4. Seguimento de costura táctil
O táctil é unha sonda de contacto físico que toca o material. Os hápticos úsanse a miúdo na automatización dura e algunhas aplicacións de brazalete láser, en lugar de aplicacións de seguimento de costura para robots de 6 eixes. Instala unha punta ou sonda dentro da xunta de soldadura e detecta a desviación do bordo en contacto coa fonte orixinal e axusta o seu control deslizante en consecuencia para posicionalo correctamente na soldadura.
O rastrexo de costura táctil ten unha función de operación moi sinxela e pódese aplicar a varios procesos, incluíndo sub-arco, apertura de arco e brasas, o que o converte nunha forma moi versátil de seguimento de costura. O sentido do tacto tampouco está limitado por ningún material, polo que pode tocar as costuras, desde o aceiro inoxidable ata o aluminio, sen ningún impacto no sistema.
O mantemento é unha parte importante para manter o sistema de seguimento táctil que funciona correctamente. Debido a que a punta está en contacto constante coa superficie de compromiso, o desgaste dos compoñentes ocorre a miúdo no sistema háptico. Cando a súa punta se desgasta e se faga máis curta, levará a súa ferramenta de soldadura cara adiante e preto da articulación, o que pode causar mal soldadura ou danar completamente o extremo frontal da antorcha. É moi importante comprobar se a sonda se usa ou non para asegurarse de que a sonda estea adecuadamente separada da antorcha para obter soldadura de alta calidade.
As solucións hápticas deben comprobarse e manterse con máis frecuencia que as solucións sen contacto para outros elementos como a soldadura e as condicións de xestión de cables.
As solucións de seguimento de costura táctil tampouco son adecuadas para soldadura de uñas. Como se recomenda xeralmente, a uña pode levantar a sonda sobre a soldadura de timbre e dirixir o arco na mesma dirección, en vez de deixar a anchos a soldadura a través da pista.
O rastrexo de costura táctil tampouco é adecuado para adaptación. Este tipo de sistemas seguen a liña conxunta e non consideran os desaxustes nin os tamaños de brecha debido ás ferramentas. O cálculo da área tamén é imposible. Unha sonda táctil bloqueará unha rañura e seguiraa cunha mínima desviación. Un cambio suficientemente grande na rañura ou unha soldadura suficientemente grande pode provocar que a sonda escape a súa pista desexada.
Para perfís de soldadura como as soldaduras, é difícil rastrexar as soldaduras táctiles sen lagoas. A soldadura non lineal obriga á sonda a moverse drasticamente nunha dirección, o que non é ideal para aplicacións de seguimento de costura táctiles; É adecuado para soldadura cilíndrica grande ou soldadura de tubos.
A velocidade de viaxe é outra limitación do seguimento de costura táctil porque normalmente se move a unha velocidade máis baixa, o que diminúe o tempo do ciclo.
Comparar o seguimento táctil e baseado na visión é un enfoque baseado en contactos e outro problema sen contacto. Aínda que o rastrexo de costura háptica é un ambiente mecánico, normalmente é un investimento de capital por riba máis baixo. O sistema de seguimento háptico en aplicacións de arco aberto e secundario require máis mantemento porque é un proceso mecánico que ten a longo prazo pode convertelo nunha solución menos rendible. A sensibilidade do corpo de medida e o desgaste continuo dos compoñentes.
5. Seguimento de soldadura láser 3D
O sistema de seguimento de costura láser 3D tamén se denomina rastrexo óptico ou visual de costura e usa o principio de triangulación láser. O sistema de seguimento de costura láser pódese usar en sistemas de automatización de hardware e sistemas robóticos e pódese usar o paquete de software correcto.
Conceptualmente, o rastrexo de costura láser implica un feixe láser emitido desde o dispositivo, golpeando a superficie, reflectindo a superficie, rebotou cara ao sensor e o sensor colle a situación onde o feixe chega. Polo tanto, a través do seguimento de costura láser, o sensor pode coñecer a distancia entre o transmisor láser e o sensor da cámara, de xeito que pode triangular o material que rebota cara atrás.
Esencialmente, pode obter as imaxes Z (altura) e Y (lateral) da articulación, polo que o sensor coñece a imaxe que rebota desde o tamaño x (distancia) da luz afastada do sensor e as súas características no campo de visualización de Y elixen se é positivo ou negativo.
O rastrexo de soldadura por láser non coñece a dirección X nin a lonxitude da parte. É por iso que usa o equipo xunto cun sistema de control, que define o proceso de valor X chamado calibración. Despois da calibración, o sistema de seguimento de costura identificará as posicións X, Y e Z ao longo do proceso de soldadura.
Calquera solución de seguimento de costura para o proceso de soldadura aumentará o tempo de ciclo, pero o seguimento de costura láser aumenta o tempo de ciclo, o menos normalmente o ciclo de soldadura por dixitalización é de aproximadamente un cuarto de segundo. Tamén pode mover o máis rápido. O rastrexo óptico pode alcanzar 200 polgadas por minuto, polo que se son necesarias altas velocidades de viaxe, non limitará a velocidade do robot ou do porteiro. O rastrexo de costura de soldadura por láser tamén se pode usar en procesos distintos da soldadura, como pegamento, pulverización e pulido.
O láser ten unha vantaxe única sobre o gusto porque permite que o dispositivo se seca por parte ou vela fóra de liña. Dado que o rastrexo só se basea na imaxe da parte, as inconsistencias en materiais como a ferruxe, as escalas ou incluso o atropelo teñen pouco efecto sobre o seguimento de soldadura por láser.
A brecha para o rastrexo de soldadura por láser é unha limitación. A dirección da viaxe é outra consideración porque o sensor sempre debe guiar o camiño de soldadura. Isto pode levar a problemas de chegada de robots, problemas de ángulo de antorcha e unha consideración minuciosa da ferramenta e deseño dos compoñentes.
Xeralmente, o único rastrexo de soldadura con láser difícil de aplicar son os materiais brillantes. A razón é que cada vez que se emite luz láser a partir dun material, debe reflectirse. Considere os diferentes tipos de xuntas de soldadura e como reflicten o feixe láser dependendo do material. Na articulación do xeonllo, reflicte directamente. Se se trata dunha articulación en V, non só reflectirá a parte traseira, senón que tamén reflectirá o ángulo oposto que reflicte, como unha bola de discoteca. Nestes casos, é difícil para o sensor determinar que feixe se reflicte para ser o feixe correcto. Volve unha chea de feitos falsos, semella un cruce porque obtén moitas reflexións.
O rastrexo de costura de soldadura por láser non pode rastrexar completamente as combinacións de articulacións de material como soldaduras de filete de placas de diamantes de aliaxe de aluminio. Outras combinacións, como as esquinas interiores de aceiro inoxidable con acabado de espello, tamén son superficies e articulacións moi difíciles para pistas de costura. Aínda que os sistemas ópticos poden usarse para rastrexar estas combinacións, é necesario unha especialidade con sensores de seguimento de fendas láser para repetir isto.
Se queres saber máis sobre os parámetros ou procesos detallados da unidade de produción de tubos soldados industriais de aceiro inoxidable e o seguimento de soldadura de apoio, non dubide en contactar Holdao Tech (SEKO Machinery) .
