4. Iṣẹju ti o tẹle
Tactile jẹ iṣẹ-ọrọ ti ara ti o fọwọ kan ohun elo naa. Orisirisi ni a nlo nigbagbogbo ninu adaṣe lile ati diẹ ninu awọn ohun elo idẹ awọn lesar, kuku ju awọn ohun elo ipasẹ oju omi fun awọn roboti 6-ẹrọ. O nfi sample tabi iwadi wa ninu apapọ alurinmorin, ati pe o ṣe iwari iyapa eti naa ni olubasọrọ pẹlu orisun atilẹba, ati ṣatunṣe afọwọkọ rẹ ni deede lati ipo rẹ ni deede lori Weld.
Ipara oju-iwoye ti o rọrun pupọ ni iṣẹ iṣẹ ti o rọrun pupọ ati pe o le lo si ọpọlọpọ awọn ilana, pẹlu ihamọra-AC, ALC-ṣiṣi ati idẹ, eyiti o jẹ ki ọna ipasẹ pupọ julọ. Ipa ti ifọwọkan tun ko lopin nipasẹ eyikeyi ohun elo, nitorinaa le fi ọwọ kan awọn seams, lati Irin alagbara, laisi eyikeyi ikolu lori eto.
Itọju jẹ apakan pataki ti fifi eto ipasẹ tatusi ṣiṣẹ daradara. Nitori pe imọran wa ni olubasọrọ nigbagbogbo pẹlu ibi-adehun nigbagbogbo, paati paati nigbagbogbo waye ninu eto htptic. Nigbati oripa rẹ ba jade ki o si kuru, yoo mu ohun elo wawe, eyiti o le fa alurin ti ko dara tabi ibaje opin iwaju ti Trach. O ṣe pataki pupọ lati ṣayẹwo boya iṣẹ ṣiṣe ti wọ tabi kii ṣe lati rii daju pe iwadii ti wa niya lati inu ida-ori lati gba alurin didara lati gba alurin.
Awọn ojutu Hifatiki yẹ ki o ṣayẹwo ati ṣetọju diẹ sii nigbagbogbo pupọ ju awọn solusan ti kii ṣe olubaje kan gẹgẹbi awọn ohun miiran ti o ni ọwọ ati awọn ipo iṣakoso USB.
Awọn solusan orin ti ipasẹ oju-omi tun ko dara fun alude ààyò. Gẹgẹbi a ti ṣe iṣeduro gbogbo igba yii, eekanna le gbe iwadii lori aluring ti o pa ati ṣe itọsọna awọn arc ni itọsọna kanna, dipo ki Track Weld nipasẹ taṣọ.
Itẹle ẹsẹ ere tun ko dara fun imudọgba. Awọn oriṣi awọn ọna wọnyi tẹle laini apapọ ati pe ko ro masmatches tabi awọn titobi aafo nitori awọn irinṣẹ. Iṣiro agbegbe tun ṣee ṣe. Iwadi emu yoo tii sinu yara kan ki o tẹle e pẹlu iyapa ti o kere ju. Iyipada nla ti o to ninu yara tabi iranran nla ti o tobi le fa iwadii lati fun abala orin rẹ ti o fẹ.
Fun awọn ṣoki alurinmorin bi awọn Wusts, o nira lati tọpa awọn Wellite Awọn Wẹẹbu laisi awọn ela. Aṣọ alurin ti kii ṣe laini fi agbara jade ni iwadii lati gbe ni itọsọna ọkan, eyiti ko bojumu fun awọn ohun elo ipasẹ ẹsẹ; O dara fun alubomi iyipo nla tabi alupupo parin.
Iyara irin-ajo jẹ aropin miiran ti ipasẹ ọgbọn nitori nigbagbogbo n gbe ni iyara kekere, eyiti o fa fifalẹ akoko akoko rẹ.
Ifiwera afiwe ati ipasẹ oju-iwoye ti o da lori iran jẹ ọna ti o da lori olubasọrọ ati iṣoro miiran ti kii ṣe olubasọrọ miiran. Biotilẹjẹpe o tọpinpin iboju ti o rii pe o jẹ eto ẹrọ, o jẹ igbagbogbo idoko-owo olu-iṣẹ ti o ni isalẹ. Eto ipasẹ tactenic ni ṣiṣi itọju ati itọju ARC nilo itọju diẹ sii nitori pe o jẹ ilana isọdi ti o ni igba pipẹ ti o le jẹ ki o jẹ ipinnu idiyele idiyele-dodoko. Ifarabalẹ ti ara wiwọn ati wiwọ ti nlọsiwaju ati yiya ti awọn paati.
