4. Taktilās šuves izsekošana
Tauste ir fiziska kontakta zonde, kas skar materiālu. Haptika bieži tiek izmantota cietā automatizācijā un dažās lāzera cietlodēšanas lietojumprogrammās, nevis šuvju izsekošanas lietojumprogrammas 6 asu robotiem. Tas instalē galu vai zondi metināšanas savienojuma iekšpusē un nosaka malas novirzi, saskaroties ar sākotnējo avotu, un attiecīgi pielāgo tā šķērsslīdi, lai to pareizi novietotu uz metināšanas.
Taustes šuves izsekošanai ir ļoti vienkārša darbības funkcija, un to var izmantot dažādiem procesiem, ieskaitot apakšrunktu, loka atvēršanu un cietlodēšanu, kas padara to par ļoti daudzpusīgu šuves izsekošanas veidu. Pieskāriena sajūtu neierobežo arī neviens materiāls, tāpēc jūs varat pieskarties šuvēm, sākot no nerūsējošā tērauda līdz alumīnijam, neietekmējot sistēmu.
Apkope ir svarīga taktilās izsekošanas sistēmas uzturēšanas pareiza sastāvdaļa. Tā kā gals ir pastāvīgā saskarē ar saderināšanās virsmu, haptiskajā sistēmā bieži notiek komponentu nodilums. Kad tā gals ir nolietojies un kļūs īsāks, tas nogādās jūsu metināšanas instrumentu uz priekšu un tuvu locītavai, kas var izraisīt sliktu metināšanu vai pilnībā sabojāt lāpas priekšējo galu. Ir ļoti svarīgi pārbaudīt, vai zonde ir nēsāta, vai arī nav jānodrošina, ka zonde ir pareizi atdalīta no lāpas, lai iegūtu augstas kvalitātes metināšanu.
Haptiskie risinājumi jāpārbauda un jāsaglabā biežāk nekā bezkontakta risinājumi citiem priekšmetiem, piemēram, metināšanas izšļakstīšanai un kabeļu pārvaldības apstākļiem.
Taustes šuvju izsekošanas risinājumi nav piemēroti arī nagu metināšanai. Kā parasti ieteicams, nagu var pacelt zondi virs piestiprināšanas metināšanas un virzīt loku tajā pašā virzienā, tā vietā, lai ļautu lāpas metinājumam caur sietu.
Taustes šuves izsekošana nav piemērota arī adaptīvai. Šāda veida sistēmas seko kopīgajai līnijai un neuzskata neatbilstības vai spraugas izmērus instrumentu dēļ. Arī laukuma aprēķins nav iespējams. Taustes zonde aizslēdzas rievā un sekos tai ar minimālu novirzi. Pietiekami lielas izmaiņas rievā vai pietiekami liela plankuma metināšanas vieta var izraisīt zondes izvairīšanos no vēlamās trases.
Metināšanas profiliem, piemēram, muca metinājumiem, ir grūti izsekot taustes metinājumiem bez spraugām. Nelineārā metināšana liek zondi strauji virzīties vienā virzienā, kas nav ideāli piemērots taustes šuvju izsekošanas lietojumprogrammām; Tas ir piemērots lielai cilindriskai metināšanai vai cauruļu metināšanai.
Ceļojuma ātrums ir vēl viens taustes šuves izsekošanas ierobežojums, jo tas parasti pārvietojas ar zemāku ātrumu, kas palēnina jūsu cikla laiku.
Salīdzinot tausti un uz redzi balstītu šuvju izsekošanu, ir uz kontaktu balstīta pieeja un cita bezkontakta problēma. Lai arī haptiskā šuvju izsekošana ir mehānisks iestatījums, tas parasti ir zemāks sākotnējais kapitāla ieguldījums. Haptiskajai izsekošanas sistēmai atvērtā un sekundārā loka lietojumprogrammās nepieciešama lielāka apkope, jo tas ir mehānisks process, kura ilgtermiņā var padarīt to par mazāk rentablu risinājumu. Mērinstrumenta jutība un komponentu nepārtrauktais nodilums.
5. 3D lāzera metināšanas izsekošana
3D lāzera šuves izsekošanas sistēmu sauc arī par optisko vai vizuālo šuves izsekošanu, un tā izmanto lāzera trīsstūrveida principu. Lāzera šuves izsekošanas sistēmu var izmantot aparatūras automatizācijā un robotu sistēmās, un pareizo programmatūras paketi var izmantot.
