4. تتبع التماس اللمس
اللمس هو مسبار اتصال جسدي يمس المادة. غالبًا ما يتم استخدام Haptics في الأتمتة الصلبة وبعض تطبيقات Brazing Laser ، بدلاً من تطبيقات تتبع التماس للروبوتات 6 محاور. يقوم بتثبيت نصيحة أو مسبار داخل مفصل اللحام ، ويكتشف انحراف الحافة في ملامسة المصدر الأصلي ، ويضبط شريط التمرير المتقاطع وفقًا لموضعه بشكل صحيح على اللحام.
تتبع التماس اللمسي لديه وظيفة تشغيل بسيطة للغاية ويمكن تطبيقها على عمليات مختلفة ، بما في ذلك القوس الفرعي ، فتح القوس والهبوط ، مما يجعلها شكلاً متعدد الاستخدامات للغاية من تتبع التماس. لا يقتصر الإحساس باللمس أيضًا على أي مادة ، بحيث يمكنك لمس طبقات ، من الفولاذ المقاوم للصدأ إلى الألومنيوم ، دون أي تأثير على النظام.
تعد الصيانة جزءًا مهمًا من إبقاء نظام تتبع اللمس يعمل بشكل صحيح. لأن الحافة على اتصال مستمر بسطح المشاركة ، غالبًا ما يحدث تآكل المكون في الجهاز البغيض. عندما تلبس الطرف ويصبح أقصر ، فإنه سيؤدي إلى أداة اللحام إلى الأمام وقريبة من المفصل ، مما قد يتسبب في سوء اللحام أو إتلاف الطرف الأمامي من الشعلة تمامًا. من المهم للغاية التحقق مما إذا كان يتم ارتداء المسبار أم لا للتأكد من فصل المسبار بشكل صحيح عن الشعلة للحصول على لحام عالي الجودة.
يجب التحقق من حلول Haptic والحفاظ عليها بشكل متكرر أكثر من الحلول غير الملامسة للعناصر الأخرى مثل ظروف تنشيط اللحام وإدارة الكابلات.
حلول تتبع التماس اللمسية ليست مناسبة أيضًا لحام الأظافر. كما هو موصى به عمومًا ، يمكن أن يرفع المسمار المسبار على اللحام Tack وتوجيه القوس في نفس الاتجاه ، بدلاً من ترك اللحام الشعلة عبر Tack.
تتبع التماس اللمسي غير مناسب أيضًا للتكيف. تتبع هذه الأنواع من الأنظمة الخط المشترك ولا تفكر في عدم التطابق أو أحجام الفجوة بسبب الأدوات. حساب المنطقة مستحيل أيضا. سيحصل مسبار اللمس في أخدود ويتبعه بأقل انحراف. قد يؤدي تغيير كبير بما فيه الكفاية في الأخدود أو لحام بقعة كبير بما فيه الكفاية إلى الهروب من المسبار من المسار المطلوب.
بالنسبة لملفات تعريف اللحام مثل Butt Welds ، من الصعب تتبع اللحامات اللمسية بدون فجوات. يجبر اللحام غير الخطي المسبار على التحرك بشكل حاد في اتجاه واحد ، وهو ليس مثاليًا لتطبيقات تتبع التماس اللمسية ؛ وهي مناسبة للحام الأسطواني الكبير أو اللحام الأنابيب.
تعد سرعة السفر قيودًا أخرى على تتبع التماس اللمس لأنه يتحرك عادةً بسرعة أقل ، مما يبطئ وقت الدورة.
إن مقارنة تتبع التماس القائم على البصر هو نهج يعتمد على الاتصال ومشكلة أخرى غير الاتصال. على الرغم من أن تتبع Seam Haptic هو إعداد ميكانيكي ، إلا أنه عادة ما يكون استثمارًا في رأس المال المقدم. يتطلب نظام التتبع haptic في تطبيقات ARC المفتوحة والثانوية مزيدًا من الصيانة لأنها عملية ميكانيكية لها على المدى الطويل يمكن أن تجعلها حلاً أقل فعالية من حيث التكلفة. حساسية جسم القياس والبلى المستمر للمكونات.
5. تتبع اللحام بالليزر ثلاثي الأبعاد
يسمى نظام تتبع التماس الليزر ثلاثي الأبعاد أيضًا تتبع التماس البصري أو البصري ويستخدم مبدأ التثليث بالليزر. يمكن استخدام نظام تتبع التماس الليزر على أتمتة الأجهزة والأنظمة الآلية ، ويمكن استخدام حزمة البرامج الصحيحة.
