4. Śledzenie dotykowego szwu
Dotyka to fizyczna sonda kontaktowa, która dotyka materiału. Happtics są często używane w twardej automatyzacji i niektórych aplikacjach laserowych lutowych, a nie aplikacji do śledzenia szwów dla robotów 6-osiowych. Instaluje końcówkę lub sondę wewnątrz złącza spawalniczego i wykrywa odchylenie krawędzi w kontakcie z oryginalnym źródłem i odpowiednio dostosowuje suwak krzyżowy, aby poprawnie ustawić ją na spoinie.
Śledzenie dotykowego szwu ma bardzo prostą funkcję operacyjną i może być stosowane do różnych procesów, w tym sub-Arc, otwierania łuku i lutowania, co czyni go bardzo wszechstronną formą śledzenia szwu. Poczucie dotyku nie jest również ograniczone przez żaden materiał, więc możesz dotknąć szwów, od stali nierdzewnej do aluminium, bez wpływu na system.
Konserwacja jest ważną częścią utrzymywania właściwego działania dotykowego systemu śledzenia. Ponieważ końcówka jest w stałym kontakcie z powierzchnią zaręczynową, zużycie komponentów często występuje w systemie haptic. Kiedy jego końcówka się zużyje i stanie się krótsza, przyniesie narzędzie do spawania do przodu i blisko stawu, co może powodować słabe spawanie lub całkowicie uszkodzić przednią koniec pochodni. Bardzo ważne jest sprawdzenie, czy sonda jest noszona, czy nie, aby upewnić się, że sonda jest odpowiednio oddzielona od pochodni w celu uzyskania wysokiej jakości spawania.
Rozwiązania Haptic powinny być sprawdzane i utrzymywane częściej niż rozwiązania bezkontaktowe dla innych elementów, takich jak wartki zarządzania spawaniem i warunkami zarządzania kablami.
Podobne roztwory śledzenia szwów nie nadają się również do spawania paznokci. Jak ogólnie zaleca się, gwóźdź może podnieść sondę na spawanie halsów i kierować łukiem w tym samym kierunku, zamiast przepuszczać pochodnię przez hals.
Śledzenie dotykowego szwu nie nadaje się również do adaptacyjnego. Tego rodzaju systemy podążają za linią wspólną i nie uwzględniają niedopasowania ani rozmiarów luk w wyniku narzędzi. Obliczanie obszaru jest również niemożliwe. Podobna sonda zamyknie rowek i podąża za nią przy minimalnym odchyleniu. Wystarczająco duża zmiana w rowku lub wystarczająco duża spoina punktowa może spowodować, że sonda ucieknie z pożądanego toru.
W przypadku profili spawalniczych, takich jak spoiny tyłka, trudno jest śledzić spoiny dotykowe bez luk. Nieliniowe spawanie zmusza sondę do ostrego poruszania się w jednym kierunku, co nie jest idealne do zastosowań śledzenia ditylowego; Nadaje się do dużego cylindrycznego spawania lub spawania rur.
Prędkość podróży to kolejne ograniczenie dotykowego śledzenia szwu, ponieważ zwykle porusza się z niższą prędkością, co spowalnia czas cyklu.
Porównanie śledzenia szwów dotykowych i opartych na wizji jest podejściem opartym na kontaktach i kolejnym problemem bezkontaktowym. Chociaż haptyczne śledzenie szwu jest środkiem mechanicznym, zwykle jest niższą inwestycją kapitałową. Haptic Tracking System w aplikacjach otwartego i wtórnego łuku wymaga większej konserwacji, ponieważ jest to proces mechaniczny, który ma długoterminowy, może sprawić, że jest to mniej opłacalne rozwiązanie. Czułość ciała pomiarowego i ciągłe zużycie komponentów.
5. Śledzenie spoiny laserowej 3D
System śledzenia szwu laserowego 3D nazywa się również śledzeniem szwu optycznego lub wizualnego i wykorzystuje zasadę triangulacji laserowej. System śledzenia szwu laserowego może być używany w automatyzacji sprzętu i systemach robotycznych, a można zastosować prawidłowy pakiet oprogramowania.
