4. උපායශීලී මැහුම් ලුහුබැඳීම
උපායශීලී යනු ද්රව්ය ස්පර්ශ කරන භෞතික සම්බන්ධතා පරීක්ෂණයකි. 6-අක්ෂ රොබෝවරුන් සඳහා මැහුම් මාර්ගෝපදේශක යෙදුම්වල යෙදුම්වල හැප්ටික්ස් බොහෝ විට දෘඩ ස්වයංක්රීයකරණයේ සහ සමහර ලේසර් බ්රාසස් යෙදුම්වල භාවිතා වේ. එය වෙල්ඩින් සන්ධිය තුළ ඉඟියක් හෝ පරීක්ෂණයක් ස්ථාපනය කරන අතර මුල් ප්රභවය සමඟ ඇති අද්දර අපගමනය අපගමනය හඳුනාගෙන එය වෑල්ඩින් මත තබා ගැනීම සඳහා එහි හරස් ස්ලයිඩරය සකස් කරයි.
උපායශීලී මැහුම් ලුහුබැඳීම ඉතා සරල මෙහෙයුම් ක්රියාකාරිත්වයක් ඇති අතර උප චාප, චාප විවෘත කිරීම සහ බ්රැස් ඇතුළු විවිධ ක්රියාවලීන් සඳහා යොදා ගත හැකිය. ස්පර්ශයේ හැඟීම කිසිදු ද්රව්යයකින් ද සීමා නොවේ, එබැවින් පද්ධතියට කිසිදු බලපෑමක් නොමැතිව මල නොබැඳෙන වානේ සිට ඇලුමිනියම් දක්වා මැහුම් ස්පර්ශ කළ හැකිය.
නඩත්තු කිරීම නිසි පරිදි ක්රියාත්මක වන පරිදි නඩත්තු කිරීම වැදගත් අංගයකි. ඉඟිය විවාහ ගිවිස ගැනීමේ පෘෂ් on ය සමඟ නිරන්තරයෙන් සම්බන්ධ වන නිසා, සංරචක ඇඳුම් බොහෝ විට හටප්ත පද්ධතියේ බොහෝ විට සිදු වේ. එහි ඉඟිය වෙහෙසට පත් වූ විට, එය ඔබේ වෙල්ඩින් මෙවලම ඉදිරියට ගෙන යන විට, එය ඔබේ වෙල්ඩින් මෙවලම ඉදිරියට ගෙනැවිත්, එමඟින් දුප්පත් වෙල්ඩින් හෝ පන්දමේ ඉදිරිපස කෙළවරට සම්පූර්ණයෙන්ම හානි කළ හැකිය. උසස් තත්ත්වයේ වෙල්ඩින් ලබා ගැනීම සඳහා පන්දමෙන් පරීක්ෂණය නිසි ලෙස වෙන්වීම සහතික කිරීම හෝ සහතික කිරීම ගැන පරීක්ෂා කිරීම ඉතා වැදගත් වේ.
හම්ප්ටික් විසඳුම් පරීක්ෂා කර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතර නිතරම නඩත්තු කළ යුතුය.
උපායශීලී මැහුම් ෙසිඳවීමේ විසඳුම් නියපොතු වෙල්ඩින් සඳහා ද සුදුසු නොවේ. සාමාන්යයෙන් නිර්දේශ කරනු ලබන පරිදි, නියපොතු මගින් පරීක්ෂණයට වෑල්ඩින් ඔසවා තැබීම සහ චාපය එකම දිශාවට යොමු කළ හැකිය.
උපායශීලී මැහුම් ලුහුබැඳීම අනුවර්තී සඳහා ද සුදුසු නොවේ. මෙම වර්ගයේ පද්ධති ඒකාබද්ධ රේඛාව අනුගමනය කරන අතර මෙවලම් හේතුවෙන් නොගැලපීම් හෝ පරතරය ප්රමාණයන් ගැන නොසිතන්න. ප්රාදේශීය ගණනය කිරීම ද කළ නොහැකි ය. උපායශීලී පරීක්ෂණයක් කට්ටලයක් තුළ අගුලු දමා අවම අපගමනයකින් එය අනුගමනය කරනු ඇත. වලවල්වල ප්රමාණවත් තරම් විශාල වෙනසක් හෝ ප්රමාණවත් තරම් විශාල වෙනසක් ඇති කිරීම එහි අපේක්ෂිත ධාවන පථයෙන් ගැලවී යාමේ පරීක්ෂණයට හේතු විය හැක.
