4. การติดตามตะเข็บสัมผัส
สัมผัสเป็นโพรบสัมผัสทางกายภาพที่สัมผัสกับวัสดุ สัมผัสสัมผัสมักจะใช้ในระบบอัตโนมัติและแอพพลิเคชั่นเลเซอร์บางส่วนแทนที่จะใช้แอปพลิเคชันติดตามตะเข็บสำหรับหุ่นยนต์ 6 แกน มันติดตั้งปลายหรือโพรบภายในข้อต่อการเชื่อมและตรวจจับความเบี่ยงเบนของขอบเมื่อสัมผัสกับแหล่งกำเนิดดั้งเดิมและปรับตัวเลื่อนข้ามตามลำดับเพื่อวางไว้อย่างถูกต้องบนรอยเชื่อม
การติดตามตะเข็บสัมผัสมีฟังก์ชั่นการทำงานที่ง่ายมากและสามารถนำไปใช้กับกระบวนการต่าง ๆ รวมถึง Sub-Arc, ARC-Opening และ Brazing ซึ่งทำให้มันเป็นรูปแบบที่หลากหลายของการติดตามตะเข็บ ความรู้สึกของการสัมผัสนั้นไม่ได้ถูก จำกัด ด้วยวัสดุใด ๆ ดังนั้นคุณสามารถสัมผัสตะเข็บได้ตั้งแต่สแตนเลสไปจนถึงอลูมิเนียมโดยไม่มีผลกระทบใด ๆ ต่อระบบ
การบำรุงรักษาเป็นส่วนสำคัญในการรักษาระบบติดตามสัมผัสได้อย่างถูกต้อง เนื่องจากปลายสัมผัสกับพื้นผิวการมีส่วนร่วมอย่างต่อเนื่องการสึกหรอส่วนประกอบมักเกิดขึ้นในระบบแฮทติค เมื่อปลายของมันเสื่อมสภาพและสั้นลงมันจะนำเครื่องมือการเชื่อมของคุณไปข้างหน้าและใกล้กับข้อต่อซึ่งอาจทำให้การเชื่อมที่ไม่ดีหรือทำลายปลายด้านหน้าของคบเพลิงอย่างสมบูรณ์ มันสำคัญมากที่จะตรวจสอบว่าโพรบสวมใส่หรือไม่เพื่อให้แน่ใจว่าโพรบถูกแยกออกจากคบเพลิงอย่างเหมาะสมเพื่อให้ได้การเชื่อมที่มีคุณภาพสูง
ควรตรวจสอบและบำรุงรักษาสารละลายสัมผัสบ่อยกว่าโซลูชันที่ไม่ได้สัมผัสสำหรับรายการอื่น ๆ เช่นการเชื่อมสปาและเงื่อนไขการจัดการสายเคเบิล
โซลูชันการติดตามตะเข็บสัมผัสไม่เหมาะสำหรับการเชื่อมเล็บ ตามที่แนะนำโดยทั่วไปเล็บสามารถยกโพรบผ่านการเชื่อมแทคและนำส่วนโค้งไปในทิศทางเดียวกันแทนที่จะปล่อยให้คบเพลิงเชื่อมผ่านแทค
การติดตามตะเข็บสัมผัสไม่เหมาะสำหรับการปรับตัว ระบบประเภทนี้เป็นไปตามสายร่วมและไม่พิจารณาขนาดที่ไม่ตรงกันหรือขนาดช่องว่างเนื่องจากเครื่องมือ การคำนวณพื้นที่ก็เป็นไปไม่ได้เช่นกัน โพรบสัมผัสจะล็อคในร่องและติดตามด้วยการเบี่ยงเบนน้อยที่สุด การเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่อย่างเพียงพอในร่องหรือจุดเชื่อมที่มีขนาดใหญ่พอสามารถทำให้โพรบหนีออกจากเส้นทางที่ต้องการได้
