4. Olrhain sêm gyffyrddadwy
Mae cyffyrddol yn stiliwr cyswllt corfforol sy'n cyffwrdd â'r deunydd. Defnyddir haptigau yn aml mewn awtomeiddio caled a rhai cymwysiadau brazing laser, yn hytrach na chymwysiadau olrhain sêm ar gyfer robotiaid 6-echel. Mae'n gosod tomen neu stiliwr y tu mewn i'r cymal weldio, ac yn canfod gwyriad yr ymyl mewn cysylltiad â'r ffynhonnell wreiddiol, ac yn addasu ei llithrydd croes yn unol â hynny i'w osod yn gywir ar y weld.
Mae gan olrhain sêm gyffyrddadwy swyddogaeth weithredu syml iawn a gellir ei gymhwyso i amrywiol brosesau, gan gynnwys is-ARC, Arc-Opening a Brazing, sy'n ei gwneud yn fath amlbwrpas iawn o olrhain sêm. Nid yw'r ymdeimlad o gyffwrdd hefyd wedi'i gyfyngu gan unrhyw ddeunydd, felly gallwch chi gyffwrdd â'r gwythiennau, o ddur gwrthstaen i alwminiwm, heb unrhyw effaith ar y system.
Mae cynnal a chadw yn rhan bwysig o gadw'r system olrhain gyffyrddadwy i weithio'n iawn. Oherwydd bod y domen mewn cysylltiad cyson â'r arwyneb ymgysylltu, mae gwisgo cydran yn aml yn digwydd yn y system haptig. Pan fydd ei domen yn gwisgo allan ac yn dod yn fyrrach, bydd yn dod â'ch teclyn weldio ymlaen ac yn agos at y cymal, a all achosi weldio gwael neu niweidio pen blaen y ffagl yn llwyr. Mae'n bwysig iawn gwirio a yw'r stiliwr yn cael ei wisgo neu beidio â sicrhau bod y stiliwr wedi'i wahanu'n iawn o'r fflachlamp i gael weldio o ansawdd uchel.
Dylid gwirio a chynnal datrysiadau haptig yn amlach nag atebion digyswllt ar gyfer eitemau eraill fel weldio poeri ac amodau rheoli cebl.
Nid yw datrysiadau olrhain sêm cyffyrddol hefyd yn addas ar gyfer weldio ewinedd. Fel yr argymhellir yn gyffredinol, gall yr hoelen godi'r stiliwr dros y weldio taciau a chyfeirio'r arc i'r un cyfeiriad, yn lle gadael i'r ffagl weldio trwy'r dacl.
Nid yw olrhain sêm gyffyrddadwy hefyd yn addas ar gyfer addasol. Mae'r mathau hyn o systemau yn dilyn y llinell ar y cyd ac nid ydynt yn ystyried camgymhariadau na meintiau bwlch oherwydd offer. Mae cyfrifiad ardal hefyd yn amhosibl. Bydd stiliwr cyffyrddol yn cloi mewn rhigol ac yn ei ddilyn heb fawr o wyriad. Gall newid digon mawr yn y rhigol neu weldiad smotyn digon mawr beri i'r stiliwr ddianc rhag ei drac a ddymunir.
Ar gyfer proffiliau weldio fel weldio casgen, mae'n anodd olrhain weldio cyffyrddadwy heb fylchau. Mae weldio aflinol yn gorfodi'r stiliwr i symud yn sydyn i un cyfeiriad, nad yw'n ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau olrhain sêm cyffyrddol; Mae'n addas ar gyfer weldio silindrog mawr neu weldio pibellau.
Mae cyflymder teithio yn gyfyngiad arall ar olrhain wythïen gyffyrddadwy oherwydd ei fod fel arfer yn symud ar gyflymder is, sy'n arafu eich amser beicio.
Mae cymharu olrhain wythïen gyffyrddadwy a gweledigaeth yn ddull sy'n seiliedig ar gyswllt a phroblem arall nad yw'n gyswllt. Er bod olrhain sêm haptig yn lleoliad mecanyddol, fel rheol mae'n fuddsoddiad cyfalaf ymlaen llaw is. Mae angen mwy o waith cynnal a chadw ar y system olrhain haptig mewn cymwysiadau ARC agored ac eilaidd oherwydd ei bod yn broses fecanyddol sydd â thymor hir yn gallu ei gwneud yn ddatrysiad llai cost-effeithiol. Sensitifrwydd y corff mesur a thraul parhaus y cydrannau.
5. Olrhain weldio laser 3D
Gelwir y system olrhain wythïen laser 3D hefyd yn olrhain sêm optegol neu weledol ac mae'n defnyddio egwyddor triongli laser. Gellir defnyddio'r system olrhain sêm laser ar awtomeiddio caledwedd a systemau robotig, a gellir defnyddio'r pecyn meddalwedd cywir.