වෙල්ඩින් කරන ලද පැතිකඩ බට් වෙල්ඩස් වැනි පැතිකඩ සඳහා, හිඩැස් නොමැතිව උපායශීලී වෑල්ඩෙස් නිරීක්ෂණය කිරීම අපහසුය. රේඛීය නොවන වෑල්ඩින් විසින් පරීක්ෂක මැහුම් ලුහුබැඳීමේ යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු නොවන එක් දිශාවකට තියුනු ලෙස ගමන් කරන ලෙස පරීක්ෂණයට බල කරයි. එය විශාල සිලින්ඩරාකාර වෙල්ඩින් හෝ නල වෙල්ඩින් සඳහා සුදුසු වේ.
සංචාරක වේගය යනු ක්රමලේඛ මැහුම් ලුහුබැඳීමේ තවත් සීමාවකි, මන්ද එය සාමාන්යයෙන් අඩු වේගයකින් ගමන් කරන අතර එය ඔබේ චක්රීය කාලය මන්දගාමී කරයි.
උපායශීලී හා දැක්ම පදනම් කරගත් මැහුම් ලුහුබැඳීම සංසන්දනය කිරීම යනු සම්බන්ධතා පදනම් කරගත් ප්රවේශයක් සහ තවත් ස්පර්ශ නොවන ගැටලුවක්. හෙස්තික් මැහුම් ලුහුබැඳීම යාන්ත්රික පසුබිමක් වුවද එය සාමාන්යයෙන් අඩු අගුලු දැමීමේ ආයෝජනයක් වේ. විවෘත හා ද්විතීයික චාප යෙදුම්වල හම්ප්ටික් ලුහුබැඳීමේ පද්ධතියට වැඩි නඩත්තු කිරීමක් අවශ්ය වන්නේ එය යාන්ත්රික ක්රියාවලියක් වන නිසා දිගු කාලීනව එය අඩු වියදම් effective ලදායී විසඳුමක් ඇති කළ හැකි බැවිනි. මිනුම් ශරීරයේ සංවේදීතාව සහ අඛණ්ඩ ඇඳුම් සහ සංරචකවල ඉරීම.
5. 3D ලේසර් වෙල්ඩින් ලුහුබැඳීම
ත්රිමාණ ලේසර් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ පද්ධතිය දෘශ්ය හෝ දෘශ්ය මැහුම් ලුහුබැඳීම ලෙසද හැඳින්වෙන අතර ලේසර් ත්රිකෝණයේ මූලධර්මය භාවිතා කරයි. ලේසර් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ පද්ධතිය දෘඩාංග ස්වයංක්රීය පද්ධති සහ රූගෝලික පද්ධති මත භාවිතා කළ හැකි අතර නිවැරදි මෘදුකාංග පැකේජය භාවිතා කළ හැකිය.
සංකල්පමය වශයෙන්, ලේසර් මැහුම් ලුහුබැඳීම යනු උපකරණයෙන් විමෝචනය කර, මතුපිටට පහර දෙමින්, මතුපිටින් පිළිබිඹු වන, සංවේදකයට පිටුපසට, සංවේදකයට පහර දෙන ස්ථානය. එමනිසා, ලේසර් මැහුම් ලුහුබැඳීම හරහා, සංවේදකයාට ලේසර් සම්ප්රේෂකය සහ කැමරාවේ සංවේදකය අතර ඇති දුර දැනගත හැකි වන අතර එමඟින් එය නැවත ලබා දෙන ද්රව්යය ත්රිකෝණය කළ හැකිය.
අත්යවශ්යයෙන්ම, ඔබට Z (උස) සහ y (පාර්ශ්වීය) සන්ධියේ පින්තූර ලබා ගත හැකිය, එබැවින් සංවේදකය එය X (දුර) ආලෝකයේ ප්රමාණයෙන් සංවේදකයෙන් ඉවතට හරවන අතර, එය ධනාත්මක හෝ .ණාත්මකද යන්න පිළිබඳ සංවේදකය දනී.
ලේසර් වෑල්ඩුවේ ලුහුබැඳීම X දිශාව හෝ එහි දිග නොදනී. ඔබ විසින් පාලක පද්ධතියක් සමඟ උපකරණ භාවිතා කරන්නේ මේ නිසා ය, එය අක්ෂර වින්යාසය ලෙස හැඳින්වෙන ක්රියාවලියක් අර්ථ දක්වයි. ක්රමාංකනය කිරීමෙන් පසු, මැහුම් ලුහුබැඳීමේ පද්ධතිය වෙල්ඩින් ක්රියාවලිය පුරාම X, y සහ z ස්ථාන හඳුනා ගනී.