Konceptuāli lāzera šuves izsekošana ietver lāzera staru, kas izstarots no ierīces, trāpīt pa virsmu, atstarojoties no virsmas, atlecot atpakaļ uz sensoru, un sensors paceļ vietu, kur stars triecas. Tāpēc, izmantojot lāzera šuves izsekošanu, sensors var zināt attālumu starp lāzera raidītāju un kameras sensoru, lai tas varētu trīsstūrēt materiālu, kuru tas atlec atpakaļ.
Būtībā jūs varat iegūt savienojuma Z (augstuma) un Y (sānu) attēlus, tāpēc sensors zina attēlu, kuru tas atlec no gaismas x (attāluma) lieluma no sensora, un tā iezīmes Y-virziena laukā redziet, vai tas ir pozitīvs vai negatīvs.
Lāzera metināšanas izsekošana nezina X virzienu vai garumu. Tāpēc jūs izmantojat aprīkojumu kopā ar vadības sistēmu, kas nosaka X vērtību-A procesu, ko sauc par kalibrēšanu. Pēc kalibrēšanas šuvju izsekošanas sistēma visā metināšanas procesā identificēs X, Y un Z pozīcijas.
Jebkurš šuvju izsekošanas risinājums metināšanas procesam palielinās cikla laiku, bet lāzera šuves izsekošana palielina cikla laiku vismazāk parasti metināšanas cikls uz skenēšanas ir aptuveni ceturtdaļa sekundes. Tas var arī pārvietoties visātrāk. Optiskā izsekošana var sasniegt 200 collas minūtē, tāpēc, ja ir nepieciešams liels pārvietošanās ātrums, tas neierobežos robota vai portāla ātrumu. Lāzera metināšanas šuvju izsekošanu var izmantot arī citos procesos, nevis metināšanā, piemēram, līmēšana, izsmidzināšana un pulēšana.
Lāzeram ir unikāla priekšrocība salīdzinājumā ar taku, jo tas ļauj ierīcei nožūt uz daļas vai apskatīt to bezsaistē. Tā kā izsekošana ir balstīta tikai uz daļas attēlveidošanu, neatbilstības tādos materiālos kā rūsas, mērogi vai pat uzkuntēšana maz ietekmē lāzera metināšanas izsekošanu.
Lāzera metināšanas izsekošanas plaisa ir ierobežojums. Ceļojuma virziens ir vēl viens apsvērums, jo sensoram vienmēr ir jāvadās metināšanas ceļš. Tas var izraisīt robotu ierašanās problēmas, lāpu leņķa problēmas un rūpīgi apsvērt komponentu instrumentus un dizainu.
Parasti vienīgais, kas ir grūti uzklāt lāzera metināšanas izsekošanu, ir spīdīgi materiāli. Iemesls ir tas, ka ikreiz, kad no materiāla tiek izstarota lāzera gaisma, tā ir jāatspoguļo. Apsveriet dažādus metināto locītavu veidus un to, kā tie atspoguļo lāzera staru atkarībā no materiāla. Ceļa locītavā tas atspoguļojas tieši atpakaļ. Ja tas ir V-locītava, tas ne tikai atspoguļos taisnu muguru, bet arī atspoguļos pretējo leņķi, ko tas atspoguļo gandrīz kā diskotēkas bumba. Šajos gadījumos sensoram ir grūti noteikt, kurš stars tiek atspoguļots atpakaļ, lai būtu pareizais stars. Jums ir daudz viltotu staru, kas atgriežas, tas izskatās kā krustenisks, jo jūs saņemat daudz pārdomu.
Lāzera metināšanas šuves izsekošana nevar pilnībā izsekot materiālu savienojumu kombinācijām, piemēram, alumīnija sakausējuma dimanta plāksnīšu filejas metinājumiem. Citas kombinācijas, piemēram, nerūsējošā tērauda iekšējie stūri ar spoguļa apdari, ir arī ļoti sarežģītas virsmas un savienojumi celiņu šuvēm. Lai arī optiskās sistēmas var izmantot, lai izsekotu šo kombināciju, to atkārtot ir nepieciešama īpaša zināšana ar lāzera spraugas izsekošanas sensoriem.
Ja vēlaties uzzināt vairāk par detalizētiem nerūsējošā tērauda rūpnieciskās metinātās cauruļu ražošanas vienības parametriem vai procesiem, kā arī atbalsta metināšanas izsekošanu, lūdzu, nekautrējieties sazināties Hangao Tech (Seko mašīna) !
