται συχνά σε σκληρή αυτοματοποίηση και ορισμένες εφαρμογές συγκόλλησης με λέιζερ, αντί για εφαρμογές παρακολούθησης ραφών για ρομπότ 6 άξονα. Εγκαθιστά μια άκρη ή ανιχνευτή μέσα στην άρθρωση συγκόλλησης και ανιχνεύει την απόκλιση της άκρης σε επαφή με την αρχική πηγή και προσαρμόζει ανάλογα το σταυρό του για να το τοποθετήσει σωστά στη συγκόλληση.
Η απτική παρακολούθηση ραφών έχει μια πολύ απλή λειτουργία λειτουργίας και μπορεί να εφαρμοστεί σε διάφορες διαδικασίες, συμπεριλαμβανομένου του υπο-τόξου, του ανοίγματος και της συγκόλλησης του τόξου, γεγονός που την καθιστά μια πολύ ευέλικτη μορφή παρακολούθησης ραφών. Η αίσθηση της αφής δεν περιορίζεται επίσης από κανένα υλικό, ώστε να μπορείτε να αγγίξετε τις ραφές, από ανοξείδωτο χάλυβα σε αλουμίνιο, χωρίς καμία επίδραση στο σύστημα.
Η συντήρηση αποτελεί σημαντικό μέρος της διατήρησης του συστήματος απτικής παρακολούθησης που λειτουργεί σωστά. Επειδή η άκρη βρίσκεται σε συνεχή επαφή με την επιφάνεια δέσμευσης, η φθορά των εξαρτημάτων εμφανίζεται συχνά στο απτικό σύστημα. Όταν η άκρη του φθείρεται και γίνεται μικρότερη, θα φέρει το εργαλείο συγκόλλησης προς τα εμπρός και κοντά στην άρθρωση, γεγονός που μπορεί να προκαλέσει κακή συγκόλληση ή να βλάψει εντελώς το μπροστινό άκρο του φακού. Είναι πολύ σημαντικό να ελέγξετε εάν ο ανιχνευτής φοριέται ή όχι για να διασφαλιστεί ότι ο ανιχνευτής διαχωρίζεται σωστά από τον φακό για να ληφθεί συγκόλληση υψηλής ποιότητας.
Οι απτικές λύσεις θα πρέπει να ελέγχονται και να διατηρούνται συχνότερα από τις λύσεις μη επαφής για άλλα αντικείμενα όπως οι συνθήκες διαχείρισης συγκόλλησης και διαχείρισης καλωδίων.
Οι λύσεις παρακολούθησης ραφών αφής δεν είναι επίσης κατάλληλες για συγκόλληση νυχιών. Όπως συνιστάται γενικά, το καρφί μπορεί να σηκώσει τον καθετήρα πάνω από τη συγκόλληση και να κατευθύνει το τόξο προς την ίδια κατεύθυνση, αντί να αφήσει τη συγκόλληση του φακού μέσω του κόλπου.
Η απτική παρακολούθηση ραφών δεν είναι επίσης κατάλληλη για προσαρμοστική. Αυτοί οι τύποι συστημάτων ακολουθούν την κοινή γραμμή και δεν θεωρούν αναντιστοιχίες ή μεγέθη κενών λόγω εργαλείων. Ο υπολογισμός της περιοχής είναι επίσης αδύνατος. Ένας απτικός ανιχνευτής θα κλειδώσει σε ένα αυλάκι και θα την ακολουθήσει με ελάχιστη απόκλιση. Μια επαρκώς μεγάλη αλλαγή στην αυλάκωση ή μια αρκετά μεγάλη συγκόλληση σημείων μπορεί να προκαλέσει τον ανιχνευτή να ξεφύγει από την επιθυμητή διαδρομή του.
Για τα προφίλ συγκόλλησης, όπως συγκολλήσεις άκρων, είναι δύσκολο να παρακολουθείτε αφηρημένες συγκολλήσεις χωρίς κενά. Η μη γραμμική συγκόλληση αναγκάζει τον ανιχνευτή να κινηθεί απότομα προς μία κατεύθυνση, η οποία δεν είναι ιδανική για εφαρμογές εντοπισμού αφής ραφής. Είναι κατάλληλο για μεγάλη κυλινδρική συγκόλληση ή συγκόλληση σωλήνων.
