4. E nānā i nā kaha seam
ʻO Tactile kahi pilina pilikino e pili ana i ka hoʻopāʻana i nā mea. Hoʻohana pinepineʻia nā Haptics i nā noi paʻakikī a me kekahi mau noi brazing i nā mea noi aku,ʻaʻole ma mua o nā noi hōʻailona no ka 6-axis robots. Hoʻopili ia i kahi'āpana a iʻole ka manaʻo i loko o ka huiʻana i ka ulana, aʻike i keʻano o keʻano o ke kaʻe o keʻano.
He hana maʻalahiʻo Tactile Seam Tracking a hiki ke hoʻopiliʻia i nā kaʻina hana likeʻole, e komo pū me keʻano o ka sub-a me ka brazing ʻAʻole i kaupalenaʻia ka manaʻo o ka pā e pili ana i kekahi mea, no laila hiki iāʻoe ke hoʻopā i nā seams, mai ke kilataʻole,ʻaʻohe hopena i ka'ōnaehana.
ʻO ka mālamaʻana he'āpana koʻikoʻi o ka mālamaʻana i ka'ōnaehana o ka tactile e hana pono ai. No ka mea,ʻo ka helu ka piliʻana i ka pilina mau me ka papa hana e komo pinepine ai, e komo pinepine ana i ka lole i ka'ōnaehana haptic. I ka wā e ulana ai kona poʻo i waho a lilo i mea pōkole, e lawe mai i kāu mea hana e holo i mua a kokoke i ka huiʻana a hōʻino paha i keʻano o ka'ōpū. He mea nui loa ia e nānā inā he hanaʻole ka probe aʻaʻole paha e hōʻoia i ka hoʻokaʻawaleʻana o ka probe e loaʻa i keʻano kiʻekiʻe.
Pono e nānā pinepineʻia nā hopena haptic a mālama pinepineʻia ma mua o nā mea e pili ana i kaʻikeʻole no nā mea'ē aʻe e like me keʻano o keʻano o keʻano.
ʻAʻole kūponoʻo Tactive Seam Tracking e hoʻoponopono ponoʻia no ka hoʻohanaʻana i ka nail. E like me ka mea i'ōleloʻia, hiki i ke kālī ke hāpai i ka pale ma luna o ka papaʻaina, ma kahi o ka hoʻonohonohoʻana i ka lāʻau ma keʻano.
ʻAʻole kūponoʻo Tacle Seam Tracking. ʻO kēia mauʻano o nā'ōnaehana e hahai i ka laina hui aʻaʻole e noʻonoʻo i nā mismatches a iʻole ke komoʻana ma muli o nā mea hana. ʻAʻole hiki i ka helu helu hoʻokahi. E lakaʻo ka mea kākau moʻolelo i kahi Groove a hahai iā ia me ka liʻiliʻi liʻiliʻi. ʻO kahi loli nui i loko o ka groove a iʻole kahi wahi nui e hiki ai i ka mea e hiki ke hōʻeha i ka mea e pakele ai i kānaʻano makemake.
No nā mea i loaʻa i nā mea i makemakeʻia e like me nā mea kanu, he mea paʻakikī ke nānā i nā lau tactile me kaʻole o nā gaps. ʻO nā meaʻole e hoʻopau i ka mea e hana ai i ka probe e neʻe i kahi ala hoʻokahi,ʻaʻole kūpono no nā noi hōʻailona hōʻailona He kūpono no ka cylindrical nui cylindrical a iʻole ka pākaukau.
ʻO ka huakaʻi hele huakaʻi'ē aʻe i kahi palena o ka tactile seam e nānā ana no ka mea maʻamau ke neʻe nei ma kahi haʻahaʻa haʻahaʻa, e lohi i kāu manawa.
ʻO ka hoʻohālikelikeʻana i ka Tigle a me Vision-Storite-Suria e pili ana i kahi hoʻokokoke pili pili pili a me kahi pilikiaʻole. ʻOiaiʻo Haptic Seam Kakuhiʻo kahi hoʻonohonoho mīkini,ʻo ia ka mea maʻamau ma lalo o ka waiwai kālā haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa. ʻO ka'ōnaehana haptic tracking i nā hana wehe a me ka lua o nā noi e pono ai no ka mālama houʻana no ka mea he kaʻina hana lōʻihi e hiki ai ke hana i kahi kūlana lōʻihi. Keʻano o ke kino o ke anaʻana a me ka hina mau a me ka waimaka o nā'āpana.
5. 3d Laser Weld Tracking
Ua kāheaʻia ka'ōnaehanaʻo 3d Laser Seam Tracking e kāheaʻia aʻikeʻole paha i ka nānāʻana aʻike i keʻano o ka loina o Laser. Hiki ke hoʻohanaʻia ka'ōnaehana traam traam cam i ka uila a me nā'ōnaehana robota, a hiki ke hoʻohanaʻia ka'ōnaehana pololei.
