।। स्पर्श सेम ट्र्याकिंग
स्पर्श भनेको एक भौतिक सम्पर्क छ जुन विषयवस्तु छुन्छ। हेप्टिक्स प्राय: हार्ड स्वचालित र केहि लेजर ब्राजिंग अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ, - अक्ष रोबोटका लागि सिम ट्र्याकिंग अनुप्रयोगहरू भन्दा। यसले वेल्डिंग संयुक्त भित्र एक टिप वा अनुसन्धान स्थापना गर्दछ, र मूल स्रोतको सम्पर्कमा किनारमा किनाराको विचलनलाई पत्ता लगाउँदछ, र त्यस अनुसार यसको क्रस स्लाइडर समायोजित गर्दछ यसले यसलाई सही रूपमा पोखाउँदछ।
स्पर्श सिम ट्र्याकिंगसँग धेरै सरल अपरेशन प्रकार्य छ र उप-चापलगायत, आर्क-खोल र ब्राजिंग सहित विभिन्न प्रक्रियाहरूमा लागू गर्न सकिन्छ, जसले यसलाई सिम ट्र्याकिंगको बहुमुखी रूप दिन्छ। स्पर्शको भावना कुनै पनि सामग्री द्वारा सीमित छैन, त्यसैले तपाईं सिमहरूलाई छुने, स्टेनलेस स्टीलबाट एल्युमिनियमबाट, कुनै प्रभाव बिना कुनै प्रभाव बिना।
रखरखाव कुरो भनेको चरम ट्र्याकिंग प्रणालीलाई राम्रोसँग काम गर्नेको महत्त्वपूर्ण हिस्सा हो। किनभने टिप संलग्नता सतहको साथ स्थिर सम्पर्कमा छ, घटकसेकय प्रणाली प्राय: हाप्टिक प्रणालीमा हुन्छ। जब यसको टिपले बाहिर लगाउँदछ र छोटो हुन्छ, यसले तपाईंको वेल्डिंग उपकरणलाई अगाडि बढ्दछ, जसले गरिबलाई वेल्डिंग गर्न सक्दछ वा धनको अगाडिको अन्त्यमा क्षति पुर्याउँछ। प्रोब लगाइएको छ कि छैन भनेर जाँच गर्नु धेरै महत्त्वपूर्ण छ कि छैन कि अब छडी कुरा गर्नु उचित तरिकाले मॉर्चबाट वेल्डिंग प्राप्त गर्न ठीकसँग अलग गरिएको छ।
ह्याप्टिकल समाधानहरू जाँच गर्नुपर्दछ र अन्य आईटमहरूका लागि गैर-सम्पर्क समाधानहरू भन्दा धेरै स्वयम्पाइनहरू रबकहरूको लागि अन्य आइटमहरू भन्दा बढी कायम गरिनु पर्छ।
स्किल्ट सिम ट्र्याकिंग समाधानहरू पनि नेल वेल्डिंगको लागि उपयुक्त छैन। सामान्यतया सिफारिश गरिएको रूपमा, न aw ्कीले टेस्ड वेडिंगमा अनुसन्धान गर्न सक्दछ र आर्कलाई एकै दिशामा राख्दछ, को सट्टा टूल्डलाई ट्याक मार्फत दिईन्छ।
स्किल्ट सिम ट्र्याकिंग अनुकूलताको लागि पनि उपयुक्त छैन। यी प्रकारका प्रणालीहरू संयुक्त लाइनलाई पछ्याउँदछन् र उपकरणको कारण चिट्ठी वा अन्तराल आकारहरू विचार गर्दैनन्। क्षेत्र गणना पनि असम्भव छ। एक स्किल्ट प्रोब एक ग्रूवमा लक गर्नेछ र यसलाई न्यूनतम विचलन संग अनुसरण गर्नुहोस्। ग्रुवमा एक पर्याप्त ठूलो परिवर्तन वा ठूलो पर्याप्त स्थान वेल्डले अनुसन्धानलाई यसको इच्छित ट्र्याकबाट उम्कन सक्छ।
