4. ტაქტიკური seam თვალყურის დევნება
ტაქტიკური არის ფიზიკური კონტაქტის გამოძიება, რომელიც ეხება მასალას. Haptics ხშირად გამოიყენება მყარ ავტომატიზაციაში და ლაზერული ბრაზიანი ზოგიერთი პროგრამით, ვიდრე 6 ღერძიანი რობოტებისთვის პროგრამების თვალყურის დევნება. იგი აყენებს წვერი ან ზონდი შედუღების სახსრის შიგნით და ამოიცნობს ზღვარზე გადახრა ორიგინალ წყაროსთან კონტაქტში და შესაბამისად არეგულირებს მის ჯვრის სლაიდს, რომ სწორად განთავსდეს შედუღებაზე.
ტაქტიკური seam- ის თვალყურის დევნას აქვს ძალიან მარტივი ოპერაციის ფუნქცია და შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა პროცესებზე, მათ შორის ქვე-თაღოვანი, რკალის გახსნისა და ბრაზიანი, რაც მას ხდის ფენის თვალყურის დევნის ძალიან მრავალმხრივ ფორმას. შეხების გრძნობა ასევე არ შემოიფარგლება მხოლოდ მასალებით, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ შეეხოთ seams, უჟანგავი ფოლადიდან ალუმინამდე, სისტემაზე ყოველგვარი გავლენის გარეშე.
შენარჩუნება არის ტაქტიკური თვალთვალის სისტემის სწორად შენარჩუნების მნიშვნელოვანი ნაწილი. იმის გამო, რომ წვერი მუდმივ კონტაქტშია ჩართულობის ზედაპირთან, კომპონენტის აცვიათ ხშირად გვხვდება ჰაპტიკურ სისტემაში. როდესაც მისი წვერი იწევს და უფრო მოკლე გახდება, ის თქვენს შედუღების ხელსაწყოს წინ და სახსართან მიუახლოვდება, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს ცუდი შედუღება ან მთლიანად დააზიანოს ჩირაღდნის წინა ბოლოები. ძალიან მნიშვნელოვანია შეამოწმოთ, არის თუ არა გამოძიება ნახმარი, თუ არა იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ზონდი სწორად არის განცალკევებული ჩირაღდნისგან, მაღალი ხარისხის შედუღების მისაღებად.
ჰეპტური გადაწყვეტილებები უნდა შემოწმდეს და შენარჩუნდეს უფრო ხშირად, ვიდრე არაკონტაქტური გადაწყვეტილებები სხვა ნივთებისთვის, როგორიცაა შედუღების სპატერი და საკაბელო მართვის პირობები.
ტაქტიკური seam თვალთვალის გადაწყვეტილებები ასევე არ არის შესაფერისი ფრჩხილის შედუღებისთვის. როგორც ზოგადად რეკომენდებულია, ფრჩხილს შეუძლია აამაღლოს ზონდი შედუღებაზე და მიმართოს რკალს იმავე მიმართულებით, იმის მაგივრად, რომ ჩირაღდანი შედუღება დაუშვას.
ტაქტიკური seam თვალყურის დევნება ასევე არ არის შესაფერისი ადაპტირებისთვის. ამ ტიპის სისტემები მიჰყვება ერთობლივი ხაზს და არ განიხილავს შეუსაბამობებს ან უფსკრული ზომებს ინსტრუმენტების გამო. ფართობის გაანგარიშება ასევე შეუძლებელია. ტაქტიკური გამოძიება ჩაკეტავს ღარში და მიჰყვება მას მინიმალური გადახრით. საკმარისად დიდმა ცვლილებამ გროვში ან საკმარისად დიდი ლაქის შედუღება შეიძლება გამოიწვიოს გამოძიების გაქცევა სასურველი ბილიკით.