5. 3D Lara ipasẹ
Eto ipasẹ ọkọ oju-omi 3D ni a tun pe a npe ni opiti tabi lilọ kiri ni wiwo ati nlo opo ti triangulation Laser. Eto ipasẹ agbegbe le ṣee lo lori adaṣe aladani ati robomo, ati peckam seto to tọ le ṣee lo.
Ni imọran, Liser Secting pẹlu ipasẹ ti o lesa ti a yọ kuro ninu ẹrọ naa, ti n ṣe afihan dada, ki o mu ipo naa mu ibiti o wa. Nitorinaa, nipasẹ ipasẹ oju opopona Lasare, sensọ le mọ aaye laarin atagba Laser ati sensor lori kamẹra, ki o le triangote awọn ohun elo ti o bougite.
Ni pataki, o le gba z (iga) ati y (ita) ti apapọ, nitorinaa sensọ mọ iwọn ti ina kuro lati aaye y-itọsọna ti wiwo tabi odi.
Ipasẹ Laserld Selter ko mọ itọsọna X tabi ipari apakan. Eyi ni idi ti o lo awọn ẹrọ ni apapo pẹlu eto iṣakoso, eyiti o ṣalaye akoonu X-kan ti a pe ni isamisi. Lẹhin ti isale, eto ipasẹ ti oju omi yoo ṣe idanimọ awọn X, y ati awọn ipo Z jakejado ilana ilana alulẹ.
Eyikeyi ojutu ṣiṣe ipasẹ kan fun ilana jijo yoo mu akoko jiji yoo mu ipasẹ ọna kika pọ si pọ si akoko ti o kere julọ fun ọlọjẹ kan. O tun le gbe iyara julọ. Titẹpinpin opiti le de awọn inṣini 200 fun iṣẹju kan, nitorinaa ti awọn iyara irin-ajo irin-ajo giga ni a nilo, kii yoo ṣe idinwo robot tabi iyara gotry. A tun le ṣee lo ipasẹ oju opopona ti o le tun lo ninu awọn ilana miiran ju aluwlirin lọ, gẹgẹ bi gling, spring, ati didi.
Least ni anfani alailẹgbẹ lori itọwo nitori pe o gba ẹrọ laaye lati ṣiṣe gbẹ lori apakan tabi wo o kuro. Niwọn igba ti ipasẹ naa da lori aworan nikan ni apakan ti apakan, awọn aibikita ninu awọn ohun elo bii ipata, awọn iwọn tabi paapaa tack ni ipa kekere lori ipasẹ lese.
Aafo fun ipasẹ laser Wellar jẹ aropin kan. Awọn itọsọna irin-ajo jẹ ero miiran nitori sensr gbọdọ dari ọna alustinder. Eyi le ja si awọn iṣoro dide ti robot, awọn iṣoro igun igun ati ki o ṣọra ṣọra ti imudarasi ati apẹrẹ ti awọn paati.
Ni gbogbogbo, nira nikan lati lo ipasẹ laser Welld jẹ awọn ohun elo didan. Idi ni pe nigbakugba ti ina lesa ti wa ni paarẹ lati ohun elo kan, o gbọdọ ṣe afihan. Wo awọn iru apapọ weld ati bi wọn ṣe ṣe afihan Bere eeru ti o da lori ohun elo. Ninu apapọ orokun, o tan imọlẹ taara. Ti o ba jẹ a kan lapapọ, kii yoo ṣe afihan ẹhin taara nikan, ṣugbọn tun ṣe afihan igun idakeji o tan imọlẹ-o fẹ bi awọn boolu disiki kan. Ni awọn ọran wọnyi, o nira fun sensọ lati pinnu eyi ti tan ina ti wa ni afihan lati jẹ tan ina. O ni ọpọlọpọ awọn opo iro iro ti n pada de, o dabi ẹnipe o gba awọn ironupiwada pupọ.
Laser Meyarin iboju ti n ṣiṣẹ ko le ṣe orin awọn akojọpọ-ẹrọ-papọ gẹgẹ bi awọn ayeye kikun fillele ti alumọni Aluminium alloy alloy Aluy. Awọn akojọpọ miiran, gẹgẹ bi awọn irin inu irin alagbara, irin pẹlu ipari digi, tun jẹ awọn roboto pupọ ati awọn isẹpo fun awọn orin ifasẹyin. Biotilẹjẹpe ọna ṣiṣe deede lati ṣe atẹle awọn akojọpọ wọnyi, iṣọkan pataki pẹlu awọn sensosi ipasẹ lẹta slita ni a nilo lati tun eyi ṣe.
Ti o ba fẹ mọ diẹ sii nipa awọn aye ti o ni alaye tabi awọn ilana ti irin-ẹrọ ti ko ni irin ti abẹrin ti irin-ajo ti ko ni imulẹ ati ipasẹ weld atilẹyin, jọwọ lero free lati kan si Ile-iṣẹ Ina (Awọn Ẹrọ Seka) !
