4. Tactil siray qatipay .
Tactil nisqaqa huk sonda de contacto físico nisqa, chay materialta llamiykuq. Haptics sapa kuti llamk'achisqa kanku sinchi automatizacionpi chaymanta wakin laser brasado ruwanakunapi, aswanta siray qatiy ruwanakuna 6-eje robotkunapaq. Chayqa churan huk puntata utaq sondata chay junta de soldadura ukhupi, hinaspan reparan desviación de la borde en contacto con la fuente original, y ajusta su deslizador cruzado de acuerdo para posición correctamente en la soldadura.
Tactil costura qatipayqa ancha sasan operación ruwayniyuq chaymanta imaymana ruwaykunaman churakunman, chaymanta sub-arco, arco-kichariy chaymanta brasado, chaymi huk ancha versatil forma de seguimiento de costura. Chay sentido de toque nisqapas manan ima materialwanpas limitasqachu, chaymi costurakunata llamiyta atinki, acero inoxidablemanta aluminiokama, mana ima impactoyuq sistemapi.
Mantenimientoqa huk importante parten sistema táctil qatipanapaq allinta llank’ananpaq. Imaraykuchus puntaqa sapa kutim tupan compromiso hawawan, chaymi componente desgaste sapa kuti rikurin sistema HAPTICA nisqapi. Puntan usurispa aswan pisiman tukuptinqa, chaypaqmi herramientaykiqa ñawpaqman hinaspa juntaman asuykunqa, chaymi mana allin soldadurata ruwanman utaq antorchapa ñawpaqninpi kaq puntantaqa dañanman. Ancha allinmi kanman chay sonda ususqa utaq mana churasqa kasqanmanta qawariy, chaynapi chay sonda allinta t’aqasqa kananpaq antorchamanta, allin calidadniyuq soldadurata tarinapaq.
Haptic solucionkuna aswan sapa kuti qhawasqa chaymanta waqaychasqa kananku tiyan mana tupachiy solucionkunamanta wak imakuna kaqpaq kayhinata soldadura salpicadura kaqmanta chaymanta cable kamachiymanta condicionkuna kaqmanta.
Soluciones de seguimiento de costura táctil nisqapas manan allinchu kanku uñakunata soldadoranankupaq. Imaynan generalmente recomendasqa, clavoqa sondaqa tack soldadura patapi hoqariyta atinmi hinaspa arcota kaq direccionman dirigiyta atin, aswanpas chay antorcha soldadorata tack nisqapi saqenanmantaqa.
Seguimiento de costura táctil nisqapas manan allinchu adaptativo nisqapaq. Kay laya sistemakuna chirusqa chiruta qatinku chaymanta mana mana tupachiykunata utaq ch'usaq sayaykunata herramientakunarayku qhawankuchu. Área nisqa yupaypas mana atikuqmi. Huk sonda táctil huk surcopi wichq’akunqa hinaspa qatinqa pisi desviaciónwan. Huk suficiente hatun tikray surcopi utaq huk hatun suficiente punto soldadora ruwanman sondata ayqinanpaq munasqan pista.
Perfiles de soldadura nisqapaqqa, culo soldaduras nisqa hina, sasam qatipay tactil soldaduras nisqakunata mana brechas nisqawan. Mana lineal soldaduraqa sondata huk chiqanpi sinchita purinanpaq tanqan, chaytaq mana allinchu táctil costura qatipanapaq ruwaykunapaq; Hatun cilindrico soldadurapaq utaq tubo soldadurapaq allinmi.
Viaje usqaylla huk limitación kan táctil costura qatiymanta imaraykuchus aswanta kuyun aswan pisi ritmipi, chaymi pisiyachin ciclo tiempoykita.
Tactil chaymanta rikuypi ruwasqa siray qatiyqa huk tinkinakuypi ruwasqa ruwaymi chaymanta huk mana tupaq sasachakuy. Haptic costura qatipayqa huk mecánico nisqa churay kaptinpas, aswantaqa aswan pisi ñawpaqmanta qullqi churaymi. Kay haptic seguimiento sistema kaqpi kichasqa chaymanta secundario arco aplicaciones kaqpi aswan mantenimientota munan imaraykuchus huk proceso mecánico kaq huk unay pachayuq kaqta ruwanman huk aswan pisi qullqipaq solucionta ruwayta. Tupuqpa sensibilidadnin hinaspa componentekunapa desgaste continuo nisqa.
5. 3D láser soldadora qatipay .
3D láser costura qatipanapaq sistemaqa sutichasqataqmi óptico utaq visual costura qatipay chaymanta llamk'achin principio de triangulación láser. Laser costura qatiy sistemaqa hardware automatización kaqpi chaymanta robot sistemakunapi llamk'achiy atikun, chaymanta allin software paquete llamk'achiy atikun.
