4. سپرش سیون سے باخبر رہنا
سپرش ایک جسمانی رابطے کی تحقیقات ہے جو مواد کو چھوتی ہے۔ ہاپٹکس اکثر 6 محور روبوٹ کے لئے سیون ٹریکنگ ایپلی کیشنز کے بجائے سخت آٹومیشن اور کچھ لیزر بریزنگ ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔ یہ ویلڈنگ مشترکہ کے اندر ایک نوک یا تحقیقات انسٹال کرتا ہے ، اور اصل ماخذ کے ساتھ رابطے میں کنارے کے انحراف کا پتہ لگاتا ہے ، اور اس کے کراس سلائیڈر کو ایڈجسٹ کرتا ہے تاکہ اسے ویلڈ پر صحیح طریقے سے پوزیشن میں رکھا جاسکے۔
سپرش سیون سے باخبر رہنے کا ایک بہت ہی آسان آپریشن فنکشن ہوتا ہے اور اس کا اطلاق مختلف عملوں پر کیا جاسکتا ہے ، بشمول ذیلی آرک ، آرک اوپننگ اور بریزنگ ، جو اسے سیون ٹریکنگ کی ایک بہت ہی ورسٹائل شکل بناتا ہے۔ کسی بھی مواد کے ذریعہ رابطے کا احساس بھی محدود نہیں ہے ، لہذا آپ سسٹم پر کسی اثر کے بغیر ، سٹینلیس سٹیل سے ایلومینیم تک ، سیونز کو چھو سکتے ہیں۔
سپرش ٹریکنگ سسٹم کو صحیح طریقے سے کام کرنے کا ایک اہم حصہ ہے۔ چونکہ ٹپ منگنی کی سطح کے ساتھ مستقل رابطے میں ہے ، لہذا اجزاء کا لباس اکثر ہپٹک نظام میں پایا جاتا ہے۔ جب اس کی نوک ختم ہوجاتی ہے اور چھوٹا ہوجاتا ہے تو ، یہ آپ کے ویلڈنگ کے آلے کو آگے اور مشترکہ کے قریب لے آئے گا ، جس کی وجہ سے خراب ویلڈنگ یا مشعل کے اگلے سرے کو مکمل طور پر نقصان پہنچ سکتا ہے۔ یہ چیک کرنا بہت ضروری ہے کہ تحقیقات پہنی ہوئی ہے یا نہیں اس بات کا یقین کرنے کے لئے کہ اعلی معیار کی ویلڈنگ حاصل کرنے کے لئے تحقیقات کو مشعل سے صحیح طریقے سے الگ کردیا گیا ہے۔
ویلڈنگ اسپیٹر اور کیبل مینجمنٹ کی شرائط جیسے دیگر آئٹمز کے لئے غیر رابطہ حل کے مقابلے میں ہپٹک حلوں کی جانچ پڑتال اور کثرت سے برقرار رکھنا چاہئے۔
چھوٹی سی سیون سے باخبر رہنے کے حل کیل ویلڈنگ کے ل suitable بھی موزوں نہیں ہیں۔ جیسا کہ عام طور پر تجویز کیا جاتا ہے ، کیل ٹیک ویلڈنگ پر تحقیقات اٹھا سکتا ہے اور اسی سمت میں آرک کو ہدایت دے سکتا ہے ، بجائے اس کے کہ مشعل کو ٹیک کے ذریعے ویلڈ ویلڈ کرنے دے۔
سپرش سیون سے باخبر رہنا بھی انکولی کے ل suitable موزوں نہیں ہے۔ اس قسم کے نظام مشترکہ لائن کی پیروی کرتے ہیں اور ٹولز کی وجہ سے مماثل یا فرق کے سائز پر غور نہیں کرتے ہیں۔ رقبہ کا حساب کتاب بھی ناممکن ہے۔ ایک چھوٹی سی تحقیقات نالی میں بند ہوجائے گی اور کم سے کم انحراف کے ساتھ اس کی پیروی کرے گی۔ نالی میں کافی حد تک بڑی تبدیلی یا کسی بڑی جگہ والی جگہ ویلڈ کی تحقیقات کو اس کے مطلوبہ ٹریک سے بچنے کا سبب بن سکتا ہے۔