Yn gysyniadol, mae olrhain wythïen laser yn cynnwys pelydr laser sy'n cael ei ollwng o'r ddyfais, taro'r wyneb, gan adlewyrchu oddi ar yr wyneb, bownsio'n ôl i'r synhwyrydd, ac mae'r synhwyrydd yn codi'r lleoliad lle mae'r trawst yn taro. Felly, trwy olrhain sêm laser, gall y synhwyrydd wybod y pellter rhwng y trosglwyddydd laser a'r synhwyrydd ar y camera, fel y gall driongli'r deunydd y mae'n bownsio'n ôl.
Yn y bôn, gallwch gael y delweddau z (uchder) ac y (ochrol) o'r cymal, felly mae'r synhwyrydd yn gwybod y ddelwedd y mae'n bownsio o faint x (pellter) y golau i ffwrdd o'r synhwyrydd, ac mae ei nodweddion ym maes golygfa y-cyfeiriad yn dewis a yw'n gadarnhaol neu'n negyddol.
Nid yw olrhain weldio laser yn gwybod y cyfeiriad x na hyd y rhan. Dyma pam rydych chi'n defnyddio'r offer ar y cyd â system reoli, sy'n diffinio'r broses X gwerth-A o'r enw graddnodi. Ar ôl graddnodi, bydd y system olrhain sêm yn nodi'r safleoedd X, Y a Z trwy gydol y broses weldio.
Bydd unrhyw ddatrysiad olrhain sêm ar gyfer y broses weldio yn cynyddu'r amser beicio, ond mae olrhain sêm laser yn cynyddu'r amser beicio y cylch weldio lleiaf fel arfer fesul sgan yw tua chwarter eiliad. Gall hefyd symud y cyflymaf. Gall olrhain optegol gyrraedd 200 modfedd y funud, felly os oes angen cyflymder teithio uchel, ni fydd yn cyfyngu ar y robot na'r cyflymder gantri. Gellir defnyddio olrhain wythïen weldio laser hefyd mewn prosesau heblaw weldio, megis gludo, chwistrellu a sgleinio.
Mae gan laser fantais unigryw dros flasu oherwydd ei bod yn caniatáu i'r ddyfais redeg yn sych ar y rhan neu ei gweld yn all -lein. Gan fod yr olrhain yn seiliedig ar ddelweddu'r rhan yn unig, nid yw anghysondebau mewn deunyddiau fel rhwd, graddfeydd neu hyd yn oed tacl yn cael fawr o effaith ar olrhain weldio laser.
Mae'r bwlch ar gyfer olrhain weldio laser yn gyfyngiad. Mae cyfeiriad teithio yn ystyriaeth arall oherwydd mae'n rhaid i'r synhwyrydd bob amser arwain y llwybr weldio. Gall hyn arwain at broblemau cyrraedd robot, problemau ongl fflachlamp, ac ystyried offer a dyluniad y cydrannau yn ofalus.
Yn gyffredinol, yr unig olrhain weldio laser anodd ei gymhwyso yw deunyddiau sgleiniog. Y rheswm yw, pryd bynnag y mae golau laser yn cael ei ollwng o ddeunydd, rhaid ei adlewyrchu. Ystyriwch y gwahanol fathau o weldio ar y cyd a sut maen nhw'n adlewyrchu'r pelydr laser yn dibynnu ar y deunydd. Yn y cymal pen -glin, mae'n adlewyrchu'n uniongyrchol yn ôl. Os yw'n ymuniad V, bydd nid yn unig yn adlewyrchu'r cefn syth, ond hefyd yn adlewyrchu'r ongl gyferbyn y mae'n ei adlewyrchu-bron fel pêl disgo. Yn yr achosion hyn, mae'n anodd i'r synhwyrydd benderfynu pa drawst sy'n cael ei adlewyrchu yn ôl i fod y trawst cywir. Mae gennych chi lawer o drawstiau ffug yn dod yn ôl, mae'n edrych fel crosshair oherwydd eich bod chi'n cael llawer o fyfyrdodau.
Ni all olrhain wythïen weldio laser olrhain cyfuniadau deunydd yn llawn fel weldio ffiled o blatiau diemwnt aloi alwminiwm. Mae cyfuniadau eraill, fel corneli mewnol dur gwrthstaen gyda gorffeniad drych, hefyd yn arwynebau ac yn cymalau anodd iawn ar gyfer traciau gwnïo. Er y gellir defnyddio systemau optegol i olrhain y cyfuniadau hyn, mae angen cynefindra arbennig â synwyryddion olrhain hollt laser i ailadrodd hyn.
Os ydych chi eisiau gwybod mwy am baramedrau neu brosesau manwl yr uned cynhyrchu pibellau weldio diwydiannol dur gwrthstaen a'r olrhain weldio ategol, mae croeso i chi gysylltu Tech Hangao (peiriannau Seko) !
