4. Тактилно следење на цвест
Тактилна е физичка сонда за контакт што го допира материјалот. Хаптиците честопати се користат во тврда автоматизација и некои апликации за ласерско држење, наместо апликации за следење на цвест за роботи од 6 оски. Инсталира врв или сонда во зглобот на заварувањето и го открива отстапувањето на работ во контакт со оригиналниот извор и соодветно го прилагодува својот крст лизгач за да го постави правилно на заварот.
Тактилното следење на цвест има многу едноставна функција за работа и може да се примени на различни процеси, вклучително и под-лак, отворање на лак и лапчиња, што го прави многу разноврсна форма на следење на цвест. Чувството за допир исто така не е ограничено со кој било материјал, така што можете да ги допрете шевовите, од не'рѓосувачки челик до алуминиум, без никакво влијание врз системот.
Одржувањето е важен дел од одржувањето на системот за тактилно следење што работи правилно. Бидејќи врвот е во постојан контакт со површината на ангажманот, абењето на компонентите често се јавува во хаптичкиот систем. Кога неговиот врв ќе се истроши и ќе стане пократок, таа ќе ја донесе вашата алатка за заварување напред и близу до зглобот, што може да предизвика лошо заварување или целосно да го оштети предниот крај на факелот. Многу е важно да се провери дали сондата е носена или не да се осигура дека сондата е правилно одвоена од факелот за да се добие висококвалитетно заварување.
Хаптичките решенија треба да се проверуваат и одржуваат почесто од не-контактните решенија за други предмети, како што се заварувањето на распрскувачот и условите за управување со кабелот.
Тактилните решенија за следење на цвест исто така не се погодни за заварување на ноктите. Како што генерално се препорачува, ноктот може да ја крене сондата над заварувањето на опашката и да го насочи лакот во иста насока, наместо да го остави факелот да се завари низ опашката.
Тактилното следење на цвест не е исто така погодно за прилагодливо. Овие типови на системи ја следат заедничката линија и не размислуваат за неусогласеност или големини на јазот заради алатки. Пресметката на областа е исто така невозможна. Тактилна сонда ќе се заклучи во жлеб и ќе ја следи со минимално отстапување. Доволно голема промена во жлебот или доволно големо место заварување може да предизвика сондата да ја избегне посакуваната патека.
За профили за заварување како заварувања на задник, тешко е да се следат тактилните заварувања без празнини. Нелинеарното заварување ја принудува сондата да се движи остро во една насока, што не е идеално за апликации за следење на тактилни цвест; Тој е погоден за големо цилиндрично заварување или заварување на цевки.
Брзината на патувањето е уште едно ограничување на тактилното следење на цвест затоа што обично се движи со помала брзина, што го забавува времето на циклусот.
Споредбата на тактилното следење на цвест и визија е пристап заснован на контакт и друг проблем со контакт. Иако хаптичкото следење на цвест е механички амбиент, обично е пониска инвестиција во капиталот. Системот за хаптичко следење во апликации со отворен и секундарен лак бара повеќе одржување затоа што тоа е механички процес кој има долгорочно може да го направи помалку економично решение. Чувствителноста на мерното тело и континуираното абење и солза на компонентите.
5. 3Д ласерско следење на заварувањето
Системот за следење на 3Д ласерски цвест се нарекува и оптички или визуелно следење на цвест и го користи принципот на ласерска триагулација. Системот за следење на ласерскиот цвест може да се користи на хардверска автоматизација и роботски системи, а може да се користи точен софтверски пакет.
Концептивно, следењето на ласерскиот цвест вклучува ласерски зрак испуштен од уредот, удирање на површината, рефлектирајќи ја од површината, отскокнато назад кон сензорот, а сензорот ја собира локацијата каде што се погодува зракот. Затоа, преку следење на ласерскиот цвест, сензорот може да го знае растојанието помеѓу ласерскиот предавател и сензорот на камерата, така што може да го триаголира материјалот што го отскокнува.
Во суштина, можете да ги добиете z (висината) и y (латералните) слики на зглобот, така што сензорот ја знае сликата што ја отскокнува од големината на x (растојанието) на светлината подалеку од сензорот, а неговите карактеристики во видот на видот на Y, изберете дали е позитивна или негативна.
Следењето на ласерско заварување не ја знае X -насоката или должината на делот. Ова е причината зошто ја користите опремата во комбинација со контролен систем, што ја дефинира процесот на вредност-A-A наречен калибрација. По калибрацијата, системот за следење на цвест ќе ги идентификува позициите X, Y и Z во текот на процесот на заварување.
Секое решение за следење на цвест за процесот на заварување ќе го зголеми времето на циклус, но следењето на ласерскиот цвест го зголемува времето на циклусот Нај-обично, циклусот на заварување по скенирање е околу една четвртина од секундата. Исто така, може да се движи најбрзо. Оптичкото следење може да достигне 200 инчи во минута, така што ако се потребни високи брзини на патување, тоа нема да ја ограничи брзината на роботот или гантри. Следењето на цвест на ласерско заварување може да се користи и во други процеси освен заварување, како што се лепење, прскање и полирање.
Ласер има единствена предност во однос на вкусот затоа што му овозможува на уредот да работи сув од делот или да го гледа офлајн. Бидејќи следењето се заснова само на сликањето на делот, недоследностите во материјали како што се 'рѓа, вага или дури и так, имаат мал ефект врз следењето на ласерското заварување.
Јазот за следење на ласерско заварување е ограничување. Насоката на патувањето е уште едно разгледување затоа што сензорот мора секогаш да ја води патеката за заварување. Ова може да доведе до проблеми со пристигнувањето на роботите, проблеми со аголот на факелот и внимателно разгледување на алатките и дизајнот на компонентите.
Општо, единствено тешко да се примени ласерско следење на заварувањето е сјајни материјали. Причината е што секогаш кога ласерската светлина се испушта од материјал, таа мора да се рефлектира. Разгледајте ги различните типови на зглобовите на заварувањето и како тие го одразуваат ласерскиот зрак во зависност од материјалот. Во зглобот на коленото, се рефлектира директно назад. Ако станува збор за V-спојник, тој не само што ќе го одрази директното грб, туку ќе го одрази и спротивниот агол што го рефлектира-скоро како диско топка. Во овие случаи, тешко е сензорот да утврди кој зрак се рефлектира назад за точниот зрак. Имате многу лажни греди што се враќаат, изгледа како вкрстен затоа што добивате многу размислувања.
Следењето на ласерското заварување на заварувањето не може целосно да ги следи комбинациите на спојници, како што се заварувања на филе на алуминиумски легури со дијаманти. Другите комбинации, како што се внатрешните агли од не'рѓосувачки челик со огледало, исто така се многу тешки површини и зглобови за песни за засадување. Иако оптичките системи можат да се користат за следење на овие комбинации, потребна е посебна блискост со сензорите за следење на ласерски процепи за да се повтори ова.
Ако сакате да дознаете повеќе за деталните параметри или процесите на единицата за производство на индустриски заварени цевки од не'рѓосувачки челик и споредно следење на заварувањето, ве молиме слободно контактирајте Hangao Tech (машини во Секо) !