بٹ ویلڈس جیسے ویلڈنگ پروفائلز کے ل that ، بغیر کسی فرق کے سپرش ویلڈس کا پتہ لگانا مشکل ہے۔ غیر لکیری ویلڈنگ تحقیقات کو ایک سمت میں تیزی سے آگے بڑھنے پر مجبور کرتی ہے ، جو سپرش سیون سے باخبر رہنے کی ایپلی کیشنز کے لئے مثالی نہیں ہے۔ یہ بڑے بیلناکار ویلڈنگ یا پائپ ویلڈنگ کے لئے موزوں ہے۔
سفر کی رفتار سپرش سیون سے باخبر رہنے کی ایک اور حد ہے کیونکہ یہ عام طور پر کم رفتار سے حرکت کرتا ہے ، جو آپ کے چکر کے وقت کو سست کرتا ہے۔
سپرش اور وژن پر مبنی سیون سے باخبر رہنے کا موازنہ کرنا ایک رابطہ پر مبنی نقطہ نظر اور ایک اور غیر رابطہ مسئلہ ہے۔ اگرچہ ہپٹک سیون سے باخبر رہنا ایک مکینیکل ترتیب ہے ، لیکن یہ عام طور پر کم تر سرمایہ کی سرمایہ کاری ہوتی ہے۔ کھلی اور ثانوی آرک ایپلی کیشنز میں ہپٹک ٹریکنگ سسٹم کو زیادہ دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے کیونکہ یہ ایک مکینیکل عمل ہے جس کا طویل مدتی ہوتا ہے اس کو کم لاگت سے موثر حل بنا سکتا ہے۔ پیمائش کرنے والے جسم کی حساسیت اور اجزاء کے مستقل لباس اور آنسو۔
5. 3D لیزر ویلڈ سے باخبر رہنا
تھری ڈی لیزر سیون ٹریکنگ سسٹم کو آپٹیکل یا بصری سیون ٹریکنگ بھی کہا جاتا ہے اور لیزر مثلث کے اصول کو استعمال کرتا ہے۔ لیزر سیون ٹریکنگ سسٹم کو ہارڈ ویئر آٹومیشن اور روبوٹک سسٹم پر استعمال کیا جاسکتا ہے ، اور صحیح سوفٹ ویئر پیکیج استعمال کیا جاسکتا ہے۔
تصوراتی طور پر ، لیزر سیون سے باخبر رہنے میں آلے سے خارج ہونے والا لیزر بیم شامل ہوتا ہے ، سطح کو مارتا ہے ، سطح سے جھلکتا ہے ، سینسر میں واپس اچھال جاتا ہے ، اور سینسر اس جگہ کو اٹھاتا ہے جہاں بیم مارتا ہے۔ لہذا ، لیزر سیون سے باخبر رہنے کے ذریعے ، سینسر لیزر ٹرانسمیٹر اور کیمرے پر موجود سینسر کے درمیان فاصلہ جان سکتا ہے ، تاکہ یہ اس مواد کو مثلث بنا سکے جس سے وہ پیچھے ہٹ جاتا ہے۔
بنیادی طور پر ، آپ مشترکہ کی Z (اونچائی) اور Y (پس منظر) تصاویر حاصل کرسکتے ہیں ، لہذا سینسر اس تصویر کو جانتا ہے جو وہ سینسر سے دور روشنی کے X (فاصلے) سائز سے اچھالتا ہے ، اور Y- سمت فیلڈ میں اس کی خصوصیات کا انتخاب کرتے ہیں کہ آیا یہ مثبت ہے یا منفی۔
لیزر ویلڈ سے باخبر رہنا X سمت یا حصے کی لمبائی کو نہیں جانتا ہے۔ یہی وجہ ہے کہ آپ ایک کنٹرول سسٹم کے ساتھ مل کر سامان کا استعمال کرتے ہیں ، جو X ویلیو-A عمل کی وضاحت کرتا ہے جسے انشانکن کہتے ہیں۔ انشانکن کے بعد ، سیون ٹریکنگ سسٹم ویلڈنگ کے پورے عمل میں X ، Y اور Z پوزیشنوں کی شناخت کرے گا۔