Η ταχύτητα του ταξιδιού είναι ένας άλλος περιορισμός της απτικής παρακολούθησης ραφών, επειδή συνήθως κινείται με χαμηλότερη ταχύτητα, η οποία επιβραδύνει τον χρόνο του κύκλου σας.
Η σύγκριση της Tactile και της παρακολούθησης ραφών που βασίζεται σε όραμα είναι μια προσέγγιση που βασίζεται σε επαφές και ένα άλλο πρόβλημα μη επαφής. Αν και η απτική παρακολούθηση ραφών είναι μια μηχανική ρύθμιση, είναι συνήθως μια χαμηλότερη επένδυση κεφαλαίου. Το απτικό σύστημα παρακολούθησης σε εφαρμογές ανοικτής και δευτερεύουσας τόξου απαιτεί περισσότερη συντήρηση επειδή είναι μια μηχανική διαδικασία που έχει μακροπρόθεσμη μπορεί να καταστήσει μια λιγότερο αποδοτική λύση. Η ευαισθησία του σώματος μέτρησης και η συνεχής φθορά των εξαρτημάτων.
5. Παρακολούθηση συγκόλλησης 3D λέιζερ
Το σύστημα παρακολούθησης ραφής 3D λέιζερ ονομάζεται επίσης οπτική ή οπτική παρακολούθηση ραφών και χρησιμοποιεί την αρχή του τριγωνισμού λέιζερ. Το σύστημα παρακολούθησης ραφής λέιζερ μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε αυτοματοποίηση υλικού και ρομποτικά συστήματα και μπορεί να χρησιμοποιηθεί το σωστό πακέτο λογισμικού.
Εννοιολογικά, η παρακολούθηση ραφών λέιζερ περιλαμβάνει μια δέσμη λέιζερ που εκπέμπεται από τη συσκευή, χτυπώντας την επιφάνεια, αντανακλώντας την επιφάνεια, αναπήδησε πίσω στον αισθητήρα και ο αισθητήρας παίρνει τη θέση όπου χτυπά η δέσμη. Επομένως, μέσω της παρακολούθησης ραφών λέιζερ, ο αισθητήρας μπορεί να γνωρίζει την απόσταση μεταξύ του πομπού λέιζερ και του αισθητήρα στην κάμερα, έτσι ώστε να μπορεί να τριγωνίσει το υλικό που αναπηδά πίσω.
Ουσιαστικά, μπορείτε να πάρετε τις εικόνες z (ύψος) και y (πλευρικές) της άρθρωσης, οπότε ο αισθητήρας γνωρίζει την εικόνα που αναπηδά από το μέγεθος x (απόσταση) του φωτός μακριά από τον αισθητήρα και τα χαρακτηριστικά του στο οπτικό πεδίο Y επιλέγουν αν είναι θετικό ή αρνητικό.
Η παρακολούθηση συγκόλλησης με λέιζερ δεν γνωρίζει την κατεύθυνση x ή το μήκος του τμήματος. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο χρησιμοποιείτε τον εξοπλισμό σε συνδυασμό με ένα σύστημα ελέγχου, το οποίο καθορίζει τη διαδικασία X Value-A που ονομάζεται βαθμονόμηση. Μετά τη βαθμονόμηση, το σύστημα παρακολούθησης ραφών θα προσδιορίσει τις θέσεις X, Y και Z σε όλη τη διαδικασία συγκόλλησης.
