4. kosketussauman seuranta
Taktiili on fyysinen kosketuskoetteri, joka koskettaa materiaalia. Haptikkoja käytetään usein kovassa automaatiossa ja joissakin laser-juottamissovelluksissa saumanseurantasovellusten sijasta 6-akselirobotteja varten. Se asentaa kärjen tai koettimen hitsausliitoksen sisälle ja havaitsee reunan poikkeaman kosketuksessa alkuperäisen lähteen kanssa ja säätää sen ristikkäin liukusäädintä vastaavasti sen asettamiseksi hitsaukseen oikein.
Pääsymisaumien seurannalla on hyvin yksinkertainen toimintatoiminto, ja sitä voidaan soveltaa erilaisiin prosesseihin, mukaan lukien ala-kaari, kaaren avaaminen ja juusto, mikä tekee siitä erittäin monipuolisen saumanseurannan muodon. Missään materiaalissa ei myöskään rajoita kosketustuntoa, joten voit koskettaa saumoja ruostumattomasta teräksestä alumiiniin ilman vaikutusta järjestelmään.
Ylläpito on tärkeä osa tuntolaitoksen seurantajärjestelmän pitämistä oikein. Koska kärki on jatkuvassa kosketuksessa kihlasaukon pinnan kanssa, komponenttien kuluminen tapahtuu usein haptisessa järjestelmässä. Kun sen kärki kuluu ja muuttuu lyhyemmäksi, se vie hitsaustyökalusi eteenpäin ja lähellä niveltä, mikä voi aiheuttaa huonoa hitsausta tai vahingoittaa taskulampun etupäätä kokonaan. On erittäin tärkeää tarkistaa, käytetäänkö koetinta vai ei varmistaa, että koetin on erotettu asianmukaisesti taskulampusta korkealaatuisen hitsauksen saamiseksi.
Haptiset ratkaisut on tarkistettava ja ylläpidettävä useammin kuin muilla esineillä, kuten hitsaus roiske- ja kaapelien hallintaolosuhteilla.
Taktiilisten saumien seurantaratkaisut eivät myöskään sovellu kynsihitsaukseen. Kuten yleensä suositellaan, kynsi voi nostaa koettimen taisteluhitsauksen yli ja ohjata kaaren samaan suuntaan sen sijaan, että antaisi taskulampun hitsauksen tarttumisen läpi.
Taktiilisten saumien seuranta ei myöskään sovellu mukautuvaan. Tämäntyyppiset järjestelmät seuraavat yhteistä linjaa, eivätkä ota huomioon välineitä tai rakokokoja työkalujen takia. Alueen laskenta on myös mahdotonta. Taktiilinen anturi lukittuu uraan ja seuraa sitä minimaalisella poikkeamalla. Riittävän suuri muutos urassa tai riittävän suuri spot -hitsaus voi aiheuttaa koettimen paeta halutun radan.
Hitsausprofiileille, kuten Butt -hitsaus, on vaikea seurata kosketushitsauksia ilman aukkoja. Epälineaarinen hitsaus pakottaa koettimen liikkumaan voimakkaasti yhteen suuntaan, mikä ei ole ihanteellinen kosketusmatojen seurannasovelluksiin; Se sopii suuriin lieriömäisiin hitsauksiin tai putkihitsaukseen.
Matkanopeus on toinen kosketussauman seurannan rajoitus, koska se yleensä liikkuu pienemmällä nopeudella, mikä hidastaa sykliä.
Taktiilevan ja visiopohjaisen saumanseurannan vertailu on yhteyspohjainen lähestymistapa ja toinen kosketusongelma. Vaikka haptisen saumien seuranta on mekaaninen asetus, se on yleensä alhaisempi pääomasijoitus. Haptinen seurantajärjestelmä avoimissa ja toissijaisissa kaarisovelluksissa vaatii enemmän ylläpitoa, koska se on mekaaninen prosessi, jolla on pitkäaikainen, voi tehdä siitä vähemmän kustannustehokkaan ratkaisun. Mittauskappaleen herkkyys ja komponenttien jatkuva kuluminen.
5. 3D -laserhitsausseuranta
3D -lasersaumanseurantajärjestelmää kutsutaan myös optiseksi tai visuaaliseksi sauman seurannaksi, ja se käyttää laser -triangulaation periaatetta. Lasersaumanseurantajärjestelmää voidaan käyttää laitteistoautomaatioissa ja robottijärjestelmissä, ja oikeaa ohjelmistopakettia voidaan käyttää.