ویلڈنگ کے عمل کے لئے سیون سے باخبر رہنے کا کوئی بھی حل سائیکل کے وقت میں اضافہ کرے گا ، لیکن لیزر سیون ٹریکنگ سائیکل کے وقت میں اضافہ کرتی ہے عام طور پر کم سے کم ویلڈنگ سائیکل فی اسکین ایک سیکنڈ کا ایک چوتھائی ہوتا ہے۔ یہ تیز ترین حرکت بھی کرسکتا ہے۔ آپٹیکل ٹریکنگ 200 انچ فی منٹ تک پہنچ سکتی ہے ، لہذا اگر تیز سفر کی رفتار کی ضرورت ہو تو ، اس سے روبوٹ یا گینٹری کی رفتار محدود نہیں ہوگی۔ لیزر ویلڈنگ سیون ٹریکنگ کو ویلڈنگ کے علاوہ دیگر عملوں میں بھی استعمال کیا جاسکتا ہے ، جیسے گلونگ ، اسپرے اور پالش۔
لیزر کو ذائقہ کے مقابلے میں ایک انوکھا فائدہ ہے کیونکہ یہ آلہ کو حصے پر خشک چلانے یا اسے آف لائن دیکھنے کی اجازت دیتا ہے۔ چونکہ ٹریکنگ صرف اس حصے کی امیجنگ پر مبنی ہے ، لہذا مورچا ، ترازو یا یہاں تک کہ ٹیک جیسے مواد میں تضادات کا لیزر ویلڈ ٹریکنگ پر بہت کم اثر پڑتا ہے۔
لیزر ویلڈ سے باخبر رہنے کے لئے خلا ایک حد ہے۔ سفر کی سمت ایک اور غور و فکر ہے کیونکہ سینسر کو ہمیشہ ویلڈنگ کے راستے کی رہنمائی کرنی ہوگی۔ اس سے روبوٹ کی آمد کے مسائل ، مشعل زاویہ کی پریشانیوں ، اور اجزاء کے ٹولنگ اور ڈیزائن پر محتاط غور و فکر کا باعث بن سکتا ہے۔
عام طور پر ، لیزر ویلڈ سے باخبر رہنے کا اطلاق کرنے میں صرف مشکل ہی چمکدار مواد ہے۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ جب بھی لیزر لائٹ کسی مادے سے خارج ہوتی ہے تو ، اس کی عکاسی کرنی ہوگی۔ مختلف ویلڈ مشترکہ اقسام پر غور کریں اور وہ کس طرح مواد پر منحصر لیزر بیم کی عکاسی کرتے ہیں۔ گھٹنے کے مشترکہ میں ، یہ براہ راست واپس کی عکاسی کرتا ہے۔ اگر یہ ایک وی جوائنٹ ہے تو ، یہ نہ صرف سیدھے پیٹھ کی عکاسی کرے گا ، بلکہ مخالف زاویہ کی عکاسی بھی کرے گا جس کی عکاسی اس کی عکاسی ہوتی ہے جیسے ڈسکو بال کی طرح۔ ان معاملات میں ، سینسر کے لئے یہ طے کرنا مشکل ہے کہ کون سا بیم صحیح بیم کی عکاسی کرتا ہے۔ آپ کے پاس بہت سارے جعلی بیم واپس آرہے ہیں ، یہ ایک کراسئر کی طرح لگتا ہے کیونکہ آپ کو بہت ساری عکاسی ملتی ہے۔
لیزر ویلڈنگ سیون سے باخبر رہنے سے مواد کے مشترکہ امتزاجوں کو مکمل طور پر ٹریک نہیں کیا جاسکتا ہے جیسے ایلومینیم کھوٹ ڈائمنڈ پلیٹوں کے فلیٹ ویلڈس۔ دوسرے امتزاج ، جیسے آئینے کی تکمیل کے ساتھ سٹینلیس سٹیل کے اندرونی کونوں ، بھی بہت مشکل سطحیں اور سییمنگ پٹریوں کے لئے جوڑ ہیں۔ اگرچہ آپٹیکل سسٹم کو ان امتزاجوں کو ٹریک کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے ، لیکن اس کو دہرانے کے لئے لیزر سلٹ ٹریکنگ سینسروں سے خصوصی واقفیت کی ضرورت ہے۔
اگر آپ سٹینلیس سٹیل صنعتی ویلڈیڈ پائپ پروڈکشن یونٹ اور معاون ویلڈ ٹریکنگ کے تفصیلی پیرامیٹرز یا عمل کے بارے میں مزید جاننا چاہتے ہیں تو ، براہ کرم بلا جھجھک رابطہ کریں ہینگاؤ ٹیک (سیکو مشینری) !