สำหรับโปรไฟล์การเชื่อมเช่นรอยเชื่อมก้นมันเป็นเรื่องยากที่จะติดตามรอยเชื่อมสัมผัสโดยไม่มีช่องว่าง การเชื่อมที่ไม่ใช่เชิงเส้นบังคับให้โพรบเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วในทิศทางเดียวซึ่งไม่เหมาะสำหรับแอปพลิเคชันติดตามตะเข็บสัมผัส เหมาะสำหรับการเชื่อมทรงกระบอกขนาดใหญ่หรือการเชื่อมท่อ
ความเร็วในการเดินทางเป็นข้อ จำกัด อีกประการหนึ่งของการติดตามตะเข็บสัมผัสเพราะโดยปกติแล้วจะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่ต่ำกว่าซึ่งทำให้เวลาของคุณช้าลง
การเปรียบเทียบการติดตามตะเข็บแบบสัมผัสและการมองเห็นเป็นวิธีการติดต่อกับการติดต่อและปัญหาที่ไม่ติดต่ออีกประการหนึ่ง แม้ว่าการติดตามตะเข็บแบบสัมผัสเป็นการตั้งค่าเชิงกล แต่ก็มักจะเป็นการลงทุนที่ต่ำกว่า ระบบการติดตามแบบสัมผัสในแอปพลิเคชัน Open และ Secondary ARC ต้องการการบำรุงรักษามากขึ้นเนื่องจากเป็นกระบวนการทางกลที่มีระยะยาวสามารถทำให้เป็นโซลูชันที่ประหยัดต้นทุนได้น้อยลง ความไวของร่างกายการวัดและการสึกหรออย่างต่อเนื่องของส่วนประกอบ
5. การติดตามเชื่อมด้วยเลเซอร์ 3D
ระบบติดตามตะเข็บเลเซอร์ 3 มิติเรียกอีกอย่างว่าการติดตามรอยต่อแบบออปติคัลหรือการมองเห็นและใช้หลักการของการวิเคราะห์เลเซอร์ ระบบติดตามตะเข็บเลเซอร์สามารถใช้กับระบบอัตโนมัติฮาร์ดแวร์และระบบหุ่นยนต์และสามารถใช้แพ็คเกจซอฟต์แวร์ที่ถูกต้องได้
แนวคิดการติดตามตะเข็บเลเซอร์เกี่ยวข้องกับลำแสงเลเซอร์ที่ปล่อยออกมาจากอุปกรณ์ชนพื้นผิวสะท้อนออกจากพื้นผิวเด้งกลับไปที่เซ็นเซอร์และเซ็นเซอร์จะหยิบตำแหน่งที่ลำแสงกระทบ ดังนั้นผ่านการติดตามตะเข็บด้วยเลเซอร์เซ็นเซอร์สามารถรู้ระยะห่างระหว่างเครื่องส่งสัญญาณเลเซอร์และเซ็นเซอร์ในกล้องเพื่อให้สามารถสร้างวัสดุที่เด้งกลับมาได้
โดยพื้นฐานแล้วคุณจะได้รับภาพ Z (ความสูง) และ Y (ด้านข้าง) ของข้อต่อดังนั้นเซ็นเซอร์รู้ภาพที่ตีกลับจากขนาด X (ระยะทาง) ของแสงที่อยู่ห่างจากเซ็นเซอร์และคุณสมบัติของมันในมุมมองทิศทาง Y เลือกว่ามันเป็นบวกหรือลบ
การติดตามการเชื่อมด้วยเลเซอร์ไม่ทราบทิศทาง x หรือความยาวของชิ้นส่วน นี่คือเหตุผลที่คุณใช้อุปกรณ์ร่วมกับระบบควบคุมซึ่งกำหนดกระบวนการ X Value-A ที่เรียกว่าการสอบเทียบ หลังจากการสอบเทียบระบบติดตามตะเข็บจะระบุตำแหน่ง X, Y และ Z ตลอดกระบวนการเชื่อม