შედუღების პროფილებისთვის, როგორიცაა კონდახის შედუღება, ძნელია ტაქტიკური შედუღების თვალყურის დევნება ხარვეზების გარეშე. არაწრფივი შედუღება აიძულებს გამოძიებას მკვეთრად გადაადგილდეს ერთი მიმართულებით, რაც არ არის იდეალური ტაქტიკური seam თვალყურის დევნისთვის; შესაფერისია დიდი ცილინდრული შედუღების ან მილის შედუღებისთვის.
მოგზაურობის სიჩქარე არის ტაქტიკური seam თვალყურის დევნის კიდევ ერთი შეზღუდვა, რადგან ის ჩვეულებრივ მოძრაობს უფრო დაბალი სიჩქარით, რაც ანელებს თქვენს ციკლის დროს.
ტაქტიკური და ხედვაზე დაფუძნებული seam თვალყურის დევნება არის კონტაქტზე დაფუძნებული მიდგომა და კიდევ ერთი არაკონტაქტური პრობლემა. მიუხედავად იმისა, რომ haptic seam თვალყურის დევნება არის მექანიკური გარემო, ის, როგორც წესი, ქვედა კაპიტალის ინვესტიციაა. ღია და მეორადი რკალის აპლიკაციებში ჰაპტური თვალთვალის სისტემა მოითხოვს მეტ შენარჩუნებას, რადგან ეს არის მექანიკური პროცესი, რომელსაც აქვს გრძელვადიანი, შეუძლია მას უფრო ეფექტური გადაწყვეტა გახადოს. საზომი სხეულის მგრძნობელობა და კომპონენტების უწყვეტი აცვიათ და ცრემლი.
5. 3D ლაზერული შედუღების თვალყურის დევნება
3D ლაზერული seam თვალთვალის სისტემას ასევე უწოდებენ ოპტიკურ ან ვიზუალურ seam თვალყურს და იყენებენ ლაზერული სამკუთხედის პრინციპს. ლაზერული seam თვალთვალის სისტემა შეიძლება გამოყენებულ იქნას აპარატურის ავტომატიზაციაზე და რობოტურ სისტემებზე, ხოლო სწორი პროგრამული პაკეტის გამოყენება შესაძლებელია.
კონცეფციურად, ლაზერული seam თვალყურის დევნება გულისხმობს მოწყობილობისგან გამოსხივებული ლაზერული სხივი, ზედაპირზე დარტყმას, ზედაპირის ასახვას, სენსორისკენ მიბრუნებას, ხოლო სენსორი იკრიბება იმ ადგილს, სადაც სხივი ურტყამს. ამრიგად, ლაზერული seam თვალყურის დევნის საშუალებით, სენსორს შეუძლია იცოდეს მანძილი ლაზერული გადამცემსა და სენსორს შორის კამერას შორის, რათა მას შეუძლია სამკურნალო მასალა, რომელიც მას უკან იხევს.
არსებითად, შეგიძლიათ მიიღოთ სახსრის Z (სიმაღლე) და y (გვერდითი) სურათები, ასე რომ, სენსორმა იცის ის სურათი, რომელიც მას სენსორისგან მოშორებით შუქის X (მანძილის) ზომიდან იღებს და მისი თვისებები Y- მიმართულებით ველში ხედვის ველში ირჩევს თუ არა ეს დადებითად ან უარყოფითად.
ლაზერული შედუღების თვალყურის დევნება არ იცის X მიმართულება ან ნაწილის სიგრძე. სწორედ ამიტომ იყენებთ აღჭურვილობას საკონტროლო სისტემასთან ერთად, რომელიც განსაზღვრავს X მნიშვნელობის პროცესს, რომელსაც ეწოდება კალიბრაცია. კალიბრაციის შემდეგ, seam თვალთვალის სისტემა დაადგენს X, Y და Z პოზიციებს შედუღების პროცესში.