Koncepcyjnie śledzenie szwu laserowego obejmuje wiązkę laserową emitowaną z urządzenia, uderzając w powierzchnię, odbijającą się z powierzchni, odbijając się z powrotem do czujnika, a czujnik podnosi miejsce, w którym belka uderza. Dlatego poprzez śledzenie szwu laserowego czujnik może znać odległość między nadajnikiem laserowym a czujnikiem w kamerze, aby mógł triangulować materiał, który odbija się.
Zasadniczo można uzyskać obrazy Z (wysokość) i Y (boczne) złącza, aby czujnik zna obraz, który odbija się od X (odległości) rozmiaru światła od czujnika, a jego cechy w polu widzenia kierowania Y wybierz, czy jest on dodatni, czy ujemny.
Śledzenie spoiny laserowej nie zna kierunku X ani długości części. Dlatego używasz urządzenia w połączeniu z systemem sterowania, który definiuje proces x wartość-A o nazwie kalibracja. Po kalibracji system śledzenia szwu zidentyfikuje pozycje X, Y i Z przez cały proces spawania.
Każde rozwiązanie do śledzenia szwu dla procesu spawania zwiększy czas cyklu, ale śledzenie szwu laserowego zwiększa czas cyklu, co najmniej cykl spawania na skan wynosi około ćwierć sekundy. Może również poruszać się najszybciej. Śledzenie optyczne może osiągnąć 200 cali na minutę, więc jeśli wymagane są duże prędkości podróży, nie ograniczy prędkości robota lub porodu. Śledzenie szwu laserowego może być również stosowane w procesach innych niż spawanie, takie jak klejenie, opryskiwanie i polerowanie.
Laser ma wyjątkową przewagę nad smakiem, ponieważ pozwala urządzeniu działać na sucho w części lub wyświetlanie go w trybie offline. Ponieważ śledzenie opiera się wyłącznie na obrazowaniu części, niespójności w materiałach takich jak rdza, skale, a nawet hals mają niewielki wpływ na śledzenie spoiny laserowej.
Luka do śledzenia spoiny laserowej jest ograniczeniem. Kierunek podróży jest kolejną kwestią, ponieważ czujnik musi zawsze prowadzić ścieżkę spawalniczą. Może to prowadzić do problemów z przybyciem robota, problemów z kątem pochodni i dokładnego rozważenia narzędzi i projektowania komponentów.
Zasadniczo jedynym trudnym do zastosowania śledzenia spoiny laserowej są błyszczące materiały. Powodem jest to, że ilekroć światło laserowe jest emitowane z materiału, musi być odbijane. Rozważ różne typy połączeń spoiny i sposób, w jaki odzwierciedlają wiązkę laserową w zależności od materiału. W stawie kolanowym odbija się bezpośrednio z powrotem. Jeśli jest to punkt V, nie tylko odzwierciedla prosty tył, ale także odzwierciedla odwrotny kąt, który odzwierciedla prawie jak piłka disco. W takich przypadkach czujnik trudno jest ustalić, która wiązka jest odbijana z powrotem jako prawidłowa wiązka. Wracasz wiele fałszywych wiązek, wygląda to jak celownik, ponieważ masz wiele refleksji.
Śledzenie szwu laserowego nie może w pełni śledzić kombinacji stawu materiałowego, takich jak spoiny filetowe aluminium aluminium aluminiowych płyt diamentowych. Inne kombinacje, takie jak wewnętrzne zakątki ze stali nierdzewnej z lustrzanym wykończeniem, są również bardzo trudnymi powierzchniami i połączeniami do szwań. Chociaż do śledzenia tych kombinacji można użyć systemów optycznych, do powtórzenia tego wymagana jest specjalna znajomość czujników śledzenia szczeliny laserowej.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o szczegółowych parametrach lub procesach jednostki produkcyjnej spawanej rur spawanych ze stali nierdzewnej i śledzenia spoin, prosimy o kontakt Hangao Tech (SEKO Machinery) !