बटन वेल्डहरू जस्तै वेल्डिंग प्रोफाइलहरूको लागि, यो खाली ठाउँ बिना चरम सीमाहरू ट्र्याक गर्न गाह्रो छ। गैर-लाइनर वेल्डिंग बल एक दिशामा छिटो सार्नको लागि प्रोगीहरू, जुन स्कीन्ट सिम ट्र्याकिंग अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छैन; यो ठूलो चल्हारिकत्मक वेल्डिंग वा पाइप वेल्डिंगको लागि उपयुक्त छ।
यात्रा गति स्कीन्ट सिम ट्र्याकिंगको अर्को सीमितता हो किनकि यो सामान्यतया कम गतिमा सर्दछ, जसले तपाईंको चक्र समयलाई ढिलो गर्दछ।
चकील र दृष्टि-आधारित सिम ट्र्याकिंगको तुलना एक सम्पर्क-आधारित दृष्टिकोण र अर्को गैर-सम्पर्क समस्या हो। यद्यपि ह्याप्टिक सिम ट्र्याकिंग एक मेकानिकल सेटिंग हो, यो सामान्यतया कम उच्चतम पूंजी लगानी हुन्छ। खुला र माध्यमिक आर्क अनुप्रयोगहरूमा हाप्टिक ट्र्याकिंग प्रणालीलाई अधिक मर्मत आवश्यक छ किनकि यो एक मेकानिकल प्रक्रिया हो जुन दीर्घकालीन प्रक्रिया छ। नाप्ने शरीरको संवेदनशीलता र निरन्तर लगाउने र अवयवहरूको आँसु।
5. 3D लेजर वेल्ड ट्र्याकिंग
थ्रीडी लेजर सिम ट्र्याकिंग प्रणालीलाई अप्टिकल वा भिजुअल सिम ट्र्याकिंग पनि भनिन्छ र लेजर त्रिकोणको सिद्धान्त प्रयोग गर्दछ। लेजर सिम ट्र्याकिंग प्रणाली हार्डवेयर स्वचालित तवरले र रोबोटिक प्रणालीहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ, र सहि सफ्टवेयर प्याकेज प्रयोग गर्न सकिन्छ।
अवधारणागत रूपमा, लेजर सिमले ट्र्याकिंगमा उपकरणबाट एक लेजर किरण समावेश गर्दछ, सतहबाट तल झर्दै सतहबाट तल झर्छ, र सेन्सरले बीम हिटहरू लिन्छ। तसर्थ, लेजर सिम ट्र्याकिंग मार्फत, सेन्सरले लेजर ट्रान्समिटर र क्यामेरामा सेन्सर बीचको दूरी जान्न सक्दछ, ताकि यसले पछाडि बाउन्स गर्दछ।
अनिवार्य रूपमा, तपाईं जोन को Z (उचाई) र y (पार्श्व) छविहरू प्राप्त गर्न सक्नुहुनेछ, त्यसैले सेन्सरले सेन्सरबाट टाढा प्रकाशको तस्विर र वा number ्गको आकारमा यो बाउ बाउन्स गर्दछ।
लेजर वेल्ड ट्र्याकिंग X दिशा वा भागको लम्बाइ थाहा छैन। यसैले तपाईं नियन्त्रण प्रणालीको साथ संयोजनको प्रयोगमा उपकरण प्रयोग गर्नुहुन्छ, जसले X मान-एक प्रक्रियालाई क्यालिब्रेसन भनिन्छ। क्यालिब्रेसन पछि, समुद्री ट्र्याकिंग प्रणालीले वेल्डिंग प्रक्रिया भर X, y र z स्थिति पहिचान गर्नेछ।
वेल्डिंग प्रक्रियाको लागि कुनै सिम ट्र्याकिंग समाधानले चक्र समय बढाउछ, तर लेजर सिम ट्र्याकले चक्रलाई कम गर्दछ - सामान्यतया एक चौथाई दोस्रो हो। यसले सब भन्दा छिटो सार्न सक्छ। अप्टिकल ट्र्याकिंग प्रति मिनेट 200 इन्चमा पुग्न सक्दछ, त्यसैले यदि उच्च यात्रा गति आवश्यक छ भने, यसले रोबोट वा गुंडारी गति सीमित गर्दैन। लेजर वेम ट्र्याकिंगलाई वेल्डिंग, जस्तै, स्प्रे, र पतन बाहेक अन्य चीजहरूमा पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ।