Conceptualmente, laser costura qatiyqa huk láser haz dispositivomanta lluqsisqa, hawaman tupay, hawamanta yuyaymanaspa, sensorman kutispa saltasqa, chaymanta sensor maypichus hazpa tupasqan maypi kasqanmanta hoqarin. Chayrayku, laserwan sirasqa qatipaywan, sensorqa yachayta atinmi karu kayninta chay transmisor láserwan sensorwan cámarapi, chay hinapi chay materialta triangulayta atin chay kutin saltasqan.
Esencialmente, z (altura) chaymanta y (lateral) siq'ikunata articulación kaqmanta tariyta atikunki, chayrayku sensorqa yachan chay siq'ita chay x (distancia) sayayninmanta k'anchaypa hatun kayninmanta karun chay sensormanta, chaymanta chaymanta características kaqninpi y-dirección campo de visión kaqpi akllay sichus positivo utaq negativo kaqta.
Laser soldadora qatipayqa manam yachanchu X ñanninta nitaq partepa sayaynintapas. Kayraykum equipota huk sistema de controlwan kuska llamk'achinki, chaymi X Value-A ruwayta calibración sutiyuqta riqsichin. Calibración nisqa ruwasqa kaptinqa, sistema de seguimiento de costura nisqa riqsichinqa X, Y hinaspa Z nisqa posición nisqakunata tukuy proceso de soldadura nisqapi.
Ima costura qatipanapaq solucionpas soldadura ruwaypaq ciclo pachata yapanqa, ichaqa laser siray qatiyqa ciclo pachata yapan aswan pisita sapa escaneopi soldadora ciclo yaqa huk kuartal segundo kaqpi. Aswan utqayllatapas kuyuchiyta atinmi. Óptico qatiyqa 200 pulgadas sapa minutoman chayanman, chayrayku sichus hatun puriy ritmikuna necesitakun chayqa, manan limitanqachu robotta nitaq pórtico velocidadta. Laserwan soldadora sirasqa qatiyqa huk procesokunapipas llamk'achiy atikunmi, mana soldadurapichu, ahinataq pegay, ch'aqchuy, llimp'iypas.
Laser huk sapalla ventaja TAST kaqmanta kan imaraykuchus dispositivota ch'akiyta partepi ch'akichiyta utaq mana internetpi qhawayta saqin. Chay qatipayqa chay partepa imajinasllanpi sayasqa kasqanraykum, mana tupaqnin materialkunapi oxido, balanzakuna utaq tack nisqapas pisi efectota ruwanku chay seguimiento de soldadura láser nisqapi.
Laser soldadora qatipanapaq ch'usaqqa huk limitacionmi. Viajepa direccionninqa huk qawariymi, chay sensorqa sapa kutim chay soldadura ñanta pusanan. Kayqa robot chayamuq sasachakuykunaman, antorcha ángulo sasachakuykunaman, chaymanta allin qhawayman chayanman chaymanta chay componentes kaqpa herramientakuna chaymanta ruwayninman.
Generalmente, sapallan sasa churay laser soldadora qatipayqa llimp’iyuq materialkuna. Razón nisqa, maypachachus huk materialmanta láser k’anchayta lluqsichinku chayqa, rikukunan tiyan. Yuyaykuy hukniray clase de junta de soldadura nisqamanta hinallataq imaynatas chay haz láser nisqamanta rikuchin chay materialmanta. Qunqurpi, chiqanmanta qhipaman rikuchin. Sichus V-juntalla kanman chayqa, manan chiqan wasanllatachu rikuchinqa, aswanpas rikuchillantaqmi contrario ángulo nisqatapas, chaymi rikuchin-yaqa disco bola hina. Kay casos kaqpi, sasam sensorpaq mayqin hazta kutichispa allin viga kananpaq. Qamqa achka falso vigas kutimuq, huk cruzadaman rikchakun imaraykuchus achka reflexiones nisqakunata tarinki.
Seguimiento de costura de soldadura láser mana hunt’asqata qatipay material-articulación combinaciones hinachu filete soldaduras de placas de diamante de aleación de aluminio. Huk huñusqakuna, ahinataq acero inoxidable ukhu k'uchukuna espejo tukukuyniyuq, ancha sasa hawakuna hinallataq juntas siranapaq pistakunapaq. Kay combinacionkunata qatipanapaq sistemas ópticos llamk'achiy atikunku chaypas, kay sensores de seguimiento de slit láser kaqwan especial familiaridad kaqta mañakun kayta yapamanta ruwanapaq.
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