โซลูชันการติดตามตะเข็บใด ๆ สำหรับกระบวนการเชื่อมจะเพิ่มรอบเวลา แต่การติดตามตะเข็บเลเซอร์จะเพิ่มเวลารอบระยะเวลาน้อยที่สุดโดยปกติรอบการเชื่อมต่อการสแกนประมาณหนึ่งในสี่ของวินาที นอกจากนี้ยังสามารถเลื่อนเร็วที่สุด การติดตามแบบออปติคัลสามารถเข้าถึง 200 นิ้วต่อนาทีดังนั้นหากต้องการความเร็วในการเดินทางสูงจะไม่ จำกัด ความเร็วของหุ่นยนต์หรือโครงสำหรับตั้งสิ่งของ นอกจากนี้ยังสามารถใช้การติดตามตะเข็บด้วยเลเซอร์ในกระบวนการอื่นนอกเหนือจากการเชื่อมเช่นกาวการฉีดพ่นและการขัด
เลเซอร์มีข้อได้เปรียบที่เป็นเอกลักษณ์มากกว่ารสชาติเพราะช่วยให้อุปกรณ์ทำงานแห้งในส่วนหรือดูแบบออฟไลน์ เนื่องจากการติดตามขึ้นอยู่กับการถ่ายภาพของชิ้นส่วนความไม่สอดคล้องกันในวัสดุเช่นสนิมเครื่องชั่งหรือแม้แต่แทคมีผลเพียงเล็กน้อยต่อการติดตามการเชื่อมด้วยเลเซอร์
ช่องว่างสำหรับการติดตามการเชื่อมด้วยเลเซอร์เป็นข้อ จำกัด ทิศทางของการเดินทางเป็นอีกการพิจารณาเนื่องจากเซ็นเซอร์จะต้องเป็นแนวทางในเส้นทางการเชื่อมเสมอ สิ่งนี้สามารถนำไปสู่ปัญหาการมาถึงหุ่นยนต์ปัญหามุมคบเพลิงและการพิจารณาอย่างรอบคอบเกี่ยวกับเครื่องมือและการออกแบบส่วนประกอบ
โดยทั่วไปสิ่งเดียวที่ยากที่จะใช้การติดตามการเชื่อมด้วยเลเซอร์คือวัสดุที่เป็นประกาย เหตุผลก็คือเมื่อใดก็ตามที่แสงเลเซอร์ถูกปล่อยออกมาจากวัสดุจะต้องสะท้อนให้เห็น พิจารณาประเภทข้อต่อเชื่อมที่แตกต่างกันและวิธีการสะท้อนลำแสงเลเซอร์ขึ้นอยู่กับวัสดุ ในข้อต่อเข่ามันสะท้อนกลับโดยตรง ถ้ามันเป็นข้อต่อ V มันจะไม่เพียง แต่สะท้อนกลับหลัง แต่ยังสะท้อนมุมตรงข้ามที่สะท้อนให้เห็นเกือบเหมือนลูกบอลดิสโก้ ในกรณีเหล่านี้มันเป็นเรื่องยากสำหรับเซ็นเซอร์ที่จะกำหนดลำแสงที่สะท้อนกลับเป็นลำแสงที่ถูกต้อง คุณมีคานปลอมจำนวนมากกลับมาดูเหมือนว่าครอสแฮร์เพราะคุณได้รับการสะท้อนมากมาย
การติดตามตะเข็บด้วยเลเซอร์ไม่สามารถติดตามการรวมกันของวัสดุได้อย่างเต็มที่เช่นการเชื่อมเนื้อของแผ่นเพชรอลูมิเนียมอัลลอยด์อลูมิเนียม ชุดค่าผสมอื่น ๆ เช่นมุมด้านในสแตนเลสที่มีผิวกระจกเป็นพื้นผิวและข้อต่อที่ยากมากสำหรับรอยต่อ แม้ว่าระบบออปติคัลสามารถใช้ในการติดตามชุดค่าผสมเหล่านี้ได้ แต่ความคุ้นเคยเป็นพิเศษกับเซ็นเซอร์การติดตามรอยแยกเลเซอร์จำเป็นต้องทำซ้ำ
หากคุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับพารามิเตอร์หรือกระบวนการโดยละเอียดของหน่วยการผลิตท่อเชื่อมสแตนเลสสตีลและการติดตามการเชื่อมรองรับโปรดติดต่อ Hangao Tech (Seko Machinery) !