შედუღების პროცესის ნებისმიერი seam თვალთვალის გამოსავალი გაზრდის ციკლის დროს, მაგრამ ლაზერული seam თვალყურის დევნება ზრდის ციკლის დროს მინიმუმ-ჩვეულებრივად შედუღების ციკლი თითო სკანირებით არის წამის მეოთხედი. მას ასევე შეუძლია სწრაფი გადაადგილება. ოპტიკური თვალყურის დევნება შეიძლება მიაღწიოს 200 ინჩს წუთში, ასე რომ, თუ საჭიროა მაღალი მოგზაურობის სიჩქარე, ის არ შეზღუდავს რობოტის ან გასასვლელის სიჩქარეს. ლაზერული შედუღების seam თვალყურის დევნება ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას შედუღების გარდა სხვა პროცესებში, მაგალითად, წებოვანა, შესხურება და გაპრიალება.
ლაზერს აქვს უნიკალური უპირატესობა გემოვნების გამო, რადგან ის საშუალებას აძლევს მოწყობილობას ნაწილზე მშრალი ან ნახოს იგი ხაზგარეშე. იმის გამო, რომ თვალყურის დევნება მხოლოდ ნაწილის ვიზუალიზაციაზეა დაფუძნებული, ისეთ მასალებში შეუსაბამობები, როგორიცაა ჟანგი, სასწორები ან თუნდაც ტაკი, მცირე გავლენას ახდენს ლაზერული შედუღების თვალთვალისთვის.
ლაზერული შედუღების თვალთვალის უფსკრული შეზღუდვაა. მოგზაურობის მიმართულება კიდევ ერთი მოსაზრებაა, რადგან სენსორმა ყოველთვის უნდა უხელმძღვანელოს შედუღების გზას. ამან შეიძლება გამოიწვიოს რობოტის ჩამოსვლის პრობლემები, ჩირაღდნის კუთხის პრობლემები და კომპონენტების ხელსაწყოების და დიზაინის ფრთხილად განხილვა.
საერთოდ, ერთადერთი რთულია ლაზერული შედუღების თვალყურის დევნება არის მბზინავი მასალები. მიზეზი არის ის, რომ როდესაც ლაზერული შუქი გამოყოფილია მასალისგან, ის უნდა აისახოს. განვიხილოთ შედუღების ერთობლივი სხვადასხვა ტიპები და როგორ ასახავს ისინი ლაზერული სხივი მასალის მიხედვით. მუხლის სახსარში, ის ასახავს პირდაპირ უკან. თუ ეს არის V- ერთობლივი, ის არა მხოლოდ ასახავს პირდაპირ უკანა მხარეს, არამედ ასახავს საპირისპირო კუთხეს, რომელიც ასახავს დისკოს ბურთს. ამ შემთხვევებში, სენსორისთვის ძნელია იმის დადგენა, თუ რომელი სხივი აისახება უკან, რომ იყოს სწორი სხივი. თქვენ გაქვთ უამრავი ყალბი სხივი, რომელიც ბრუნდება, ის ჰგავს crosshair- ს, რადგან უამრავ ანარეკლს იღებთ.
ლაზერული შედუღების seam თვალყურის დევნება სრულად ვერ აკონტროლებს მასალების ერთობლივი კომბინაციებს, როგორიცაა ალუმინის შენადნობის ალმასის ფირფიტების ფილე შედუღება. სხვა კომბინაციები, მაგალითად, უჟანგავი ფოლადის შიდა კუთხეები სარკის დასრულებით, ასევე ძალიან რთული ზედაპირები და სახსრებია გასასვლელი ბილიკებისთვის. მიუხედავად იმისა, რომ ოპტიკური სისტემები შეიძლება გამოყენებულ იქნას ამ კომბინაციების დასადგენად, ამის გამეორებისთვის საჭიროა ლაზერული ნაჭრის თვალთვალის სენსორების განსაკუთრებული გაცნობა.
თუ გსურთ მეტი იცოდეთ უჟანგავი ფოლადის ინდუსტრიული შედუღებული მილების წარმოების განყოფილების დეტალური პარამეტრების ან პროცესების შესახებ და დამხმარე შედუღების თვალყურის დევნება, გთხოვთ, დაუკავშირდეთ Hangao Tech (Seko Machinery) !