Konseptuaalisesti lasersaumanseuranta sisältää laitteelta lähetetyn lasersäteen, lyömällä pintaa, heijastaen pintaa, palautui takaisin anturiin ja anturi poimii paikan, johon palkki osuu. Siksi anturi voi tietää lasersaumanseurannan kautta laserlähettimen ja kameran anturin välillä, jotta se voi kolmiota materiaalin, jonka se palauttaa takaisin.
Pohjimmiltaan voit saada nivelen z (korkeus) ja y (lateraaliset) kuvat, joten anturi tuntee kuvan, jonka se pomppii valon x (etäisyys) koosta pois anturista, ja sen ominaisuudet Y-direction-näkökentässä Valitse, onko se positiivinen vai negatiivinen.
Laserhitsausseuranta ei tiedä X -suuntaa tai osan pituutta. Siksi käytät laitteita yhdessä ohjausjärjestelmän kanssa, joka määrittelee X-arvo-prosessin, jota kutsutaan kalibroinniksi. Kalibroinnin jälkeen saumanseurantajärjestelmä tunnistaa X-, Y- ja Z -sijainnit koko hitsausprosessin ajan.
Mikä tahansa saumanseurantaratkaisu hitsausprosessiin pidentää sykliä, mutta lasersaumanseuranta lisää sykliä, että hitsausjakso skannausta kohti on noin neljäsosa sekunnista. Se voi myös liikkua nopeimmin. Optinen seuranta voi saavuttaa 200 tuumaa minuutissa, joten jos tarvitaan suuria matkanopeuksia, se ei rajoita robottia tai portaita. Laserhitsauksen saumien seurantaa voidaan käyttää myös muissa prosesseissa kuin hitsaus, kuten liimaaminen, suihkutus ja kiillotus.
Laserilla on ainutlaatuinen etu makuun nähden, koska sen avulla laite voi kuivua osassa tai tarkastella sitä offline -tilassa. Koska seuranta perustuu vain osan kuvantamiseen, epäjohdonmukaisuuksilla materiaaleissa, kuten ruoste, asteikoilla tai jopa tarttuvilla, on vähän vaikutusta laserhitsausseuraan.
Laserhitsausseurannan aukko on rajoitus. Matkasuunta on toinen huomio, koska anturin on aina ohjattava hitsauspolkua. Tämä voi johtaa robotin saapumisongelmiin, soihtukulmaongelmiin ja komponenttien työkalujen ja suunnittelun huolelliseen huomioon.
Yleensä ainoa vaikea levittää laserhitsausseurantaa on kiiltävät materiaalit. Syynä on, että aina kun laservalo pääsee materiaalista, se on heijastettava. Harkitse erilaisia hitsausyhteyksiä ja miten ne heijastavat lasersädettä materiaalista riippuen. Polven nivelissä se heijastaa suoraan takaisin. Jos se on V-nivel, se ei vain heijasta suoraa taaksepäin, vaan heijastaa myös päinvastaista kulmaa, joka heijastaa melkein kuin diskopalloa. Näissä tapauksissa anturin on vaikea määrittää, mikä säde heijastuu takaisin oikeaksi palkkiksi. Sinulla on paljon vääriä palkkeja palaamassa, se näyttää ristikkäiseltä, koska saat paljon heijastuksia.
Laserhitsaussauman seuranta ei voi täysin seurata materiaali-nivelyhdistelmiä, kuten alumiiniseos timanttilalevyjen filethitsia. Muut yhdistelmät, kuten ruostumattomasta teräksestä valmistetut sisäkulmat peilin viimeistelyyn, ovat myös erittäin vaikeita pintoja ja niveliä saumujen radalle. Vaikka optisia järjestelmiä voidaan käyttää näiden yhdistelmien seuraamiseen, tämän toistamiseksi tarvitaan erityistä tuntemusta laserlevyn seuranta -antureihin.
Jos haluat tietää enemmän ruostumattomasta teräksestä valmistetun teollisuushitsatun putken tuotantoyksikön yksityiskohtaisista parametreista tai prosesseista ja tukevan hitsausseurannan, ota rohkeasti yhteyttä Hangao Tech (Seko Machinery) !