Kuhi hewaʻole,ʻo Laser Seam Hanohano e pili ana i kahi beamʻo Laser i hoʻohuiʻia mai kaʻaoʻao, e kiʻi ana i kaʻili, a hoʻonui i kaʻaoʻao i ka wahi o Beat. No laila, ma waena o Laser Seam Cackking,ʻike ka sensor i ka mamao ma waena o ka casmitter a me ka hiki ke hoʻokuʻiʻana i ka pili o ke kaomi.
ʻO keʻano, hiki iāʻoe ke kiʻi i ka Z
ʻAʻoleʻike kaʻikeʻo Laser Weld Tracking i kaʻaoʻao X a iʻole ka lōʻihi o ka'āpana. ʻO kēia ke kumu e hoʻohana aiʻoe i nā lako hana i ka hui pūʻana me kahi'ōnaehana hoʻomalu, e wehewehe ana i ka callibration. Ma hope o ka calibration, eʻike ka'ōnaehana seam tracking i ka x, y a me nā kūlana a me nā kūlana ma ke kaʻina hana.
ʻO kekahi mau seam tracking squam no ke kaʻina hana e hoʻonui ai i ke kaʻina hana, akāʻo ka heleʻana o Laser Seam Exple ma kahi o ka papa liʻiliʻi. Hiki iā ia ke neʻe i ka wikiwiki loa. Hiki i nā mea nānā optical ke hiki i nā makahiki 200 i kēlā me kēia minuke, no laila inā e koiʻia nā wikiwiki huakaʻi,ʻaʻole ia e kaupalena i ka robot a iʻole ka wikiwiki. Hiki ke hoʻohana i ke kōpaʻa paʻa tama ma nā kaʻina hana'ē aʻe i mua o ka hoʻohanaʻana, e ka pohikika, a me ka pohoi.
Loaʻa iā Laser kahi hana kūʻokoʻa ma luna o kaʻili no ka mea hiki iā ia keʻae i ka mea e holo ai i ka maloʻo a nānā i kahi kikowaena. Mai ka nānā waleʻana i ka nānāʻana ma kaʻikeʻana o ka'āpana, nā mea i loko o nā mea e like me ka'ōpala, e loaʻa ana ka liʻiliʻi a iʻole ka heluʻana ma ke kaʻeʻana o ka laser.
ʻO ka gap no ka caper weck curcking kahi palena. ʻO ke ala o ka huakaʻi,ʻo ia kekahi no ka noʻonoʻoʻana no ka mea ke alakaʻi mau nei ka sensor i ke ala e neʻe ai. Hiki i kēia ke alakaʻi i nā pilikia a ROBOT i hiki mai ana,ʻo Torch Angle pilikia, a me ka noʻonoʻo ponoʻana i nā mea hana.
ʻO ka maʻamau,ʻo ka mea paʻakikī wale nō e hoʻopili i nā mea kūʻai akuʻo Laser Weld Tracking. ʻO keʻano o keʻano o keʻano o ke kukui waha mai kahi mea i hakiʻia mai kahi mea, pono e hoʻohālikelikeʻia. E noʻonoʻo i nāʻano likeʻole a me keʻano o ka noʻonoʻoʻana i ka bear coam e hilinaʻi ma muli o ka waihona. Ma ke kuʻekuʻe kuʻekuʻe, e hōʻike pololei ana i hope. Inā he v-hui pū,ʻaʻole ia e noʻonoʻo i ke kua koke, akā e noʻonoʻo pū ana i ke kihi e kū pono ana e like me ka pōpō disco. I kēia mau hihia, he mea paʻakikī no ka sensor e hoʻoholo i keʻano o ka beam e hōʻikeʻia ana e lilo i ka beam pololei. He nui nā mea hoʻopunipuni e hiki mai ana e hoʻi mai ana, e like me ke crosshair no ka mea e loaʻa iāʻoe nā manaʻo he nui.
ʻAʻole hiki i ka hoʻomaʻemaʻeʻanaʻo Laser iā Seam Tracking i nā hui hui likeʻole e like me nā papa o nā'āpana a Allowum Nā hui'ē aʻe, e like me nā mea kila kila i loko o nā kihi i loko o nā kihi me ka aniani, he mau papa paʻakikī loa a me nā'āpana paʻakikī no nā hōʻailona seaming. ʻOiai ke hoʻohanaʻia nā'ōnaehana optical
Inā makemakeʻoe eʻike hou aʻe e pili i nā'āpana kiko'ī a iʻole nā kaʻina hana o ka pāʻoihana e nānā ai, a me ke kākoʻoʻana i ke kākoʻo Hangaao SRode (sikla mīkini) ana
