4. Tapintható varráskövetés
A tapintható egy fizikai érintkezési szonda, amely megérinti az anyagot. A haptikusokat gyakran használják a kemény automatizálásban és néhány lézerforrasztási alkalmazásban, ahelyett, hogy a 6 tengelyes robotok varráskövető alkalmazásai. Telepít egy hegyet vagy szondát a hegesztési ízületbe, és felismeri az él eltérését az eredeti forráshoz kapcsolódóan, és ennek megfelelően beállítja a kereszt csúszkáját, hogy helyesen helyezze a hegesztést.
A tapintható varráskövetés nagyon egyszerű működési funkcióval rendelkezik, és alkalmazható különféle folyamatokra, ideértve az al-ívot, az ív-megnyitást és a forrasztást is, ami nagyon sokoldalú formává teszi a varráskövetést. Az érintés érzését semmilyen anyag sem korlátozza, így a varratok megérintése, a rozsdamentes acéltól az alumíniumig, anélkül, hogy a rendszerre gyakorolnánk.
A karbantartás fontos része a tapintható nyomkövető rendszer megfelelő működésének megőrzésében. Mivel a hegy folyamatosan érintkezik az eljegyzési felületgel, az alkatrészek kopása gyakran előfordul a haptikus rendszerben. Amikor a hegye elhasználódik, és rövidebbé válik, előrelépni fogja a hegesztő szerszámot és közel az ízülethez, ami rossz hegesztést okozhat, vagy teljesen károsíthatja a fáklya elülső végét. Nagyon fontos ellenőrizni, hogy a szonda kopott-e vagy sem annak biztosítása érdekében, hogy a szonda megfelelően el van-e választva a fáklyától, hogy magas színvonalú hegesztést kapjon.
A haptikus megoldásokat gyakrabban kell ellenőrizni és karbantartani, mint az érintkezés nélküli megoldások, például a hegesztés fröccsenése és a kábelkezelési feltételek.
A tapintható varráskövető megoldások szintén nem alkalmasak a köröm hegesztésére. Mint általában javasoljuk, a köröm fel tudja emelni a szondát a tapadási hegesztés fölött, és az ív ugyanabba az irányba irányul, ahelyett, hogy a fáklyát a tapadáson keresztül hegesztené.
A tapintható varráskövetés szintén nem alkalmas adaptívra. Az ilyen típusú rendszerek követik a közös vonalat, és nem veszik figyelembe az eszközök miatti eltéréseket vagy résméreteket. A terület számítása szintén lehetetlen. A tapintható szonda egy horonyba záródik, és minimális eltéréssel követi. A horony elég nagy változása vagy egy elég nagy folthegesztés miatt a szonda elkerülheti a kívánt pályát.
A hegesztési profilokhoz, mint például a tompa hegesztésekhez, nehéz nyomon követni a tapintható hegesztést rések nélkül. A nemlineáris hegesztés arra készteti a szondát, hogy hirtelen egy irányba mozogjon, ami nem ideális a tapintható varráskövetési alkalmazásokhoz; Nagy hengeres hegesztéshez vagy csőhegesztéshez alkalmas.
Az utazási sebesség a tapintható varráskövetés újabb korlátozása, mivel általában alacsonyabb sebességgel mozog, ami lelassítja a ciklusidőt.
A tapintható és látás-alapú varráskövetés összehasonlítása kapcsolat-alapú megközelítés és egy másik érintkezés nélküli probléma. Noha a haptikus varráskövetés mechanikai környezet, ez általában alacsonyabb előzetes tőkebefektetés. A haptikus nyomkövető rendszer nyitott és másodlagos ív-alkalmazásokban nagyobb karbantartást igényel, mivel ez egy olyan mechanikai folyamat, amely hosszú távú, kevésbé költséghatékony megoldást jelenthet. A mérő test érzékenysége és az alkatrészek folyamatos kopása.
5. 3D lézerhegesztés követése
A 3D lézer varráskövető rendszert optikai vagy vizuális varráskövetésnek is nevezik, és a lézerháromszögelés elvét használja. A lézeres varráskövető rendszer használható a hardver automatizálásán és a robotrendszereken, és a megfelelő szoftvercsomag használható.