Οποιαδήποτε λύση παρακολούθησης ραφών για τη διαδικασία συγκόλλησης θα αυξήσει τον χρόνο κύκλου, αλλά η παρακολούθηση ραφών λέιζερ αυξάνει τον χρόνο κύκλου κατά το λιγότερο συνήθως ο κύκλος συγκόλλησης ανά σάρωση είναι περίπου το ένα τέταρτο του δευτερολέπτου. Μπορεί επίσης να μετακινήσει το ταχύτερο. Η οπτική παρακολούθηση μπορεί να φτάσει τα 200 ίντσες ανά λεπτό, οπότε εάν απαιτούνται υψηλές ταχύτητες ταξιδιού, δεν θα περιορίσει την ταχύτητα ρομπότ ή γερανό. Η παρακολούθηση ραφής συγκόλλησης με λέιζερ μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί σε διαφορετικές διαδικασίες εκτός από τη συγκόλληση, όπως η κόλληση, ο ψεκασμός και η στίλβωση.
Το λέιζερ έχει ένα μοναδικό πλεονέκτημα έναντι της TAST επειδή επιτρέπει στη συσκευή να τρέχει ξηρή από το τμήμα ή να το βλέπει εκτός σύνδεσης. Δεδομένου ότι η παρακολούθηση βασίζεται μόνο στην απεικόνιση του τμήματος, οι ασυνέπειες σε υλικά όπως η σκουριά, οι κλίμακες ή ακόμα και η κόλλα έχουν ελάχιστη επίδραση στην παρακολούθηση της συγκόλλησης με λέιζερ.
Το χάσμα για την παρακολούθηση συγκόλλησης με λέιζερ είναι ένας περιορισμός. Η κατεύθυνση του ταξιδιού είναι μια άλλη σκέψη, επειδή ο αισθητήρας πρέπει πάντα να καθοδηγεί τη διαδρομή συγκόλλησης. Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε προβλήματα άφιξης του ρομπότ, προβλήματα γωνίας φανών και προσεκτική εξέταση των εργαλείων και του σχεδιασμού των εξαρτημάτων.
Γενικά, το μόνο δύσκολο να εφαρμοστεί η παρακολούθηση συγκόλλησης με λέιζερ είναι λαμπερά υλικά. Ο λόγος είναι ότι κάθε φορά που το φως λέιζερ εκπέμπεται από ένα υλικό, πρέπει να αντικατοπτρίζεται. Εξετάστε τους διαφορετικούς τύπους αρθρώσεων συγκόλλησης και πώς αντικατοπτρίζουν τη δέσμη λέιζερ ανάλογα με το υλικό. Στην άρθρωση του γόνατος, αντανακλά άμεσα πίσω. Εάν πρόκειται για V-άρθρωση, δεν θα αντικατοπτρίζει μόνο την ευθεία πλάτη, αλλά θα αντικατοπτρίζει επίσης την αντίθετη γωνία που αντανακλά-σχεδόν σαν μια μπάλα ντίσκο. Σε αυτές τις περιπτώσεις, είναι δύσκολο για τον αισθητήρα να προσδιορίσει ποια δέσμη αντανακλάται πίσω για να είναι η σωστή δέσμη. Έχετε πολλά ψεύτικα δοκάρια που επιστρέφουν, μοιάζει με ένα crosshair επειδή παίρνετε πολλές σκέψεις.
Η παρακολούθηση ραφής συγκόλλησης με λέιζερ δεν μπορεί να εντοπίσει πλήρως τους συνδυασμούς υλικού-άρθρωσης, όπως συγκολλήσεις φιλέτων από διαμάντια αλουμινίου. Άλλοι συνδυασμοί, όπως οι εσωτερικές γωνίες από ανοξείδωτο χάλυβα με φινίρισμα καθρέφτη, είναι επίσης πολύ δύσκολες επιφάνειες και αρθρώσεις για ραφή κομμάτια. Παρόλο που τα οπτικά συστήματα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την παρακολούθηση αυτών των συνδυασμών, απαιτείται ειδική εξοικείωση με αισθητήρες παρακολούθησης σχισμής λέιζερ για να το επαναλάβετε.
Εάν θέλετε να μάθετε περισσότερα σχετικά με τις λεπτομερείς παραμέτρους ή τις διαδικασίες της μονάδας παραγωγής βιομηχανικών σωληνώσεων από ανοξείδωτο χάλυβα και την παρακολούθηση συγκόλλησης στήριξης, παρακαλούμε να επικοινωνήσετε Hangao Tech (Μηχανήματα SEKO) !