من الناحية المفاهيمية ، يتضمن تتبع التماس الليزر شعاعًا ليزرًا ينبعث من الجهاز ، ويضرب السطح ، ويعكس السطح ، وارتداد مرة أخرى إلى المستشعر ، ويلتقط المستشعر الموقع الذي تضربه الحزمة. لذلك ، من خلال تتبع التماس بالليزر ، يمكن للمستشعر معرفة المسافة بين جهاز إرسال الليزر والمستشعر على الكاميرا ، بحيث يمكن أن يثليث المادة التي ترتد.
في الأساس ، يمكنك الحصول على صور Z (الارتفاع) و Y (الجانبي) للمفصل ، لذلك يعرف المستشعر الصورة التي يرتد من حجم X (المسافة) للضوء بعيدًا عن المستشعر ، وميزاته في حقل التوجيه Y ، اختر ما إذا كان إيجابيًا أم سلبيًا.
تتبع اللحام بالليزر لا يعرف اتجاه X أو طول الجزء. هذا هو السبب في أنك تستخدم المعدات بالاقتران مع نظام التحكم ، والذي يحدد عملية X Value-A تسمى المعايرة. بعد المعايرة ، سيحدد نظام تتبع التماس مواضع X و Y و Z خلال عملية اللحام.
أي حل تتبع التماس لعملية اللحام سيزيد من وقت الدورة ، ولكن تتبع التماس الليزري يزيد من وقت الدورة كلما كانت دورة اللحام في كل مسح تقريبًا حوالي ربع ثانية. يمكن أن تحرك أيضا أسرع. يمكن أن يصل التتبع البصري إلى 200 بوصة في الدقيقة ، لذلك إذا كانت سرعات السفر العالية مطلوبة ، فلن تحد من سرعة الروبوت أو الروبوت. يمكن أيضًا استخدام تتبع التماس لحام الليزر في عمليات أخرى غير اللحام ، مثل لصقها ورشها وتلميعها.
يتمتع Laser بميزة فريدة من نوعها على TAST لأنه يسمح للجهاز بالتجفيف في الجزء أو عرضه في وضع عدم الاتصال. نظرًا لأن التتبع يعتمد فقط على تصوير الجزء ، فإن التناقضات في مواد مثل الصدأ أو المقاييس أو حتى Tack لها تأثير ضئيل على تتبع اللحام بالليزر.
الفجوة لتتبع اللحام بالليزر هي قيود. اتجاه السفر هو اعتبار آخر لأن المستشعر يجب أن يوجه دائمًا مسار اللحام. يمكن أن يؤدي ذلك إلى مشاكل وصول الروبوت ، ومشاكل زاوية الشعلة ، والنظر الدقيق للأدوات وتصميم المكونات.
بشكل عام ، يصعب تطبيق لحام الليزر هو مواد لامعة. والسبب هو أنه كلما انبعث ضوء الليزر من مادة ، يجب أن تنعكس. فكر في أنواع مفصل اللحام المختلفة وكيف تعكس شعاع الليزر اعتمادًا على المادة. في مفصل الركبة ، يعكس مرة أخرى مباشرة. إذا كانت مفصل V ، فلن يعكس الظهر المستقيم فحسب ، بل يعكس أيضًا الزاوية المعاكسة التي تعكسها ، مثل كرة الديسكو. في هذه الحالات ، من الصعب على المستشعر تحديد أي شعاع ينعكس إلى الخلف ليكون الحزمة الصحيحة. لديك الكثير من العوارض المزيفة التي تعود ، يبدو وكأنه متقاطع لأنك تحصل على الكثير من الانعكاسات.
لا يمكن لتتبع التماس لحام الليزر تتبع مجموعات مفصل المواد بالكامل مثل اللحامات فيليه لألواح ماس ألومنيوم. مجموعات أخرى ، مثل الزوايا الداخلية من الفولاذ المقاوم للصدأ مع الانتهاء من المرآة ، هي أيضا أسطح ومفاصل صعبة للغاية للمسارات التخليفية. على الرغم من أنه يمكن استخدام الأنظمة البصرية لتتبع هذه المجموعات ، إلا أنه مطلوب معرفة خاصة بأجهزة استشعار تتبع الشق بالليزر لتكرار ذلك.
إذا كنت ترغب في معرفة المزيد عن المعلمات أو العمليات التفصيلية لوحدة إنتاج الأنابيب الصناعية المصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ وتتبع اللحام الداعم ، فلا تتردد في الاتصال فندق Hangao Tech (Seko Machinery) !