लेजरसँग टेस्टमा एक अद्वितीय लाभ छ किनकि यसले उपकरणलाई भागमा सुख्खा गर्न वा यो अफलाईन हेर्न अनुमति दिन्छ। ट्र्याकिंगले मात्र भागको कल्पनाको आधारमा रस्ट, तराजू वा समझेलमा सामग्रीहरू जस्ता सामग्रीहरू वा काँटामा कम प्रभाव पार्दछ।
लेजर वेल्ड ट्र्याकिंगको लागि खाली ठाउँ एक सीमितता हो। यात्राको दिशा अर्को विचार हो किनकि सेन्सरले सँधै वेदी मार्गलाई डो guide ्याउनै पर्छ। यसले रोबोट आगमन समस्याहरू निम्त्याउन सक्छ, मशाल कोण समस्याहरू, र कम्पोनेन्टहरूको उपकरण र डिजाइनको ध्यान दिनुहोस्।
सामान्यतया, लेजर वेल्ड ट्र्याकिंगलाई लागू गर्न मात्र गाह्रो चम्किलो सामग्री हो। कारण यो हो कि जब आगोले सामग्री प्रकाश एक सामग्रीबाट उत्प्रेरित हुन्छ, यो झल्काउनु पर्छ। बिभिन्न वेल्ड संयुक्त प्रकारलाई विचार गर्नुहोस् र उनीहरूले कसरी उनीहरू सामग्रीमा निर्भर गरेर लाइफजल बीम कसरी प्रतिबिम्बित गर्छन्। घुँडा जोड्नमा, यसले सीधै फिर्ता झल्काउँछ। यदि यो V-संयुक्त हो भने, यसले सीधै पछाडि मात्र प्रतिबिम्बित गर्दैन, तर विपरीत कोण प्रतिबिम्बित गर्दछ यसले झल्काउँछ - लगभग डिस्को बल जस्तो छ। यी केसहरूमा, यसलाई निर्धारण गर्न सेन्सरको लागि उपयुक्त छ जुन सही बीमको लागि प्रतिबिम्बित हुन्छ। तपाईंसँग धेरै नक्कली बीमहरू फर्केर आउँदछन्, यो क्रसहाइर जस्तो देखिन्छ किनकि तपाईंले धेरै प्रतिबिम्बहरू पाउनुभयो।
लेजर वेल्डर ट्र्याकिंग पूर्ण रूपमा भौतिक-संयुक्त संयोजन ट्र्याक गर्न सक्दैनन् जस्तै एल्युमिनियम Allay डायमंड डायमंड प्लेटहरू। अन्य संयोजनहरू, जस्तै स्टेनलेस स्टील भित्री कुनाहरू ऐनामा समाप्त भएको रूपमा, धेरै गाह्रो सतहहरू र सिमाने ट्र्याकहरूको लागि पनि धेरै गाह्रो सतहहरू र जोड्न सकिन्छ। यद्यपि अप्टिकल प्रणालीहरू यी संयोजनहरू ट्र्याक गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ, लेजर स्लाइट ट्र्याकिंग सेन्सरहरूको साथ विशेष परिचित हुनु आवश्यक छ।
यदि तपाइँ विस्तृत स्टील औद्योगिक वेल्ड वेल्ड गरिएको पाइप प्रोफेशन प्रोमिट एकाई र समर्थन वेल्डिंग ट्र्याकिंगको विस्तृत प्यारामिटरहरू वा प्रक्रियाहरूको बारेमा थप जान्न चाहानुहुन्छ भने कृपया सम्पर्क गर्न स्वतन्त्र हुनुहोस् ह्या hang ्गो टेक (SEKO मेशिनरी) !