වෙල්ඩින් ක්රියාවලිය සඳහා ඕනෑම මැහුම් ලුහුබැඳීමේ විසඳුමක් මඟින් පාපැදි කාලය වැඩි කරයි, නමුත් ලේසර් මැහුම් ලුහුබැඳීම පාපැදි කාලය පාපැදි කාලය වැඩිවේ. එය වේගවත්ම චලනය ද චලනය කළ හැකිය. දෘශ්ය ලුහුබැඳීම විනාඩියකට අඟල් 200 ක් අඟල් කරා ළඟා විය හැකිය, එබැවින් ඉහළ ගමන් වේගය අවශ්ය නම්, එය රොබෝ හෝ ගැන්ට්රි වේගය සීමා නොකරනු ඇත. ලේසර් වෙල්ඩින් මැහුම් ලුහුබැඳීම ග්ලූබින්, ඉසීමෙන් හා ඔප දැමීම වැනි වෑල්ඩින් හැර වෙනත් ක්රියාවලීන් සඳහා ද භාවිතා කළ හැකිය.
ලවර්ට රසවත් වාසියක් ඇත, මන්ද එය උපාංගයට පැත්තෙහි වියළීමට හෝ නොබැඳි ලෙස බැලීමට ඉඩ සලසයි. ලුහුබැඳීම පදනම් වී ඇත්තේ මලකඩ, කොරපොතු හෝ පෝස්ට් වැනි ද්රව්යවල නොගැලපීම් මත පදනම් වූ බැවින් ලේසර් වෑල්ඩුවේ ලුහුබැඳීම කෙරෙහි එතරම් බලපෑමක් නැත.
ලේසර් වෙල්ඩ් ලුහුබැඳීම සඳහා පරතරය සීමාවකි. සංචාරයේ දිශාව තවත් සලකා බැලීම තවත් සලකා බැලීම සංවේදකය සැමවිටම වෙල්ඩින් මාවතේ මඟ පෙන්විය යුතු බැවිනි. මෙය රොබෝ පැමිණීමේ ගැටලුවලට, පන්දම් කෝණ ගැටලු සහ සංරචකවල මෙවලම් සහ සැලසුම් කිරීම ගැන සැලකිලිමත් විය හැකිය.
සාමාන්යයෙන්, ලේසර් වෙල්ඩ් ලුහුබැඳීම යෙදීම සඳහා ඇති එකම දුෂ්කරතාවයෙන් දිලිසෙන ද්රව්ය වේ. හේතුව, ලේසර් ආලෝකය විමෝචනය කරන සෑම විටම එය පිළිබිඹු කළ යුතු බවයි. විවිධ වෑල්ඩින් ඒකාබද්ධ වර්ග සහ ඒවා තොරතුරු අනුව ලේසර් කදම්භය පිළිබිඹු කරන ආකාරය සලකා බලන්න. දණහිසේ සන්ධියේ එය කෙලින්ම නැවත පිළිබිඹු කරයි. එය V- සන්ධියක් නම්, එය කෙළින්ම පිටුපසට පිළිබිඹු වනවා පමණක් නොව, ප්රතිවිරුද්ධ කෝණය ද පිළිබිඹු කරයි. මෙම අවස්ථා වලදී, කදම්භය නිවැරදි කදම්භය ලෙස පිළිබිඹු කරන කදම්භය කෙතරම් පිළිබිඹු කරයිද යන්න සංවේදකය තීරණය කිරීම දුෂ්කර ය. ඔබට ව්යාජ බාල්ක රාශියක් ඇති අතර, ඔබට පරාවර්තනයන් විශාල ප්රමාණයක් ලැබෙන නිසා එය හරස්කඩක් මෙන් පෙනේ.
ලේසර් වෙල්ඩින් මැහුම් ලුහුබැඳීම මඟින් ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ ඩයමන්ඩ් තහඩු වල පූර්ව වෑල්ඩින් වැනි ද්රව්යමය ඒකාබද්ධ සංයෝජන මුළුමනින්ම නිරීක්ෂණය කළ නොහැක. දර්පණ නිමාව ඇති මල නොබැඳෙන වානේ අභ්යන්තර කොන් වැනි වෙනත් සංයෝජන ද ඉතා දුෂ්කර පෘෂ් aces යන් සහ මැහුම් පීලි සඳහා සන්ධි වේ. මෙම සංයෝජන නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා දෘශ්ය පද්ධති භාවිතා කළ හැකි වුවද, ලේසර් ස්ලිට් ලුහුබැඳීමේ සංවේදක පිළිබඳ විශේෂ දැනුමක් මෙම සංවේදක සංවේදක අවශ්ය වේ.
මල නොබැඳෙන වානේ කාර්මික වෙල්ඩින් නල මාර්ගයේ සහ උපකාරක ලුහුබැඳීම පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක පරාමිතීන් හෝ ක්රියාවලි ගැන ඔබට වැඩි විස්තර දැන ගැනීමට අවශ්ය නම්, කරුණාකර සම්බන්ධ වීමට නිදහස් වන්න හැන්ගෝ ටෙක් (සෙකෝ යන්ත්රෝපකරණ) !