Fogalmi szempontból a lézeres varráskövetés magában foglalja a készülékből kibocsátott lézersugár, a felületre való ütés, a felület tükröződése, az érzékelőhöz visszapattanva, és az érzékelő felveszi azt a helyet, ahol a sugár eltalál. Ezért a lézeres varráskövetés révén az érzékelő megismerheti a lézeradó és a kamerán lévő érzékelő közötti távolságot, hogy háromszögeljesítse az anyagot, amelyet visszaugrik.
Alapvetően megszerezheti az ízület z (magasság) és y (oldalsó) képeit, így az érzékelő ismeri azt a képet, amelyet a fény x (távolság) méretéből visszapattan az érzékelőtől, és annak jellemzői az Y-irányítási mezőben válassza ki, hogy pozitív vagy negatív-e.
A lézerhegesztés követése nem ismeri az alkatrész x irányát vagy hosszát. Ezért használja a berendezést egy vezérlőrendszerrel együtt, amely meghatározza az X érték-A eljárást, az úgynevezett kalibrálást. A kalibrálás után a varráskövető rendszer azonosítja az X, Y és Z pozíciókat a hegesztési folyamat során.
A hegesztési folyamat varratkövetési megoldása növeli a ciklusidőt, de a lézer varrás követése növeli a ciklusidőt. A legkevésbé a hegesztési ciklusonkénti hegesztési ciklus körülbelül egynegyed másodperc. A leggyorsabban is mozgathatja. Az optikai nyomon követés elérheti a 200 hüvelyk / perc / perc, tehát ha nagy utazási sebességre van szükség, akkor az nem korlátozza a robotot vagy a portál sebességét. A lézeres hegesztési varráskövetés a hegesztésen kívüli folyamatokban is használható, például ragasztás, permetezés és polírozás.
A lézernek egyedi előnye van az ízléshez képest, mivel lehetővé teszi az eszköz számára, hogy az alkatrészen kiszáradjon, vagy offline módon megtekintse. Mivel a nyomon követés csak az alkatrész képalkotásán alapul, az olyan anyagok következetlenségei, mint a rozsda, a skálák vagy akár a tapadás, kevés hatással vannak a lézerhegesztés követésére.
A lézerhegesztés követésének rése korlátozás. Az utazás iránya egy másik szempont, mivel az érzékelőnek mindig irányítania kell a hegesztési utat. Ez robot érkezési problémákhoz, fáklya szögproblémákhoz és az alkatrészek szerszámolásának és kialakításának gondos megfontolásához vezethet.
Általában az egyetlen nehéz lézerhegesztési követés a fényes anyagok. Ennek oka az, hogy amikor egy anyagból lézerfényt bocsátanak ki, akkor azt tükrözni kell. Vegye figyelembe a különféle hegesztési ízületi típusokat, és hogyan tükrözik a lézernyalábot az anyagtól függően. A térdízületben közvetlenül tükrözi. Ha ez egy V-joint, akkor nem csak az egyenes hátat tükrözi, hanem az ellenkező szöget is tükrözi, mint egy disco golyó. Ezekben az esetekben az érzékelőnek nehéz meghatározni, hogy melyik sugár tükröződik vissza a megfelelő gerenda. Nagyon sok hamis gerenda jön vissza, úgy néz ki, mint egy keresztszél, mert sok gondolkodásmódot kap.
A lézeres hegesztési varráskövetés nem tudja teljes mértékben nyomon követni az anyag-csokor kombinációkat, például az alumínium ötvözetű gyémántlemezek filéhegesztéseit. Más kombinációk, például a rozsdamentes acél belső sarkok, a tükör kivitelével, szintén nagyon nehéz felületek és ízületek a varráshoz. Noha az optikai rendszerek felhasználhatók ezen kombinációk nyomon követésére, ennek megismétléséhez szükség van a lézerrés -nyomkövető érzékelőkkel.
Ha többet szeretne tudni a rozsdamentes acél ipari hegesztett csőgyártó egység részletes paramétereiről vagy folyamatairól és a támogató hegesztési követésről, kérjük, vegye fel a kapcsolatot Hangao Tech (Seko Machinery) !
